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ECU에서 엔진에 시동이 걸렸는지의 여부를 판단하는 엔진 시동여부 판단단계와, 상기 엔진 시동여부 판단단계에서 엔진에 시동이 걸리지 않았으면 처음으로 되돌아가고, 엔진에 시동이 걸렸으면 상기 ECU에서는 흡기 다기관의 온도가 미리 설정된 온도 이하인지의 여부를 판단하는 설정온도 ≥흡기다기관 온도여부 판단단계와, 상기 설정온도 ≥흡기다기관 온도여부 판단단계에서 흡기 다기관의 온도가 미리 설정된 온도보다 크면 종료하고, 작거나 같으면 상기 ECU에서는 엔진 시동 후 설정시간 이후 배기 재순환 밸브를 개방시키는 배기 재순환 밸브 개방단계와, 상기 ECU에서는 흡기 다기관의 온도가 미리 설정된 온도 이상인지의 여부 또는 엔진 시동 후 설정시간이 경과했는지의 여부를 판단하는 설정온도 ≤흡기다기관 온도여부 또는 설정시간 경과여부 판단단계, 및 상기 설정온도 ≤흡기다기관 온도여부 또는 설정시간 경과여부 판단단계에서 흡기 다기관의 온도가 미리 설정된 온도보다 작거나, 엔진 시동 후 설정시간이 경과하지 않았으면 상기 배기 재순환 밸브 개방단계로 되돌아가고, 흡기 다기관의 온도가 미리 설정된 온도이상이거나, 엔진 시동 후 설정시간이 경과했으면 상기 ECU에서는 배기 재순환 밸브를 차단하는 배기 재순환 밸브 차단단계로 구성된 것을 특징으로 하는 배기가스를 이용한 연료분사기 및 흡기포트 결빙 방지 방법
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