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페이스메이커

  • 기술번호 : KST2015130734
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 GPS 및 네비게이션 기능, 카메라 및 센서 등을 이용한 장애물 인식 및 회피 기능이 있는 무인 자동차, 무인 비행기, 무인 헬기 및 이동 로봇 등과 같이 현재의 위치에서 목적지까지의 경로를 인식해서 스스로 이동할 수 있는 자율이동장치를 이용하여 페이스메이커 역할을 할 수 있도록 함으로써, 마라톤 또는 사이클 등의 훈련에 있어서 선수의 기록향상에 도움을 줄 수 있는 페이스메이커에 관한 것이다.
Int. CL A63B 71/06 (2006.01)
CPC A63B 71/06(2013.01) A63B 71/06(2013.01)
출원번호/일자 1020140030410 (2014.03.14)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0107451 (2015.09.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.03.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박철훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 최상규 대한민국 대전광역시 서구
3 김세영 대한민국 경기도 안양시 동안구
4 홍두의 대한민국 대전광역시 서구
5 윤태광 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0249037-82
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.09.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0078467-98
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-5002866-18
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-5004921-78
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0488843-30
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0832421-66
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0832434-59
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0066289-04
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0185647-13
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.02.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0185630-37
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0240436-57
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 출발지, 목적지 및 이동 경로를 입력할 수 있는 GPS를 포함하는 네비게이션, 카메라 및 센서를 포함하며 충돌을 방지하는 장애물 인식 및 회피 모듈, 상기 네비게이션과 장애물 인식 및 회피 모듈에 연결되어 이동방향을 조절하는 조향부, 이동 구간별로 이동할 기준 속도를 입력할 수 있는 기준속도 입력장치, 상기 네비게이션 및 기준속도 입력장치에 연결되어 이동 속도를 조절하는 구동부, 및 상기 구동부에 연결되어 출발, 정지 및 속도제어 신호를 수신하는 무선통신부를 포함하는 자율이동장치; 및상기 자율이동장치의 출발, 정지 및 속도조절을 할 수 있는 무선통신장치; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 페이스메이커
2 2
제1항에 있어서,상기 자율이동장치는 무인 자동차, 무인 비행기, 무인 헬기 및 이동 로봇인 것을 특징으로 하는 페이스메이커
3 3
제1항에 있어서,상기 무선통신장치는 목표 소요시간 조절부 및 기준속도 조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 페이스메이커
4 4
제1항에 있어서,상기 무선통신장치는 이동거리 표시부, 예상 소요시간 표시부 및 현재 기준속도 표시부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 페이스메이커
5 5
제1항에 있어서,상기 자율이동장치는, 상기 기준속도 입력장치에 목적지까지의 목표 소요시간이 입력되면 해당속도를 계산하여 등속으로 이동하는 등속 모드로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 페이스메이커
6 6
제1항에 있어서,상기 자율이동장치는, 상기 기준속도 입력장치에 목적지까지의 목표 소요시간이 입력되면 해당속도를 계산하여 등속으로 이동하다가 오르막 구간을 이동 시 평지 이동 속도보다 일정비율 느리게 이동하고 내리막 구간을 이동 시 평지 이동속도보다 일정비율 빠르게 이동하며, 상기 오르막 구간 및 내리막 구간을 지난 나머지 구간에 대해서는 다시 필요한 속도를 계속 갱신해 나가면서 자율적으로 속도를 조절하여 목표 소요시간 내에 목적지에 도달할 수 있도록 하는 자율 속도 모드로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 페이스메이커
7 7
제1항에 있어서,상기 자율이동장치는, 상기 기준속도 입력장치에 사용자가 특정 구간별로 목표 속도를 지정하여 입력하면 사용자가 지정한 속도를 반영하여 이동하는 구간 속도 지정 모드로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 페이스메이커
8 8
제1항에 있어서,상기 자율이동장치는, 사용자가 훈련 도중 상기 무선통신장치를 이용해 능력에 따라 목표 소요시간 또는 현재 기준속도를 변경하는 경우 변경된 지점에서부터 나머지 구간에 대해서는 다시 필요한 속도를 갱신하고 자율적으로 속도를 조절하여 목표 소요시간 내에 목적지에 도달할 수 있도록 하는 변경 속도 모드로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 페이스메이커
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.