| 1 |
1
풍력 발전용 블레이드의 버핑(buffing) 자동화 공정에서, 상기 블레이드 버핑용 버핑 시스템에 장착되어 상기 블레이드를 버핑하는 버핑 모듈은, 구동축을 회전시키는 회전력을 발생시키는 구동부;상기 구동축과 연결된 중심축을 포함하고, 상기 회전력을 전달받아 상기 구동축을 중심으로 회전하며, 상기 블레이드의 표면 곡률에 따라 상기 중심축이 상기 구동축에 대하여 상대적으로 회전이 가능한 버핑 유닛; 및상기 버핑 유닛의 하부에 연결되어 상기 버핑 유닛에 대하여 상대적으로 회전이 가능한 버핑 헤드유닛을 포함하고, 상기 버핑 헤드유닛은 상기 버핑 유닛의 회전력을 전달받아 회전축을 중심으로 회전하며 상기 블레이드의 표면을 버핑하며, 상기 버핑 유닛은, 상기 버핑 유닛의 측면을 형성하며, 상기 중심축의 회전 및 상기 블레이드 표면의 곡률에 따른 충격을 흡수하는 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버핑 모듈
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 버핑 헤드유닛은 복수개가 연결되며, 각각이 서로 독립적으로 상기 버핑 유닛에 대하여 회전하는 것을 특징으로 하는 버핑 모듈
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 버핑 헤드유닛들 각각은, 상기 버핑 유닛에 대하여 상대적으로 회전하는 회전 유닛; 및상기 회전 유닛의 외부를 커버하며 상기 블레이드 표면의 곡률에 따른 충격을 흡수하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버핑 모듈
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 회전 유닛은, 상기 버핑 헤드유닛들 각각의 회전 중심인 회전축의 끝단에 볼(ball) 형상으로 연장된 볼부; 및상기 볼부에 대하여 회전이 가능하도록 상기 볼부의 외면에 결합되는 조인트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버핑 모듈
|
| 6 |
6
제4항에 있어서, 상기 버핑 헤드유닛들 각각은, 상기 회전 유닛의 하면에 부착되어 상기 충격을 흡수하는 쿠션부; 및상기 쿠션부의 하면에 부착되어 상기 블레이드 표면을 직접 가공하는 패드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버핑 모듈
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 몸체부는 벨로우즈 튜브(bellows tube)를 포함하며, 상기 중심축은 유니버설 조인트(universal joint)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버핑 모듈
|
