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자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서,이어져 설치된 궤도;상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하며 편심 하중을 갖는 대차;상기 궤도에 설치되어 상기 대차에 대하여 흡인력을 작용시키는 제1 부상 전자석;상기 궤도에 설치되어 상기 대차를 하부로 끌어당기는 편심보상 전자석;을 포함하며,상기 대차는 상기 대차의 폭방향을 기준으로 편심 하중이 작용하는 제1 부분과 상기 제1 부분의 반대측인 제2 부분을 포함하고,상기 편심보상 전자석은 상기 제2 부분과 마주하도록 설치된 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 제2 부분의 하면에는 상기 편심보상 전자석과 마주하는 강자성체가 설치된 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 제1 부상 전자석은 상기 대차의 제1 부분과 마주하도록 배치된 자기부상 시스템
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제4 항에 있어서,상기 대차에는 상기 대차의 제2 부분과 마주하는 제2 부상 전자석이 설치되고 상기 제2 부상전자석은 상기 제1 부상전자석보다 대차의 폭방향 중심에 더 가깝게 배치된 자기부상 시스템
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제4 항에 있어서,상기 대차에는 상기 대차의 제2 부분과 마주하는 제2 부상 전자석이 설치되고, 상기 제1 부상 전자석은 상기 제2 부상 전자석보다 더 큰 자기력을 갖는 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 대차는 사각형의 종단면을 갖고, 상기 대차에는 일측단으로 돌출되어 화물을 지지하는 지지부재가 설치된 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 궤도는 대차의 상면과 마주하는 상판, 상기 상판의 측단에서 하부로 이어진 제1 측면과 제2 측면 및 상기 제2 측면의 하단에서 돌출되어 상기 대차의 하면과 마주하는 하판을 포함하며, 상기 하판과 상기 제1 측면은 이격 배치된 자기부상 시스템
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제8 항에 있어서,상기 편심보상 전자석은 상기 하판에 고정 설치되고 상기 하판에는 상기 대차의 제1 부분과 마주하도록 제1 보상 영구자석이 설치되고 상기 대차에는 상기 제1 보상 영구자석과 마주하는 제2 보상 영구자석이 설치되며, 상기 제1 보상 영구자석과 상기 제2 보상 영구자석은 서로 척력이 작용하도록 배치된 자기부상 시스템
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제8 항에 있어서,상기 제1 측면과 상기 제2 측면에는 상기 대차의 폭방향 움직임을 제어하는 안내 전자석이 설치된 자기부상 시스템
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제8 항에 있어서,상기 제1 측면과 상기 제2 측면에는 상기 대차에 추진력을 발생시키는 추진 전자석이 설치된 자기부상 시스템
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제8 항에 있어서,상기 대차의 제2 부분에는 상부로 돌출되어 상기 상판과 접하도록 지지 바퀴가 설치된 자기부상 시스템
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