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발치 유닛의 위치를 측정하는 위치 측정부;생체 모델이 저장된 위치 DB의 치아 위치에 관한 정보와, 상기 위치 측정부에서 측정된 상기 발치 유닛의 위치를 비교하는 위치 판단부;상기 발치 유닛이 치아에 작용하는 작용력을 측정하는 작용력 측정부;생체 모델이 저장된 작용력 DB의 치아에 인가할 수 있는 힘에 관한 정보와, 상기 작용력 측정부에서 측정된 상기 발치 유닛의 작용력을 비교하는 작용력 판단부; 및상기 발치 유닛의 위치 및 상기 발치 유닛의 작용력을 외부로 제공하는 표시부를 포함하는 발치 지원시스템
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제1항에 있어서, 상기 위치 판단부에서 판단되는 상기 발치 유닛의 위치에 관한 정보를 저장하는 위치 저장부; 및상기 작용력 판단부에서 판단되는 상기 발치 유닛의 작용력에 관한 정보를 저장하는 작용력 저장부를 더 포함하는 발치 지원시스템
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제1항에 있어서, 상기 표시부는, 상기 발치 유닛의 위치가 상기 위치 DB 상의 경고 영역에 위치하거나, 상기 발치 유닛의 작용력이 상기 작용력 DB 상의 한계력을 초과하는 경우, 외부로 알람을 표시하는 것을 특징으로 하는 발치 지원시스템
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제1항에 있어서, 상기 위치 측정부는, 일정 간격으로 이격된 복수의 거리센서들을 포함하며, 상기 거리 센서들로부터 측정된 데이터들 중 신뢰도가 높은 데이터를 선택하여 상기 발치 유닛의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 발치 지원시스템
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제4항에 있어서, 상기 거리센서들은 상기 발치 유닛에 부착된 마커를 인식하여 상기 발치 유닛을 센싱하는 것을 특징으로 하는 발치 지원시스템
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제4항에 있어서, 상기 거리센서들은 상기 발치 유닛의 연결부 형상을 인식하여 상기 발치 유닛을 센싱하는 것을 특징으로 하는 발치 지원시스템
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제4항에 있어서, 상기 위치 측정부는, 반원판 형상의 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 직경 방향의 양 끝단으로부터 연장되어, 상기 베이스 프레임에 수직인 1/2 원호를 형성하는 제1 프레임; 및 상기 제1 프레임의 상부 끝단으로부터 상기 베이스 프레임까지 연장되며 상기 베이스 프레임에 수직인 1/4 원호를 형성하는 제2 프레임을 포함하며, 상기 거리센서들은 상기 제1 및 제2 프레임들 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 발치 지원시스템
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제7항에 있어서, 상기 발치 유닛은, 상기 제1 및 제2 프레임들, 및 상기 베이스 프레임이 형성하는 가상의 1/4 구형 공간 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 발치 지원시스템
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제1항에 있어서, 상기 작용력 측정부는, 상기 발치 유닛의 양 끝단에 각각 고정된 제1 및 제2 힘센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 발치 지원시스템
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제9항에 있어서, 상기 작용력 측정부는, 상기 제1 및 제2 힘센서들에서 측정되는 힘의 합산력, 및 상기 제1 및 제2 힘센서들에서 측정되는 힘의 차분력을 측정하는 것을 특징으로 하는 발치 지원시스템
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