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휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015131165
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치, 휠 내장 모터를 내장한 자동차, 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 방법 및 그 기록매체가 개시된다.본 발명은 운송 수단의 각 휠마다 내장되어 각 휠을 독립적으로 구동하는 휠 내장 모터, 상기 휠 내장 모터에 부착되어 각 휠의 회전 속도를 측정하는 휠 속도계 및 상기 휠 속도계에 의해 측정된 회전 속도와 상기 운송 수단의 주행 속도의 비율에 대응하는 제어 신호에 따라 상기 휠 내장 모터를 구동시키는 제어 유닛을 포함한다.본 발명에 의하면, 안정성 제어시에 차량의 속도를 유지할 수 있고, 안정성 회복 시간을 최소화할 수 있으며, 안정성 제어를 위해 브레이크 동작을 필요로 하지 않으며, 차량의 Yaw Motion을 자동으로 파악하고 최소화할 수 있고, 운전자의 운전을 방해하지 않으면서 차량의 안정성을 제어할 수 있다.
Int. CL B60L 11/18 (2006.01)
CPC B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01)
출원번호/일자 1020060077417 (2006.08.17)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2008-0015972 (2008.02.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.08.17)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허훈 대한민국 서울 종로구
2 안준영 대한민국 대전 대덕구
3 지태영 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 현종철 대한민국 서울특별시 중구 다산로 **, *층 특허법인충현 (신당동, 두지빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2006-0583737-03
2 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items
2006.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2006-0951857-50
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.03.22 수리 (Accepted) 4-1-2007-5043540-16
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0032558-46
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0460307-69
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.10.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0776236-46
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2007-0776237-92
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0105235-22
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5034712-96
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0300729-03
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0376318-55
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0460876-14
14 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0543416-05
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0612303-41
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0612298-00
17 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2008.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0651740-85
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
운송 수단의 각 휠마다 내장되어 각 휠을 독립적으로 구동하는 휠 내장 모터;상기 휠 내장 모터에 부착되어 각 휠의 회전 속도를 측정하는 휠 속도계; 및상기 휠 속도계에 의해 측정된 회전 속도와 상기 운송 수단의 주행 속도의 비율에 대응하는 제어 신호에 따라 상기 휠 내장 모터를 구동시키는 제어 유닛을 포함하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 휠 내장 모터에 부착되어 각 휠의 회전 가속도를 측정하는 휠 가속도계를 더 포함하고,상기 제어 유닛은상기 휠 가속도계에 의해 측정된 회전 가속도에 따라 소정 수준 이상의 미끄러짐이 발생됨이 판단되면, 상기 휠 속도계에 의해 측정된 회전 속도와 상기 운송 수단의 주행 속도의 비율에 대응하는 제어 신호에 따라 상기 휠 내장 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제어 유닛에 의한 제어 신호가 운전자가 조정가능한 모드를 나타내면, 상기 휠 내장 모터의 구동을 중단하고, 운전자에게 주행 안정성의 이상을 표시하는 운전자 조향부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 운송 수단은 전륜 구동이고, 상기 휠 내장 모터가 상기 운송 수단의 휠 중 한쌍의 휠에 내장되는 것을 특징으로 하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 운송 수단은 후륜 구동이고, 상기 휠 내장 모터가 상기 운송 수단의 휠 중 한쌍의 휠에 내장되는 것을 특징으로 하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 운송 수단은 전륜 구동이고, 상기 휠 내장 모터가 상기 운송 수단의 휠 전체에 내장되는 것을 특징으로 하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 운송 수단은 4륜 구동이고,상기 휠 내장 모터가 상기 운송 수단의 휠 중 2 이상의 휠에 내장되는 것을 특징으로 하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 운송 수단의 휠은 안티 브레이킹 시스템(ABS)이 적용되는 것을 특징으로 하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치
9 9
운송 수단의 각 휠마다 내장되어 각 휠을 독립적으로 구동하는 휠 내장 모터;상기 휠 내장 모터에 부착되어 각 휠의 회전 속도를 측정하는 휠 속도계;상기 휠 속도계에 의해 측정된 회전 속도와 상기 운송 수단의 주행 속도의 비율에 대응하는 제어 신호에 따라 상기 휠 내장 모터를 구동시키는 제어 유닛; 및스티어링 휠, 액셀레이터 및 풋 브레이크를 포함하여 운전자에게 조향 수단을 제공하고, 상기 제어 유닛에 의한 제어 신호가 운전자가 조정가능한 모드를 나타내면 상기 휠 내장 모터의 구동을 중단하고 운전자에게 주행 안정성의 이상을 표시하는 운전자 조향부를 포함하는 휠 내장 모터를 내장한 자동차
10 10
제 9 항에 있어서,상기 휠 내장 모터에 부착되어 각 휠의 회전 가속도를 측정하는 휠 가속도계를 더 포함하고,상기 제어 유닛은상기 휠 가속도계에 의해 측정된 회전 가속도에 따라 소정 수준 이상의 미끄러짐 발생이 판단되면, 상기 휠 속도계에 의해 측정된 회전 속도와 상기 운송 수단의 주행 속도의 비율에 대응하는 제어 신호에 따라 상기 휠 내장 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 휠 내장 모터를 내장한 자동차
11 11
운송 수단의 주행 속도를 측정하는 단계;상기 운송 수단의 각 휠마다 내장되어 각 휠을 독립적으로 구동하는 휠 내장 모터에 부착되어 각 휠의 회전 속도를 측정하는 단계;상기 운송 수단의 주행 속도와 상기 측정된 회전 속도의 비율에 대응하는 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 제어 신호에 따라 상기 휠 내장 모터를 구동시키는 단계를 포함하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 각 휠의 회전 속도를 측정하는 단계는상기 휠의 회전 가속도를 측정하고, 상기 측정된 회전 가속도에 따라 소정 수준 이상의 미끄러짐 발생이 판단되면, 운전자에게 주행 안정성의 이상을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 방법
13 13
제 12 항에 있어서,상기 운전자에게 주행 안정성의 이상을 표시하는 단계는상기 휠 중에서 미끄러짐을 발생시키는 휠을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 방법
14 14
제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.