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자기베어링 주축의 고정밀 진동제어 방법

  • 기술번호 : KST2015130204
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자기베어링 주축의 고정밀 진동제어 방법에 관하여 개시된다. 구성으로서, PID 제어기와 노치필터를 포함하고 파워앰프와 연계되는 런아웃제어기(60) 상에서 입력측의 외란입력(fe)과 출력측의 런아웃입력(r)에 대응하여 자기베어링 주축의 변위(y)를 제어하는 방법에 있어서: 주축 모터의 전달함수, PID 제어기 전달함수 파워앰프의 전달함수로부터 주축의 변위(y)를 연산하는 제1단계와, LMS 알고리즘에 의한 오차목적함수(V)를 명령오차(e)를 이용하여 정의하는 제2단계와, 피이드 포워드하기 위한 보상신호(rc)를 연산하여 명령오차(e)를 최소화하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 회전체 불균형, 강제 진동 등에서 발생되는 외부가진, 유연모드에 의한 공진응답과 축의 형상오차, 모터의 노이즈 등에 기인하는 런아웃에 의한 주축의 진동을 억제/제거할 수 있는 효과가 있다. 자기베어링, 런아웃 제어기, 피이드 포워드, LMS, 노치필터
Int. CL B23Q 15/12 (2006.01) B23Q 15/00 (2006.01)
CPC B23Q 15/12(2013.01) B23Q 15/12(2013.01) B23Q 15/12(2013.01) B23Q 15/12(2013.01)
출원번호/일자 1020040111331 (2004.12.23)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-0575556-0000 (2006.04.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20060503) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.12.23)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종권 대한민국 대전광역시 유성구
2 경진호 대한민국 대전광역시 유성구
3 노승국 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김흥진 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, ***호 (역삼동, 하나빌딩)(테크빌국제특허법률사무소)
2 이풍우 대한민국 서울특별시 강남구 양재대로 **길** *층(일원동)(특허법인 대한(양재분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2004-0609930-38
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2005-0002690-32
3 등록결정서
Decision to grant		 2006.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0224902-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
1 1
PID 제어기와 노치필터를 포함하고 파워앰프와 연계되는 런아웃제어기(60) 상에서 입력측의 외란입력(fe)과 출력측의 런아웃입력(r)에 대응하여 자기베어링 주축의 변위(y)를 제어하는 방법에 있어서: 주축 모터의 전달함수, PID 제어기 전달함수 파워앰프의 전달함수로부터 주축의 변위(y)를 연산하는 제1단계와, LMS 알고리즘에 의한 오차목적함수(V)를 명령오차(e)를 이용하여 정의하는 제2단계와, 피이드 포워드하기 위한 보상신호(rc)를 연산하여 명령오차(e)를 최소화하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기베어링 주축의 고정밀 진동제어 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제3단계의 보상신호(rc)는 인 것을 특징으로 하는 자기베어링 주축의 고정밀 진동제어 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제1단계 내지 제3단계의 어느 하나는 제거대상 주파수(ω0)에서의 노치필터의 증폭비를 연산하여 해당 주파수(ω0)의 배수의 제거를 위한 노치필터를 직렬로 배치할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자기베어링 주축의 고정밀 진동제어 방법
4 3
제 1 항에 있어서, 상기 제1단계 내지 제3단계의 어느 하나는 제거대상 주파수(ω0)에서의 노치필터의 증폭비를 연산하여 해당 주파수(ω0)의 배수의 제거를 위한 노치필터를 직렬로 배치할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자기베어링 주축의 고정밀 진동제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.