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몸체부(1)에 내설되어 회전되는 구동부(10);상기 구동부(10)에 형성되는 접촉부재(20);상기 구동부(10) 후단에 대응배치되는 힌지봉(30);상기 힌지봉(30)에 중단이 힌지(31)결합되는 다수의 추진핀(41)으로 이루어지며, 각 추진핀(41)의 일단이 상기 접촉부재(20)와 순차적으로 대응접촉되어, 상기 각 추진핀(41)의 타단이 구동부(10)의 길이방향을 향해 순차적으로 좌 또는 우측 방향으로 유동되며 물결형상의 유동을 반복하는 추진핀 부(40);상기 추진핀(41) 일단을 몸체부(1)와 연결하여, 좌 또는 우측방향으로 이동된 추진핀(41)을 원위치시키는 탄성부재(50);상기 다수의 추진핀(41) 사이에 채워져, 상기 다수 추진핀(41)의 유동으로 인하여 몸체부(1)를 추진시키는 꼬리 지느러미(60);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체
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제 1항에 있어서,상기 접촉부재(20)는상기 구동부(10)의 외주연에 돌출형성되되, 상기 구동부(10)의 길이방향을 향해 외주연 둘레를 두르며 트위스트 형태를 이루며 돌출되는 다수의 위상차 돌출편(21)인 것을 특징으로 하는 수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체
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제 1항에 있어서,상기 접촉부재(20)는상기 구동부(10)의 외주연에 국부적으로 고정결합되되, 상기 구동부(10)의 길이방향을 향해 외주연 둘레를 두르며 트위스트 형태를 이루는 다수의 위상차 캠(22)인 것을 특징으로 하는 수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체
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제 1항에 있어서,상기 접촉부재(20)는상기 다수의 추진핀(41)이 접촉되는 구동부(10)가 길이방향으로 향해 꼬아지며 트위스트 형태를 이루는 트위스트부(23)인 것을 특징으로 하는 수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체
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제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 추진핀 부(40)는상기 힌지봉(30)을 기준으로, 다수의 추진핀(41)이 일정한 폭(D)을 가지며 좌 또는 우측 방향으로 물결형상의 유동을 하되, 시간이 경과함에 따라 상기 물결형상의 위상이 변화되며 추진핀 부(40)가 유동되는 것을 특징으로 하는 수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체
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제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 다수의 추진핀(41)은상기 접촉부재(20)와 대응접촉되는 각 추진핀(41)의 일단이, 상호간 동일수직선상에 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체
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제 4항에 있어서,상기 트위스트부(23)는 길이방향을 향해 동일한 너비(W)를 가지며 꼬아지는 것을 특징으로 하는 수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체
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