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공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇

  • 기술번호 : KST2015129672
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇에 관한 것이며, 본 발명의 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇은 몸체부; 상기 몸체부로부터 회동가능하도록 연결되며, 상기 몸체부가 이동하도록 구동력을 인가하는 다리부; 상기 몸체부의 이동 시에 자중에 의하여 상기 몸체부가 상기 다리부로부터 전방으로 기울어지는 것이 방지되도록 상기 몸체부에 공기저항력을 인가하는 저항인가부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.따라서, 본 발명에 의하면, 주행시 발생하는 공기저항력을 조절하여 직립 주행이 가능하도록 할 수 있는 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇이 제공된다.
Int. CL B25J 9/10 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01)
출원번호/일자 1020130040880 (2013.04.15)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1399463-0000 (2014.05.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140528) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.15)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤동원 대한민국 대전 유성구
2 손영수 대한민국 대전 유성구
3 박희창 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0324084-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0017809-46
4 등록결정서
Decision to grant		 2014.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0217714-36
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
1 1
몸체부;상기 몸체부로부터 회동가능하도록 연결되며, 상기 몸체부가 이동하도록 구동력을 인가하는 다리부;상기 몸체부의 이동 시에 자중에 의하여 상기 몸체부가 상기 다리부로부터 전방으로 기울어지는 각도가 조절되도록 상기 몸체부에 공기저항력을 인가하는 저항인가부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 저항인가부와 연결되며, 상기 몸체부에 인가되는 공기저항력을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 다리부와 이격되는 위치의 상기 몸체부에 장착되는 팔부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 저항인가부를 제어하여 상기 몸체부에 가해지는 공기저항력을 조절함으로써 지면 상에서의 상기 팔부의 접촉 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇
4 4
제2항 또는 제3항에 있어서,상기 저항인가부는 상기 몸체부에 설치되며, 상기 몸체부의 이동방향과 수직한 단면의 면적이 넓어지도록 펼쳐지는 공기저항막; 상기 제어부와 연결되어 상기 공기저항막의 펼쳐지는 양을 조절하는 펼침조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇
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제4항에 있어서,상기 공기저항막은 가로막; 각각이 상기 가로막의 중심에 설치되되 타단은 상기 가로막의 원주방향을 따라 상호 이격되게 설치되는 복수개의 지지프레임;을 포함하고, 상기 펼침조절부는 일단은 상기 복수개의 지지프레임을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되되, 타단은 상호 결합되며, 상기 지지프레임을 따라 이동함에 따라 상기 지지프레임 간의 간격을 조절하는 복수개의 로드부재를 구비하는 연결부재; 상기 연결부재를 이동시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇
6 6
제5항에 있어서,상기 펼침조절부는 상기 공기저항막이 접혀지는 방향으로 상기 연결부재에 복원력을 인가하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇
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