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자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법

  • 기술번호 : KST2015131297
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선시공된 코어에 고정 설치할 수 있도록 구성함과 동시에 작업로봇을 시공할 건축부분의 구석구석까지 위치시킬 수 있도록 궤도레일과 수평이동레일을 구성함으로써 더욱더 효과적으로 자동화건축을 실현할 수 있게 한 가설시스템과, 이러한 가설시스템을 선시공된 코어 중앙에 타워크레인이 배치된 상태에 적용함으로써 최소의 건설장비로 효율적으로 작업을 수행할 수 있게 한 자동화 건축방법에 관한 것이다.본 발명의 자동화건축의 가설시스템은 선시공된 코어 주변의 건축부분을 로봇에 의한 자동화 건축방법으로 시공하기 위해 선시공된 코어에 안정적으로 고정 설치된다는 점과, 작업로봇의 이동 경로가 되는 궤도레일이 연속적으로 설치되어 작업로봇이 시공할 건축부분 구석구석에 자유자재로 이동할 수 있다는 점에 기술적 특징이 있다. 이를 위해 본 발명은 수직레일, 수평지지프레임, 궤도레일, 수평이동레일, 작업로봇을 필수적인 구성으로 제안하고, 상·하부보강지지프레임과 슬라이딩결속구를 추가적인 구성으로 제안한다.자동화, 가설, 레일, 로봇, 코어
Int. CL E04G 3/28 (2006.01) E04G 3/30 (2006.01) E04G 11/20 (2006.01)
CPC E04G 3/28(2013.01) E04G 3/28(2013.01) E04G 3/28(2013.01)
출원번호/일자 1020070081662 (2007.08.14)
출원인 주식회사 씨에스구조엔지니어링, 두산건설 주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0863592-0000 (2008.10.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20081014) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.14)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 씨에스구조엔지니어링 대한민국 서울특별시 강남구
2 두산건설 주식회사 대한민국 서울특별시 강남구
3 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최종인 대한민국 서울 금천구
2 이보형 대한민국 서울 강남구
3 강경인 대한민국 서울 강남구
4 안성훈 대한민국 서울 중랑구
5 김대원 대한민국 서울 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고영회 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, ****호(서초동, 서초신성미소시티)(성창특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 씨에스구조엔지니어링 대한민국 서울특별시 강남구
2 두산건설 주식회사 대한민국 서울특별시 강남구
3 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2007-0587634-26
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5193620-99
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5034712-96
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0035939-98
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0364002-54
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0550987-17
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.07.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0550976-15
9 등록결정서
Decision to grant		 2008.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0473094-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2009-5018833-71
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.07 수리 (Accepted) 4-1-2009-5065597-81
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.28 수리 (Accepted) 4-1-2011-5085717-91
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003448-44
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5010829-74
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.26 수리 (Accepted) 4-1-2014-0071961-17
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5057715-51
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선시공된 코어(C) 주변의 건축부분을 로봇에 의한 자동화 건축방법으로 시공하기 위해 설치되는 가설시스템으로서,시공할 건축부분과 만나는 코어(C)에 고정설치되는 복수개의 수직레일(110);코어(C)에서부터 시공할 건축부분의 건축선까지의 거리 이상의 길이를 가짐으로써 일단부가 수직레일(110)에 슬라이딩 가능하게 결속하면서 타단부가 시공할 건축부분의 건축선 밖에 위치하도록 설치되며, 상기 복수개의 수직레일(110) 각각에 마련되는 복수개의 수평지지프레임(120);상기 복수개의 수평지지프레임(120) 아래에 고정 설치되며, 시공할 건축부분을 따라 시공할 건축부분의 건축선 안팎으로 2열로 배치되는 궤도레일(130);상기 2열 배치된 궤도레일(130)을 연결하면서 궤도레일(130) 아래에 결속되어 궤도레일(130)을 따라 이동하는 수평이동레일(140); 및,상기 수평이동레일(140) 아래에 결속되어 수평이동레일(140)을 따라 이동하는 작업로봇(150);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화건축의 가설시스템
2 2
제1항에서,상기 복수개의 수평지지프레임(120)을 상호 연결하도록 설치되는 상부보강지지프레임(125);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징을 자동화건축의 가설시스템
3 3
제1항에서,상기 복수개의 수평지지프레임(120) 각각의 타단부에 하향 결속하며, 시공할 건축부분 아래의 이미 시공된 건축부분까지 내려오도록 마련되는 복수개의 수직지지프레임(160);상기 복수개의 수직지지프레임(160) 하부 각각에 장착되며, 시공할 건축부분 아래의 이미 시공된 건축부분에 맞닿으면서 슬라이딩하도록 설치되는 복수개의 슬라이딩결속구;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화건축의 가설시스템
4 4
제3항에서,상기 슬라이딩결속구는 롤러(171)인 것을 특징으로 하는 자동화건축의 가설시스템
5 5
제3항에서,상기 시공할 건축부분 아래의 이미 시공된 건축부분에는 수직레일(172a)이 더 고정설치되며,상기 슬라이딩결속구는 상기 수직레일(172a)에 대응하는 레일결속구(172b)인 것을 특징으로 하는 자동화건축의 가설시스템
6 6
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,상기 작업로봇(150)은 수평이동레일(140) 아래에 이동가능하게 결속된 시저리프트(scissors lift, 155)에 매달려 설치되는 것을 특징으로 하는 자동화건축의 가설시스템
7 7
저층부와 저층부 위의 기준층으로 설계된 건축물을 로봇에 의해 시공하는 자동화 건축방법으로서,(a)코어(C) 중앙에 타워크레인을 위치시킨 채 코어(C)를 시공하는 단계;(b)코어(C) 주변의 건축부분 중 저층부를 시공하는 단계;(c)상기 제1항 내지 제5항 중 어느 항의 자동화건축의 가설시스템(100)을 시공 완료된 저층부 위로 설치하는 단계; 그리고,(d)상기 자동화건축의 가설시스템(100)을 이용하여 저층부 위로 기준층을 시공하는 단계;를 포함하여 이루어지되,상기 (d)단계는(ⅰ)타워크레인으로 기준층의 시공을 위한 건축자재를 양중하면서 설치위치에 위치시키는 양중단계;(ⅱ)상기 자동화건축 가설시스템의 수평이동레일(140)과 작업로봇(150)을 이동시키면서 건축자재를 조립하는 조립단계;(ⅲ)상기 자동화건축의 가설시스템(100)을 시공된 기준층 위로 상승시키는 상승단계; 그리고,(ⅳ)상기 양중단계, 조립단계 및 상승단계를 반복하는 반복단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화 건축방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.