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초기원점 자율세팅을 위한 빌트인 타입 비전 계측 툴

  • 기술번호 : KST2015130411
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동화 공작기기의 초기원점 세팅을 위한 비전 계측 툴에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 자동화 공작기계에서 초기가공(소재의 다양화) 및 기존 가공품을 재가공하기위해 가공원점을 자동으로 감지하여 이를 보상함으로써 다양한 형상에 대한 가공원점을 조그 모드로 세팅해야 하는 시간을 제거하여, 초기세팅에 의존하는 현재 자동화 공작기계의 세팅정밀도를 높일 수 있으며, 개별 자동세팅에 따른 생산성이 증대되는, 초기원점 세팅을 위한 빌트인 타입 비전 계측 툴에 관한 것이다.
Int. CL B23Q 15/013 (2006.01) B23Q 17/24 (2006.01) B23Q 17/22 (2006.01)
CPC B23Q 17/249(2013.01) B23Q 17/249(2013.01) B23Q 17/249(2013.01) B23Q 17/249(2013.01) B23Q 17/249(2013.01) B23Q 17/249(2013.01) B23Q 17/249(2013.01) B23Q 17/249(2013.01) B23Q 17/249(2013.01) B23Q 17/249(2013.01)
출원번호/일자 1020130117848 (2013.10.02)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1518843-0000 (2015.05.04)
공개번호/일자 10-2015-0039364 (2015.04.10) 문서열기
공고번호/일자 (20150513) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.02)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동훈 대한민국 대전 유성구
2 송준엽 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0895995-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.06.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0057339-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0679732-61
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-1163074-01
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.12.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1163061-18
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0866979-62
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0030358-98
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0053144-18
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.01.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0053102-01
11 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-5004924-15
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2015.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0114722-09
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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공작 기계의 자동 공구 교환 장치(ATC)에서 사용되는 척에 구비되는 빌트인 타입 비전 계측 툴에 있어서상기 척의 일측에 구비되며, 상기 공작 기계에 장착되는 도킹부;상기 도킹부의 일측에 구비되며, 안착된 소재의 이미지를 획득하도록 상기 소재의 가공 원점 부분의 이미지 사이즈와 초점 거리를 결정하고, 아날로그 타입의 소재 형상 정보를 씨씨디(CCD)셀에 조사하여 디지털화하는 카메라를 포함하는 이미지부;상기 도킹부와 상기 이미지부 사이에 구비되며, 상기 이미지를 통해 자동 포커싱 및 이에 따른 가공 원점 설정을 수행하는 임베디드부; 를 포함하며, 상기 임베디드부는, 상기 이미지부에서 출력되는 이미지 신호를 사용하여 소재 판별 작업 및 이미지 선명도를 통한 소재 두께 방향에 대한 가공 원점 도출 작업을 수행하며, 도출된 가공 원점을 상기 공작 기계의 컨트롤러로 전달하되, RS-232 또는 블루투스 무선 통신을 이용하여 전달하도록,상기 도킹부의 일측에 결합되며, 내부가 중공된 하우징;상기 하우징 타측에 내설되는 디지털신호처리(DSP)보드;상기 디지털신호처리(DSP)보드의 일측에 이격 배치되는 무선 통신부; 및상기 디지털신호처리(DSP)보드와 상기 무선통신부 사이에 배치되는 전원부; 를 포함하고,상기 디지털신호처리(DSP)보드는,상기 공작 기계의 기계 원점 완료 신호를 트리거 신호로 사용하여 트리거 신호에 동기화하여 이미지를 획득하는 트리거 인터페이스부;이전 소재와 동일한 소재를 가공할 경우를 대비해 이전 이미지를 저장/처리하는 버퍼부;이미지 처리를 위해 상기 버퍼부에서 획득된 이미지를 통해 소재의 에지라인을 검출하는 필터부;소재의 두께 방향에 대한 가공 원점을 도출하도록 상기 트리거 인터페이스부에서 획득된 이미지의 선명도를 기준으로 자동 포커싱하는 자동 포커싱부; 및상기 트리거 인터페이스부, 상기 버퍼부, 상기 필터부 및 상기 자동 포커싱부에서 전달되는 정보를 사용하여 가공 원점을 검출하는 가공 원점 도출부; 를 포함하며,상기 가공 원점 도출부에서 도출된 가공 원점은 상기 무선통신부를 통해 상기 공작 기계의 컨트롤러로 전달하고,상기 디지털신호처리(DSP)보드 및 상기 무선통신부는 소정의 직경을 갖는 원판 상으로 이루어지며, 상기 비전 계측 툴의 회전에 따른 상기 자동 포커싱부의 동작오류 및 상기 무선통신부의 통신 오류를 최소화하도록 원판 중앙이 상기 척의 축 방향 중심에 배치되고,상기 전원부는 복수 개가 상기 디지털신호처리(DSP)보드의 일면에 설치되되, 상기 비전 계측 툴 회전 시 상기 임베디드 모듈의 무게 중심이 척의 회전축에서 벗어나지 않도록 상기 척의 축방향을 중심으로 방사상으로 배치되는, 초기원점 자율세팅을 위한 빌트인 타입 비전 계측 툴
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02857831 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02857831 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02857831 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 US09841748 US 미국 FAMILY
5 US20150094844 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2857831 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2857831 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2857831 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 US2015094844 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US9841748 US 미국 DOCDBFAMILY
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