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공작물의 가공을 위한 다각의 공작각을 유지하기 위해 작업대에 고정되는 고정프레임(110)이 구비되고, 상기 고정프레임(110)에 일측이 회동가능하게 고정된 다수의 리니어 액추에이터(120)가 하부로 연장되게 구비되며, 상기 리니어 액추에이터(120)가 소정의 길이로 길이조정이 이루어지는 병렬기구(100)에 있어서,상기 고정프레임(110)에 회동가능하게 고정되고 길이조절이 가능한 중공축 (21)이 중앙에 고정되고, 상기 다수의 리니어 액추에이터(120)의 타측이 회동가능하게 외주면에 고정되는 고정커버(20)와, 상기 고정커버의 내부에 구동모터(30)가 구비되는 고정부(40)와;상기 고정부(40) 하부에 구비되고, 상기 구동모터(30)에 의해 수평회전을 이루는 회전프레임(50)과, 상기 회전프레임(50) 하측으로 연장되고 내부에 수직회전이 가능한 회전부재(60)가 구비된 수직프레임(70)이 구비되는 회동부(80); 및상기 수직프레임(70) 중간에 수용되어 상기 회전부재(60)에 의해 수직회전을 이루고, 작업물의 작업을 이루는 작업부(90);로 구성됨을 특징으로 하는 하이브로 병렬기구용 무빙헤더
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제 1 항에 있어서,상기 고정부(40)는, 중앙에 중공축(21)이 고정되어 동력선(130) 및 작업선 (140)이 중공축(21)에 수용가능한 커버(20)와, 상기 커버(20)의 외주면에 다수의 리니어 액추에이터의 타측이 고정되는 볼소캣 조인트부(22)가 원형으로 배열되고, 상기 커버(20) 내부에 중공(31)이 구성된 구동모터(30)의 중공(31)에 작업물의 작업에 필요한 동력선(130) 및 작업선(140)이 수용되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브로 병렬기구용 무빙헤더
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제 1 항에 있어서,상기 회동부(80)는, 상기 고정부(40) 하부에 구비되고, 상기 구동모터(30)에 고정되어 구동모터(30)에 의해 수평회전을 이루며, 중앙에 중공(51)이 구비되어 작업물의 작업시 필요한 동력선(130) 및 작업선(140)이 수용되게 구비되는 회전프레임(50)과, 상기 회전프레임(50)의 하측으로 상호 대응되게 연장된 수직프레임(70)이 구비되고, 상기 수직프레임(70)의 내부에 수직회전모터(61)와, 상기 수직회전모터(61)에 의해 회전되는 회전판(62,63)이 상호 대응되게 한쌍으로 구비된 회전부재가(60) 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브로 병렬기구용 무빙헤더
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제 1 항에 있어서,상기 작업부(90)는, 상기 수직프레임(70)의 중간에 위치되어 상기 회전부재 (60)에 구비된 회전판(62,63)에 고정되고, 상기 회전판(62,63)의 회전에 의해 좌,우로 소정의 각을 이루어 회전되며, 내부에 작업모터(91)가 구비되고, 상기 작업모터(91)에 의해 회전을 이루는 스핀들(92)을 수용하는 작업프레임(93)과, 상기 스핀들(92) 일단에 고정되며, 작업공구를 수용하는 작업부재(94)로 구비됨을 특징으로 하는 하이브로 병렬기구용 무빙헤더
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 고정부(40)에 구비된 구동모터(30)는, 중앙에 중공(31)이 구비되는 회전부(32)와 상기 회전부(32)를 회전시켜 구동력을 발생하는 모터본체(33)로 구비되는 것을 특징으로 하이브로 병렬기구용 무빙헤더
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 고정부(40)는, 고정커버(20) 하부에 고정부재(24)가 더 구비되고, 상기 고정커버(20)와 고정부재(24)는 고정수단(23)에 의해 상호 고정되어, 리니어 액추에이터(120)가 회동가능하게 고정되는 볼소캣 조인트부(22)가 고정수단(25)에 의해 고정커버(24)에 고정되는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 하이브로 병렬기구용 무빙헤더
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제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 회동부는, 상기 구동모터(30)와 상호 고정수단(34)에 의해 고정되며, 중앙에 중공(51a)이 구비된 회전커버(52)가 더 구비되어, 상기 회전커버(52)와 회전프레임(50)이 상호 고정수단(53)에 의해 고정되는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 하이브로 병렬기구용 무빙헤더
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