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일면에 외부의 하중이 인가되는 제1 층;상기 제1 층의 타면 외측으로 돌출 형성되며, 전도성 나노 또는 마이크로 재질로 되는 적어도 하나 이상의 제1 필러;일면이 상기 제1 층의 타면에 대향하도록 구비되는 제2 층;상기 제2 층의 일면 외측으로 돌출 형성되며, 전도성 나노 또는 마이크로 재질로 되는 적어도 하나 이상의 제2 필러;상기 제1 필러 상에 형성되며, 상기 제1 필러의 타측이 상기 제1 필러의 일측보다 소정 각도 기울어지도록 형성되는 제1 커브; 및상기 제2 필러 상에 형성되며, 상기 제2 필러의 일측이 상기 제2 필러의 타측보다 소정 각도 기울어지도록 형성되는 제2 커브; 를 포함하며,상기 제1 필러와, 제2 필러는 서로 맞물림 결합되며, 상기 제1 필러는 상기 제2 층의 일면에서 소정거리 이격되고, 상기 제2 필러는 상기 제1 층의 타면에서 소정거리 이격되는, 커브 형 전도성 나노 또는 마이크로 필러를 이용한 촉각 센서
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제 1항에 있어서,상기 제1 커브는, 상기 제1 필러의 타측에 근접 형성되며,상기 제2 커브는, 상기 제2 필러의 일측에 근접 형성되는, 커브 형 전도성 나노 또는 마이크로 필러를 이용한 촉각 센서
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제 1항에 있어서,상기 촉각 센서는,상기 제1 층의 일면에 형성되는 제3 층; 및상기 제3 층의 일면 외측으로 돌출 형성되며, 유연한 나노 또는 마이크로 재질로 되는 적어도 하나 이상의 감지 필러;를 포함하는, 커브 형 전도성 나노 또는 마이크로 필러를 이용한 촉각 센서
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제 1항에 있어서,상기 제1 층, 제2 층, 제1 필러 및 제2 필러는,탄성 재질에 탄소 물질을 고루 분산시켜 이루어지며, 상기 탄소 물질은 카본블랙(carbon black), 카본 나노튜브(carbon nanotube), 흑연(graphite) 또는 그래핀(graphene) 중 선택되는 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는, 커브 형 전도성 나노 또는 마이크로 필러를 이용한 촉각 센서
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제 1항에 있어서,상기 제1 층, 제2 층, 제1 필러 및 제2 필러는,탄성 재질에 금속 물질을 고루 분산시켜 이루어지며, 상기 금속 물질은 금(gold), 은(silver), 백금(platinum), 철(iron), 구리(copper)가 입자나 와이어의 형태를 갖는 것 중 선택되는 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는, 커브 형 전도성 나노 또는 마이크로 필러를 이용한 촉각 센서
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제 4항 또는 제 5항에 있어서,상기 탄성 재질은,탄성을 갖고 몰딩 성형을 이용하여 상기 제1 및 제2 필러의 형성이 가능하도록 PDMS(Polydimethylsiloxane) 또는 PUA(polyurethane acrylate)인 것을 특징으로 하는, 커브 형 전도성 나노 또는 마이크로 필러를 이용한 촉각 센서
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제 6항에 있어서,상기 제1 필러 및 제2 필러는,나노 임프린트, 나노 사출성형 또는 모세관력 리소그래피 중 선택되는 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는, 커브 형 전도성 나노 또는 마이크로 필러를 이용한 촉각 센서
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제 7항에 있어서,상기 제1 커브 및 제2 커브는,상기 제1 필러의 타측 및 상기 제2 필러의 일측을 이온 충격(ion bombardment) 하여 형성되는 것을 특징으로 하는, 커브 형 전도성 나노 또는 마이크로 필러를 이용한 촉각 센서
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