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대상차량에 구비된 촬영부로 상기 촬영부의 시야 내에 주행 중인 하나 이상의 상대차량을 촬영하여 제1이미지를 생성하는 제1촬영단계;상기 제1촬영단계 이후 정해진 시간이 경과된 시점에 상기 촬영부로 상기 제1촬영단계에 의해 촬영된 상대차량을 재촬영하여 제2이미지를 생성하는 제2촬영단계;대상차량에 구비된 연산부에서 대상차량과 상기 제1이미지에 나타난 소정 상대차량과의 대비에 따른 선행정보를 산출하는 선행정보산출단계;상기 연산부에서 대상차량과 상기 제2이미지에 나타난 소정 상대차량과의 대비에 따른 후행정보를 산출하는 후행정보산출단계;상기 연산부에서 상기 선행정보 및 상기 후행정보의 변화량에 따라 소정 상대차량의 운행정보를 산출하는 운행정보산출단계;상기 운행정보를 이용하여 운전자에게 필요한 운전정보를 생성하는 운전정보 생성단계; 및상기 운행정보와 상기 운전정보를 상기 대상차량에 구비된 운전정보제공부로 운전자에게 제공하는 운전정보제공단계;를 포함하는 차량의 운전 보조방법
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제1항에 있어서,상기 운행정보산출단계는,상기 정해진 시간 간격으로 연속 촬영된 제 1이미지와 제2이미지 내에 존재하는 복수의 상대차량을 인식하는 과정;각 상대차량의 위치를 인식하는 과정;상기 상대차량 중 제 1 이미지와 제 2 이미지 내의 동일 차량을 추적해 내는 과정; 및상기 상대차량의 위치 변화 방향과 변화량을 측정하는 과정;을 포함하는 차량의 운전 보조방법
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제1항에 있어서,상기 촬영부는 복수의 카메라를 포함하며,상기 운행정보산출단계는,삼각측량법에 의해 상대차량의 위치를 측정하는 차량의 운전 보조방법
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제1항에 있어서,상기 선행정보는,상기 대상차량과 상기 제1이미지에 나타난 소정 상대차량과의 이격된 거리인 선행거리와, 상기 대상차량에 대한 상대차량의 상대 위치인 선행위치를 포함하며,상기 후행정보는,상기 대상차량과 상기 제2이미지에 나타난 소정 상대차량과의 이격된 거리인 후행거리와, 상기 대상차량에 대한 상대차량의 상대 위치인 후행위치를 포함하는 차량의 운전 보조방법
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제4항에 있어서,상기 운행정보산출단계는,상기 제1촬영과 제2촬영의 시차와, 상기 선행거리와 상기 후행거리의 차를 이용하여 상기 상대차량과 대상차량의 상대속도를 산출하는 차량의 운전 보조방법
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제4항에 있어서,상기 운행정보산출단계는,상기 선행위치와, 상기 후행위치를 대비하여 상기 상대차량의 위치변화 방향과 위치 변화량을 산출하는 차량의 운전 보조방법
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제5항에 있어서,상기 운행정보산출단계는,상기 상대차량의 상대속도에 대상차량의 속도를 더하여 상기 상대차량의 절대속도를 산출하는 차량의 운전 보조방법
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제1항에 있어서,상기 운행정보산출단계 이후에는,상기 제2촬영단계 내지 상기 운행정보산출단계를 반복하는 반복단계가 더 포함되며,반복 이전의 제2이미지는 반복 후 제1이미지로 사용되는 차량의 운전 보조방법
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시야 내에 주행 중인 하나 이상의 상대차량을 촬영하는 촬영부;상기 촬영부에 의해 정해진 시차로 촬영된 제1이미지 및 제2이미지를 통해 대상차량과 상대차량의 대비에 따른 선행정보 및 후행정보와, 상대차량의 운행정보 및 운전자에게 필요한 운전정보를 산출하는 연산부; 및상기 연산부에 의해 산출된 운행정보와 상기 운전정보를 제공하는 운전정보제공부;를 포함하는 운전 보조시스템
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