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회전체의 위치를 검출하는 검출 센서와, 상기 검출 센서의 전기신호를 받아 제어 신호로 바꾸어 주는 귀환제어기, 제어신호를 전류로 바꿔주는 전류증폭기, 전류를 받아 전자기력을 발생시키는 동극형 자기 베어링을 포함하는 자기 베어링 시스템에 있어서, 상기 전류 증폭기의 신호를 검출하여 전류 증폭기 또는 전류 증폭기와 연결된 각 코일의 이상 유무를 확인하기 위한 전류고장 감지기와, 상기 전류고장 감지기와 연결되고 상기 귀환제어기와 전류 증폭기 사이에 설치되어 상기 전류고장 감지기의 신호에 따라 정상 자기력을 실현시키는 분포된 전류 신호를 인가하는 고장진단 제어기를 포함하는 자기 베어링의 고장 진단/치료 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 자기 베어링은 동극형 자기 베어링인 자기 베어링의 고장 진단/치료 시스템
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 전류증폭기는 각 돌극에 독립적으로 권취된 코일과 개별적으로 연결되는 자기 베어링의 고장 진단/치료 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 전류고장 감지기는 코일에 연결되는 전류센서를 포함하여 코일에 흐르는 전류값을 감지하도록 된 자기 베어링의 고장 진단/치료 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 고장진단 제어기는 분포행렬 업데이트 프로그램이 내장된 데이터베이스를 포함하여 상기 자기 베어링의 고장 상태에 따라 전류 증폭기를 제어 작동하는 자기 베어링의 고장 진단/치료 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 자기 베어링은 4개 이상의 돌극을 갖는 자기 베어링의 고장 진단/치료 시스템
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회전체의 위치를 검출하는 단계와, 회전체의 위치 검출 신호에 따라 전류 증폭기 제어신호를 발생하는 단계, 상기 전류 증폭기 제어신호에 따라 전류 증폭기가 작동되어 자기 베어링을 구동시키는 단계, 전류 증폭기로부터 자기 베어링의 각 돌극에 감긴 코일로 인가되는 전류를 감지하는 단계와, 상기 감지된 신호를 연산하여 그 이상 유무를 확인하는 단계, 전류 고장 신호시 분포행렬 프로그램을 가동하고 분포 전류신호를 인가하는 단계와, 상기 분포 전류 신호에 따라 전류 증폭기를 작동하여 자기 베어링을 재 구동하는 단계 를 포함하는 자기 베어링의 고장 진단/치료 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 분포행렬 프로그램은 동극형 자기베어링의 고유값인 전압강성을 이용하여 고장 후 작동되는 코일 전류만을 이용하여 고장 이전의 정상상태에서의 전압강성과 같은 값을 유지하도록 전류를 재분배하도록 된 자기 베어링의 고장 진단/치료 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 제어전류는 2 × N (여기서, N은 자기 베어링의 돌극 개수) 분포행렬을 이용하여 제어전압을 선형적으로 분배하는 자기 베어링의 고장 진단/치료 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 제어전류는 2 × N (여기서, N은 자기 베어링의 돌극 개수) 분포행렬을 이용하여 제어전압을 선형적으로 분배하는 자기 베어링의 고장 진단/치료 방법
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