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중공형 모듈을 적용한 다수개의 팔을 가진 로봇의 신호 전달 장치

  • 기술번호 : KST2015130850
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 중공형 모듈을 적용한 다수개의 팔을 가진 로봇의 신호 전달 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신호분배부를 이용하여 중공형 모듈을 적용한 다수개의 팔을 가진 로봇의 각각의 로봇팔에 단일 신호선이 연결된 중공형 모듈을 적용한 다수개의 팔을 가진 로봇의 신호 전달 장치를 제공한다.
Int. CL B25J 9/12 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 9/12(2013.01) B25J 9/12(2013.01) B25J 9/12(2013.01) B25J 9/12(2013.01)
출원번호/일자 1020130117756 (2013.10.02)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1420852-0000 (2014.07.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140718) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.02)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최태용 대한민국 대전광역시 서구
2 도현민 대한민국 대전광역시 유성구
3 박찬훈 대한민국 대전광역시 유성구
4 박동일 대한민국 대전광역시 유성구
5 경진호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0895126-32
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-1053846-05
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0008386-17
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0210594-99
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0210596-80
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0305063-19
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
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허리(120)를 포함하며, 상기 허리(120)와 연결된 복수개의 로봇팔(110)을 포함하는 중공형 모듈을 적용한 다수개의 팔을 가진 로봇(100);복수개의 상기 로봇팔(110)과 연결되는 복수개의 로봇팔 신호선(210);복수개의 상기 로봇팔 신호선(210)이 연결되는 신호 분배부(300); 및상기 신호 분배부(300)와 연결되며, 복수개의 상기 로봇팔 신호선(210)을 통해 각각의 상기 로봇팔(110)을 제어하는 제어부(400);를 포함하며,상기 제어부(400)로부터 상기 신호분배부(300)를 통해 상기 신호선(210)으로 전달되는 신호는 이더캣(Ether CAT) 신호체계를 사용하는 것을 특징으로 하고,상기 제어부(400)는복수개의 상기 로봇팔(110)을 동시에 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 중공형 모듈을 적용한 다수개의 팔을 가진 로봇의 신호 전달 장치
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 산업부-국가연구개발사업(III) 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용기술 개발 (3/5)