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표면이 유연 재질로 형성되는 롤(111)과, 상기 롤(111)을 회전시키는 회전 구동력(FR)을 발생시키는 모터(112)를 포함하여 이루어지는 회전부(110);상부에 기판(500)이 배치되어 상기 기판(500)을 지지하는 스테이지(121)와, 상기 스테이지(121)를 상기 롤(111)의 접선 방향과 나란한 방향으로 상대 이동시키는 이동 구동력(FL)을 발생시키는 액추에이터(122)를 포함하여 이루어지는 지지부(120);상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 간격을 변화시켜 상기 롤(111)을 상기 기판(500)에 밀착 및 인압 가능하도록 형성되는 인압부(130);상기 모터(112)의 회전 구동력(FR) 발생을 위한 회전 구동 인가 전력 및 상기 액추에이터(122)의 이동 구동력(FL) 발생을 위한 이동 구동 인가 전력을 각각 독립적으로 인가하되, 상기 롤(111) 회전 시 발생되는 회전 저항력(FdR) 및 상기 액추에이터(122) 이동 시 발생되는 이동 저항력(FdL)에 의해 각각 발생된 오차를 피드백 제어하여 회전 구동 인가 전력 및 이동 구동 인가 전력 각각을 조절하여 인가하는 제어부(140);를 포함하여 이루어지되,상기 제어부(140)는, 상기 롤(111) 및 상기 기판(500)이 접촉 시에, 상기 롤(111) 및 상기 기판(500)의 비접촉 상태에 상응하는 상태가 유지되도록 인가 전력을 조절하여, 상기 롤(111) 및 상기 기판(500)의 접촉 시 발생되는 마찰력(Fsyn)에 의한 동기화 오차를 계측 및 보정하도록 제어하되,상기 제어부(140)는상기 롤(111) 및 상기 기판(500)이 비접촉한 상태에서의 회전 구동력(FR) 및 이동 구동력(FL)을 각각 기준 회전 구동력(FrefR) 및 기준 이동 구동력(FrefL)으로 하여,상기 롤(111) 및 상기 기판(500)이 접촉한 상태에서, 상기 마찰력(Fsyn)에 의하여 발생되는 이동 구동력(FL) 및 기준 이동 구동력(FrefL)의 차이 값이 0이 될 때까지, 이동 구동력(FL) 및 기준 이동 구동력(FrefL)의 차이 값을 회전 구동력(FR) 발생을 위한 회전 구동 인가 전력에 피드포워드함으로써 회전 구동력(FR)을 보정하여 제어하거나, 또는상기 롤(111) 및 상기 기판(500)이 접촉한 상태에서, 상기 마찰력(Fsyn)에 의하여 발생되는 회전 구동력(FR) 및 기준 회전 구동력(FrefR)의 차이 값이 0이 될 때까지, 회전 구동력(FR) 및 기준 회전 구동력(FrefR)의 차이 값을 이동 구동력(FL) 발생을 위한 이동 구동 인가 전력에 피드포워드함으로써 이동 구동력(FL)을 보정하여 제어하는 것을 특징으로 하는 구동 피드백 신호를 이용한 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
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제 1항에 있어서, 상기 모터(112)는직접 구동식 회전 모터(Direct Drive Rotary motor, DDR motor)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동 피드백 신호를 이용한 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
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제 1항에 있어서, 상기 액추에이터(122)는선형 모터(linear motor) 또는 직접 구동식 회전 모터(Direct Drive Rotary motor, DDR motor)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동 피드백 신호를 이용한 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 장치
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롤(111) 및 모터(112)를 포함하여 이루어지는 회전부(110); 스테이지(121) 및 액추에이터(122)를 포함하여 이루어지는 지지부(120); 상기 회전부(110) 및 상기 지지부(120) 간의 간격을 변화시키는 인압부(130); 상기 모터(112)의 회전 구동력(FR) 발생을 위한 회전 구동 인가 전력 및 상기 액추에이터(122)의 이동 구동력(FL) 발생을 위한 이동 구동 인가 전력을 각각 독립적으로 인가하되, 상기 롤(111) 회전 시 발생되는 회전 저항력(FdR) 및 상기 액추에이터(122) 이동 시 발생되는 이동 저항력(FdL)에 의해 각각 발생된 오차를 피드백 제어하여 회전 구동 인가 전력 및 이동 구동 인가 전력 각각을 조절하여 인가하는 제어부(140); 를 포함하여 이루어지는 인쇄 장치(100)를 이용한 동기화 오차를 보정하는 인쇄 방법으로서,상기 제어부(140)는, 상기 롤(111) 및 기판(500)이 접촉 시에, 상기 롤(111) 및 상기 기판(500)의 비접촉 상태에 상응하는 상태가 유지되도록 인가 전력을 조절하여, 상기 롤(111) 및 상기 기판(500)의 접촉 시 발생되는 마찰력(Fsyn)에 의한 동기화 오차를 계측 및 보정하도록 제어하되,상기 롤(111) 및 상기 기판(500)이 비접촉한 상태에서,상기 제어부(140)에서 인가하는 회전 구동 인가 전력이 상기 롤(111) 회전 시 발생되는 회전 저항력(FdR)을 사용하여 피드백 제어되고,상기 제어부(140)에서 인가하는 이동 구동 인가 전력이 상기 스테이지(121) 이동 시 발생되는 이동 저항력(FdL)을 사용하여 피드백 제어되는 비접촉 피드백 제어 단계(S1);상기 비접촉 피드백 제어 단계(S1)에서,피드백 제어에 의하여 회전 저항력(FdR)이 보정된 회전 구동력(FR)이 기준 회전 구동력(FrefR) 값으로 상기 제어부(140)에 데이터베이스화되어 저장되고,피드백 제어에 의하여 이동 저항력(FdL)이 보정된 이동 구동력(FL)이 기준 이동 구동력(FrefL) 값으로 상기 제어부(140)에 데이터베이스화되어 저장되는 기준값 생성 단계(S2);상기 인압부(130)에 의하여 상기 롤(111) 및 상기 기판(500)이 접촉하는 롤-기판 접촉 단계(S3);상기 롤(111) 및 상기 기판(500)이 접촉한 상태에서,상기 제어부(140)가 상기 마찰력(Fsyn)에 의하여 발생되는 이동 구동력(FL) 및 기준 이동 구동력(FrefL)의 차이 값 또는 회전 구동력(FR) 및 기준 회전 구동력(FrefR)의 차이 값 중 선택되는 적어도 어느 하나가 0이 되도록 회전 구동력(FR) 또는 이동 구동력(FL) 중 선택되는 적어도 어느 하나를 보정하여 제어하는 접촉 피드백 제어 단계(S4);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동 피드백 신호를 이용한 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 방법
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제 6항에 있어서, 상기 접촉 피드백 제어 단계(S4)는상기 제어부(140)가 상기 마찰력(Fsyn)에 의하여 발생되는 이동 구동력(FL) 및 기준 이동 구동력(FrefL)을 비교하는 단계;상기 제어부(140)가 이동 구동력(FL) 및 기준 이동 구동력(FrefL)의 차이 값이 0이 될 때까지, 이동 구동력(FL) 및 기준 이동 구동력(FrefL)의 차이 값을 회전 구동력(FR) 발생을 위한 회전 구동 인가 전력에 피드포워드하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동 피드백 신호를 이용한 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 방법
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제 6항에 있어서, 상기 접촉 피드백 제어 단계(S4)는상기 제어부(140)가 상기 마찰력(Fsyn)에 의하여 발생되는 회전 구동력(FR) 및 기준 회전 구동력(FrefR)을 비교하는 단계;상기 제어부(140)가 회전 구동력(FR) 및 기준 회전 구동력(FrefR)의 차이 값이 0이 될 때까지, 회전 구동력(FR) 및 기준 회전 구동력(FrefR)의 차이 값을 이동 구동력(FL) 발생을 위한 이동 구동 인가 전력에 피드포워드하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동 피드백 신호를 이용한 동기화 오차를 계측 및 보정하는 인쇄 방법
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