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협업 로봇의 정지 동기화 제어방법

  • 기술번호 : KST2015129760
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동일한 작업 셀 내에서 협업하는 복수 로봇의 정지를 동기화하기 위한 제어방법에 관한 것으로, 작업 셀 내의 어느 하나의 이상 발생 로봇에서 비상정지신호를 출력하는 단계와, 상기 이상 발생 로봇에서 송신된 비상정지신호를 중앙 제어부에서 수신하는 단계와, 상기 중앙 제어부가 작업 셀 내 로봇들에게 비상정지신호를 출력하는 단계와, 상기 중앙 제어부에서 송신된 비상정지신호를 작업 셀 내의 모든 로봇이 수신하는 단계와, 상기 비상정지신호에 따라 작업 셀 내의 모든 로봇이 비상정지하는 단계를 포함한다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01)
출원번호/일자 1020130071871 (2013.06.21)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1375340-0000 (2014.03.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140318) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.06.21)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 도현민 대한민국 대전 유성구
2 경진호 대한민국 대전 유성구
3 박찬훈 대한민국 대전광역시 유성구
4 최태용 대한민국 대전 서구
5 박동일 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신지 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 ***호실(역삼동, 청원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0557455-10
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0641268-72
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0599976-05
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0979805-73
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0979803-82
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0902270-11
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동일한 작업 셀 내에서 협업하는 복수 로봇의 정지 동기화를 위한 제어방법에 있어서,작업 셀 내의 어느 하나의 이상 발생 로봇에서 비상정지신호를 출력하는 단계; 상기 이상 발생 로봇에서 송신된 비상정지신호를 중앙 제어부에서 수신하는 단계;상기 중앙 제어부가 작업 셀 내 로봇들에게 비상정지신호를 출력하는 단계;상기 중앙 제어부에서 송신된 비상정지신호를 작업 셀 내의 모든 로봇이 수신하는 단계;상기 비상정지신호에 따라 작업 셀 내의 모든 로봇이 비상정지하는 단계;상기 비상정지된 로봇으로부터 비상정지완료 신호가 출력되는 단계;상기 중앙 제어부에서 상기 비상정지 완료신호를수신하여 작업 셀 내의 모든 로봇이 정지했는지 여부를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 협업 로봇의 정지 동기화 제어방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 이상 발생 로봇에서 비상정지신호를 출력하는 단계에서는, 로봇의 고유ID와, 고장 정보를 송신하고, 상기 중앙 제어부에서 로봇들에게 비상정지신호를 출력하는 단계는, 상기 이상 발생 로봇으로부터 수신된 고장 정보에 해당하는 비상정지신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 협업 로봇의 정지 동기화 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 지경부-국가연구개발사업(II) 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용기술개발 (2/5)