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상면에 외부의 하중이 인가되는 감지면이 형성된 센서;상기 센서가 수용되도록 상면에서 하방으로 함몰된 센서홈이 형성되며, 상기 센서홈은, 상기 센서가 상기 감지면에 수평한 방향으로 이동 가능하도록 상기 센서홈의 측벽이 상기 센서의 측면과 이격 형성되는 바디;상기 센서의 측면에서 상기 감지면에 평행한 외측으로 돌출 형성되며, 전도성 나노 또는 마이크로 재질로 되는 적어도 하나 이상의 센서 필러; 및상기 센서홈의 측벽에서 상기 센서 필러에 평행한 외측으로 돌출 형성되며, 전도성 나노 또는 마이크로 재질로 되는 적어도 하나 이상의 바디 필러; 를 포함하며,상기 센서 필러와, 바디 필러는 서로 맞물림 결합되며, 상기 센서 필러의 끝단은 상기 센서홈의 측벽에서 소정거리 이격되고, 상기 바디 필러의 끝단은 상기 센서의 측면에서 소정거리 이격되는, 2차원 평면상에 작용하는 전단응력 측정용 촉각 센서
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제 1항에 있어서,상기 센서 필러는,상기 감지면 상의 x방향을 따라 형성된 제1 센서 필러와, 상기 감지면 상의 상기 x방향에 직교하는 y방향을 따라 형성된 제2 센서 필러로 구성되고,상기 바디 필러는,상기 감지면 상의 x방향을 따라 형성된 제1 바디 필러와, 상기 감지면 상의 상기 y방향을 따라 형성된 제2 바디 필러로 구성되는, 2차원 평면상에 작용하는 전단응력 측정용 촉각 센서
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제 1항에 있어서,상기 센서는,하면이 상기 센서홈의 바닥면에서 상방으로 소정거리 이격 배치되며,상기 센서의 하면과 상기 센서홈의 바닥면 사이에는, 상기 센서의 하면 보다 좁은 단면적을 갖는 지지 필러가 단수 또는 복수 개 구비되는, 2차원 평면상에 작용하는 전단응력 측정용 촉각 센서
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제 3항에 있어서,상기 지지 필러는,상기 바디 및 센서에 일체로 형성되는, 2차원 평면상에 작용하는 전단응력 측정용 촉각 센서
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제 1항에 있어서,상기 센서는,하면이 상기 센서홈의 바닥면에서 상방으로 소정거리 이격되며,상기 촉각 센서는,상기 센서의 하면에서 상기 감지면에 수직한 하방으로 돌출 형성되며, 전도성 나노 또는 마이크로 재질로 되는 적어도 하나 이상의 수직 센서 필러; 및상기 센서홈의 바닥면에서 상기 수직 센서 필러에 수평한 상방으로 돌출 형성되며, 전도성 나노 또는 마이크로 재질로 되는 적어도 하나 이상의 수직 바디 필러; 를 포함하며,상기 수직 센서 필러와, 수직 바디 필러는 서로 맞물림 결합되며, 상기 수직 센서 필러의 끝단은 상기 센서홈의 바닥면에서 소정거리 이격되고, 상기 수직 바디 필러의 끝단은 상기 센서의 하면에서 소정거리 이격되는, 2차원 평면상에 작용하는 전단응력 측정용 촉각 센서
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