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자기부상열차의 부상제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015130443
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자기부상열차의 부상제어기를 제어하는 부상제어 장치에 관한 것으로서, 부상제어기에 전원을 공급하는 직류전원 공급부와, 직류전원 공급부로부터 공급된 공급전압을 변압하여 부상제어기로 공급하는 변압부와, 자기부상열차가 부상하는 경우에 선로부터 얼마 간격으로 부상하였는지를 나타내는 공극과 자기부상열차의 가속도 정보를 감지하는 센서와, 센서로부터 감지된 공극과 가속도 정보의 잡음을 제거하는 필터와, 센서 및 필터를 거쳐 전송된 자기부상열차 시스템 정보를 수신하여 부상제어를 수행하는 DSP와, 센서가 공극값과 가속도 정보를 무선으로 감지하여 수신할 수 있도록 제어하는 무선제어부와, DSP에서 연산된 자료를 분석하여 자기부상열차가 정상적으로 작동하는 지의 여부를 확인하는 진단보드로 구성되며, DSP의 알고리즘을 개발함으로써, 자기부상열차에서 알고리즘을 개발하는 것에 비하여 그 경제적 효과가 뛰어날 뿐만 아니라 알고리즘을 개발하는 데 있어서, 실제 차량을 실험할 때 존재하는 위험요소에 대한 우려가 적으며, 또한 그 적용을 빠르게 할 수 있기 때문에 향상된 알고리즘에 대한 개발을 보다 효율적으로 진행시킬 수 있는 효과가 있다. 자기부상열차, 부상제어, DSP, 가속도, 공극
Int. CL G01M 17/08 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020040072690 (2004.09.10)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-0626333-0000 (2006.09.13)
공개번호/일자 10-2006-0023811 (2006.03.15) 문서열기
공고번호/일자 (20060920) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.09.10)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성호경 대한민국 서울 동작구
2 김동성 대한민국 대전 유성구
3 조흥재 대한민국 대전 유성구
4 유문환 대한민국 서울 서초구
5 김봉섭 대한민국 대전 유성구
6 이종민 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송윤기 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 **, *동 ****호(가산동, 롯데IT캐슬)(특허법인세아)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2004-0412339-00
2 서지사항 보정서
Amendment to Bibliographic items
2004.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2004-0505150-26
3 수수료등의 반환안내서
Notification of Return of Official Fee, etc.
2004.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2004-0076133-02
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2005.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2005-0002690-32
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.04.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2005-0026668-05
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0071865-65
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.04.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0242364-12
9 의견서
Written Opinion
2006.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2006-0242363-77
10 등록결정서
Decision to grant
2006.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0418154-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
1 1
자기부상열차의 부상제어기를 제어하는 부상제어 장치에 있어서, 상기 부상제어기(100)에 전원을 공급하는 직류전원 공급부(110)와; 상기 직류전원 공급부(110)로부터 공급된 공급전압을 변압하여 상기 부상제어기(100)로 공급하는 변압부(120)와; 자기부상열차가 부상하는 경우에 선로부터 얼마 간격으로 부상하였는지를 나타내는 공극과 자기부상열차의 가속도 정보를 감지하는 센서(130)와; 센서(130)로부터 감지된 상기 공극과 상기 가속도 정보의 잡음을 제거하는 필터(140)와; 센서(130) 및 필터(140)를 거쳐 전송된 자기부상열차 시스템 정보를 수신하여 부상제어를 수행하는 DSP(150)와; 상기 센서(130)가 상기 공극값과 상기 가속도 정보를 무선으로 감지하여 수신할 수 있도록 제어하는 무선제어부(160)와; DSP(150)에서 연산된 자료를 분석하여 자기부상열차가 정상적으로 작동하는 지의 여부를 확인하는 진단보드(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 부상제어 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 DSP(150)는 상기 자기부상열차로부터 상기 센서(130)를 통해 수신된 상기 공극과 상기 가속도정보를 이용해 레일과 차량간의 간격을 일정하게 유지하기 위한 제어에 필요한 속도, 상대속도, 상대공극정보들을 추정하고, 상기 자기부상열차가 작동하면, 자기부상열차의 공극값(G)과 가속도값(A)을 검출하여 필터(140)로 전송하며, 상기 필터(140)가 상기 가속도값으로부터 차량의 속도(ZP), 차량의 레일에 대한 상대속도(ZPP)를 알아내고, 공극(G)으로부터 정지상태의 공극값(GFP)과 이동상태의 공극값(GF)을 알아내면, 상기 속도값(ZP, ZPP)과 상기 공극값(GFP, GF)으로부터 각각의 하중계수를 연산하여 내고 이 값을 합산하여 상기 자기부상열차에 전력을 인가하는 증폭 변압기(210)의 전력 증폭값을 조정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 부상제어 장치
3 3
자기부상열차의 부상제어기를 제어하는 부상제어 방법에 있어서, 자기부상열차에 전원이 인가되면 모든 레지스터와 변수를 초기화하고 부상명령을 대기하는 제1 단계와; 제1 단계 중 종료 명령이 입력되었는지의 여부를 판단하는 제2 단계와; 제2 단계에서의 판단결과 종료 명령이 입력되지 않은 것으로 판단되고 부상명령이 수신되면, 부상되지 않은 상기 자기부상열차의 전압값을 디지털로 변환하고 이상유무를 체크하는 제3 단계와; 종료명령이 입력되지 않은 경우면, 전력값을 조정하여 상기 자기부상열차를 부상시키고, PWM 채널을 통해 상기 공극값과 상기 가속도값을 수신하여 DSP(130)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 부상제어 방법
4 3
자기부상열차의 부상제어기를 제어하는 부상제어 방법에 있어서, 자기부상열차에 전원이 인가되면 모든 레지스터와 변수를 초기화하고 부상명령을 대기하는 제1 단계와; 제1 단계 중 종료 명령이 입력되었는지의 여부를 판단하는 제2 단계와; 제2 단계에서의 판단결과 종료 명령이 입력되지 않은 것으로 판단되고 부상명령이 수신되면, 부상되지 않은 상기 자기부상열차의 전압값을 디지털로 변환하고 이상유무를 체크하는 제3 단계와; 종료명령이 입력되지 않은 경우면, 전력값을 조정하여 상기 자기부상열차를 부상시키고, PWM 채널을 통해 상기 공극값과 상기 가속도값을 수신하여 DSP(130)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 부상제어 방법
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1 WO2006028317 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2006028317 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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