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멀티노즐형 세포배양지지체 제조 장치에 있어서,생체적합 재료가 저장되는 용액저장부와, 상기 용액저장부로부터 공급받은 용액을 분사하는 분사노즐과, 상기 용액저장부에 저장된 용액의 온도를 제어하기 위한 가열부와, 상기 가열부의 상ㆍ하면을 지지하는 제1지지대 및 제2지지대를 포함하여 형성되는 지지대를 통해 z축 이송부에 연결되며, 상기 용액저장부 및 분사노즐을 상기 지지대에 고정시키는 고정수단을 포함하여 형성되는 다수개의 분사수단;상기 분사수단의 분사노즐을 통해 분사되는 용액이 수집되도록 상기 분사수단의 하부에 구비되며, 내부에 온도조절수단이 구비되는 평판형의 수집부;다수개의 상기 분사수단을 동시에 x축 및 y축으로 이송시키는 x축 이송부 및 y축 이송부와, 다수개의 상기 분사수단을 각각 z축으로 이송시키는 z축 이송부를 포함하여 형성되는 분사위치조절부; 및상기 수집부와 일정거리 이격되어 형성되며, 상기 분사수단이 z축 방향으로 하강하여 상기 분사노즐의 단부가 접촉되기까지의 거리를 측정하는 거리센서부;상기 거리센서부에 의해 측정된 상기 거리센서부 및 분사노즐 단부와의 수직 거리를 통해 상기 분사노즐 각각의 절대 좌표를 계산하며, 분사위치 및 수집위치를 제어하는 제어부; 를 포함하여 형성되되,상기 고정수단이상기 가열부의 x축으로 양측면에 위치하도록 상기 z축 이송부와 연결된 면에서 y축 방향으로 돌출형성된 상기 지지대의 제3지지대에 양측 단부가 힌지 결합되며, 힌지 결합된 지점을 중심으로 회전하는 ‘ㄷ’자 형태의 회전링크,상기 회전링크가 회전하여 z축과 나란한 상태에서 상기 용액저장부의 상측면과 마주보는 면에 형성되며, 상기 용액저장부를 z축 방향으로 가압하여 고정하는 제1고정부, 및상기 제1지지대에 형성되어 y축 방향으로 상기 용액저장부를 가압하여 고정하는 제2고정부를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티노즐형 세포배양지지체 제조 장치
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제 1항에 있어서,상기 멀티노즐형 세포배양지지체는상기 거리센서부와 일정거리 이격되어 형성되며,이웃하는 분사노즐 사이의 x, y 축방향 거리를 측정하기 위한 기준점에 상기 분사노즐 각각의 단부가 순차적으로 위치되었을 때, 초점이 맞춰지는 CCD 카메라인 위치정렬수단을 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티노즐형 세포배양지지체 제조 장치
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제 2항에 있어서,상기 제어부는상기 기준점에 상기 분사노즐의 단부가 위치되어 CCD카메라의 초점이 맞추어졌을 때 상기 분사노즐 각각의 x, y 축방향 이송거리를 측정하고,상기 분사노즐 각각의 이송거리를 통해 이웃하는 상기 분사노즐 간 거리를 계산하여, 상기 x축 이송부 및 y축 이송부를 통해 상기 분사노즐의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 세포배양지지체 제조 장치
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제 1항에 있어서,상기 분사수단은상기 용액저장부의 하부에 상기 분사노즐이 별도로 결합되며,상기 가열부 내부에 상기 용액저장부가 삽입되는 중공부가 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티노즐형 세포배양지지체 제조 장치
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제 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 의한 멀티노즐형 세포배양지지체 제조 장치를 이용한 세포배양지지체 제조 방법에 있어서,a) 상기 분사수단을 x축 및 y축 방향으로 이송시켜 다수개의 상기 분사수단 중 어느 하나의 분사노즐 단부가 상기 거리센서부와 수직으로 마주보도록 하는 단계;b) 상기 분사노즐이 하강하여 상기 거리센서부와 접촉되는 단계;c) 상기 제어부에 의해 상기 분사노즐이 상기 거리센서부에 접촉되기까지의 거리가 측정되어 상기 분사노즐의 z축 절대좌표가 계산되는 단계;d) 나머지 분사수단에 대해 a) 내지 c) 단계가 수행되어 분사수단 각각의 절대좌표가 계산되는 단계; 및e) 상기 분사수단을 x축, y축 및 z축으로 이송시켜, 상기 수집부의 생체적합 재료가 분사될 위치에 상기 분사수단 중 어느 하나의 분사노즐이 위치되도록 초기 위치를 자동으로 정렬하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 세포배양지지체 제조 방법
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제 6항에 있어서,상기 멀티노즐형 세포배양지지체 제조 방법은e)단계에서 상기 분사노즐의 직경에 따라 상기 수집부 및 상기 분사노즐 사이의 이격 거리가 다르게 설정되어, 상기 분사노즐의 초기 위치가 정렬되는 것을 특징으로 하는 세포배양지지체 제조 방법
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제 6항에 있어서,상기 세포배양지지체 제조 방법은상기 d) 단계 및 e) 단계 사이에f) 상기 분사수단을 x축, y축 및 z축으로 이송시켜, 기준점에 상기 분사노즐 각각이 위치되어 CCD카메라의 초점이 맞추어지도록 하는 포커싱 단계;g) CCD카메라의 초점이 맞추어진 다음, 상기 제어부에 의해 상기 분사노즐 각각의 이송거리가 측정되는 이송거리 측정 단계; 및h) 상기 제어부에 의해 상기 분사노즐이 상기 기준점에 접촉되기까지의 거리가 측정되어 이웃한 상기 분사노즐 간 거리를 계산하는 이격거리 계산 단계; 가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 세포배양지지체 제조 방법
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제 8항에 있어서,상기 세포배양지지체 제조 방법은상기 f) 단계 내지 h)단계는 세포배양지지체 제조 장치의 초기 세팅 시, 수행되는 것을 특징으로 하는 세포배양지지체 제조 방법
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제 6항에 있어서,상기 세포배양지지체 제조 방법은각 층별로 서로 다른 생체적합 재료가 분사되는 다층 구조의 세포배양지지체가 제조되는 것을 특징으로 하는 세포배양지지체 제조 방법
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제 6항에 있어서,상기 세포배양지지체 제조 방법은서로 다른 생체적합 재료가 동일한 층에 교호로 분사되는 세포배양지지체가 제조되는 것을 특징으로 하는 세포배양지지체 제조 방법
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제 6항에 있어서,상기 세포배양지지체 제조 방법은다수개의 상기 분사수단을 통해 동시에 다수개의 세포배양지지체가 각각 제조되는 경우,각각의 세포배양지지체는 서로 다르거나, 동일한 생체적합 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 세포배양지지체 제조 방법
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