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역순환 굴착기의 구동축을 시험하는 역순환 굴착기 시험장치에 있어서, 원판 형상의 회전체(100);상기 회전체(100)의 상부 중심에 결합되는 구동축(13); 상기 굴착기 시험장치의 프레임에 고정되어, 상기 구동축(13)을 회전시키는 메인 모터(120);상기 회전체의 하부면에 결합되며 상기 회전체의 직경과 동일 또는 그보다 큰 직경을 갖는 외측 링(210); 상기 외측 링(210)의 내주면을 따라 상기 구동축을 중심으로 회전가능하게 결합된 내측 링(220); 상기 굴착기 시험장치의 상기 프레임에 고정되어, 상기 회전체(100)의 회전 방향의 반대 방향으로 상기 회전체에 회전력을 인가할 수 있는 하나 이상의 토크 인가부(110); 및 일단부가 상기 내측 링(220)의 하부면과 접촉하고 타단부가 상기 굴착기 시험장치의 상기 프레임에 고정되어, 상기 회전체의 하부면에서 상방향의 힘을 인가할 수 있는 하나 이상의 제1 액추에이터(310);를 포함하는 것을 특징으로 하는 역순환 굴착기 시험장치
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제 1 항에 있어서, 상기 외측 링(210)의 외주면을 따라 링기어(211)가 형성되어 있고,상기 토크 인가부(110)는, 상기 링기어(211)와 맞물리는 피니언 기어(111); 및 상기 피니언 기어를 구동하는 토크인가 모터(115);를 포함하는 것을 특징으로 하는 역순환 굴착기 시험장치
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제 3 항에 있어서, 상기 하나 이상의 토크 인가부(110)는, 상기 회전체의 외주면을 따라 소정 간격 이격된 복수개의 토크 인가부를 포함하고, 상기 복수개의 토크 인가부는 동일 회전방향으로 동일 속도로 구동하는 것을 특징으로 하는 역순환 굴착기 시험장치
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제 1 항에 있어서, 일단부가 상기 내측 링(220)의 내주면과 접촉하고 타단부가 상기 굴착기 시험장치의 상기 프레임에 고정되도록 배치되어, 상기 회전체에 상기 구동축의 방사상 외측 방향의 힘을 인가할 수 있는 하나 이상의 제2 액추에이터(320);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역순환 굴착기 시험장치
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제 3 항에 있어서, 상기 구동축과 상기 메인 모터 사이에 결합된 입력측 기어박스; 및 상기 토크인가 모터와 상기 피니언 기어 사이에 결합된 출력측 기어박스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역순환 굴착기 시험장치
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제 7 항에 있어서, 상기 메인 모터와 상기 입력측 기어박스 사이에 장착된 입력측 토크미터; 및 상기 토크인가 모터와 상기 출력측 기어박스 사이에 장착된 출력측 토크미터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역순환 굴착기 시험장치
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역순환 굴착기의 구동축을 시험하는 역순환 굴착기 시험장치에 있어서, 원판 형상의 회전체(100);상기 회전체(100)의 상부 중심에 결합되는 구동축(13); 상기 굴착기 시험장치의 프레임에 고정되어, 상기 구동축(13)을 회전시키는 메인 모터(120);상기 회전체의 하부면에 결합되며 상기 회전체의 직경과 동일한 직경을 갖는 내측 링(240); 상기 내측 링(240)의 외주면을 따라 상기 구동축을 중심으로 회전가능하게 결합된 외측 링(230); 상기 굴착기 시험장치의 상기 프레임에 고정되어, 상기 회전체(100)의 회전 방향의 반대 방향으로 상기 회전체에 회전력을 인가할 수 있는 하나 이상의 토크 인가부(110); 및 일단부가 상기 외측 링(230)의 하부면과 접촉하고 타단부가 상기 굴착기 시험장치의 상기 프레임에 고정되어, 상기 회전체의 하부면에서 상방향의 힘을 인가할 수 있는 하나 이상의 제1 액추에이터(310);를 포함하는 것을 특징으로 하는 역순환 굴착기 시험장치
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제 9 항에 있어서, 상기 내측 링(240)의 내주면을 따라 링기어가 형성되어 있고, 상기 토크 인가부는, 상기 링기어와 맞물리는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어를 구동하는 토크인가 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 역순환 굴착기 시험장치
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제 9 항에 있어서, 일단부가 상기 외측 링의 외주면과 접촉하고 타단부가 상기 굴착기 시험장치의 프레임에 고정되도록 배치되어, 상기 회전체에 상기 구동축의 방사상 내측 방향의 힘을 인가할 수 있는 하나 이상의 제2 액추에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역순환 굴착기 시험장치
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