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손의 모양 변화에 기초하여 제어되는 가상 마우스를 구동하는 방법에 있어서,
상기 가상 마우스의 기능 별로 정의되고, 정지된 영상인 제스처 정보를 제스처 정보 저장부에 저장하는 단계,
화상 카메라로부터 입력된 영상으로부터 상기 손이 위치하는 손의 영역을 검출하는 단계,
상기 검출된 손의 영역으로부터 상기 손의 펼쳐진 손가락의 개수 및 종류를 포함하는 정지 영상을 검출하는 단계,
상기 검출된 상기 펼쳐진 손가락의 개수 및 종류를 포함하는 정지 영상과 상기 제스처 정보 저장부에 저장된 제스처 정보와의 유사도를 계산하여 가장 유사한 제스처 정보를 검색하는 단계 및
상기 검색된 제스처 정보에 기초하여, 상기 가상 마우스를 구동하는 단계
를 포함하는 가상 마우스의 구동 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 손의 영역을 검출하는 단계는,
상기 화상 카메라로부터 입력된 영상으로부터 얼굴 영역을 인식하는 단계,
상기 인식된 얼굴 영역의 색 분포에서 피부색을 추출하는 단계 및
상기 추출된 피부색에 기초하여, 상기 입력 영상으로부터 얼굴 영역을 제외한 상기 손의 영역을 분리하는 단계
를 포함하는 가상 마우스의 구동 방법
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3
제 1 항에 있어서,
상기 펼쳐진 손가락의 개수 및 종류는 상기 손의 손바닥 부분과 손가락 부분을 검출하여 인식하는 것인 가상 마우스의 구동 방법
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4
제 3 항에 있어서,
상기 손의 손바닥 부분과 손가락 부분의 검출은, 블럽(Blob) 검출기 및 리지(ridge) 검출기를 이용하여 검출하는 것인 가상 마우스의 구동 방법
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5
제 1 항에 있어서,
상기 제스처 정보는, 마우스 활성화 제스처 정보, 마우스 이동 제스처 정보, 마우스 왼쪽 버튼 다운 제스처 정보, 마우스 오른쪽 버튼 다운 제스처 정보, 더블 클릭 제스처 정보, 마우스 휠 제스처 정보 및 웹 브라우저 제어 제스처 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 가상 마우스의 구동 방법
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제 5 항에 있어서,
상기 마우스 왼쪽 버튼 다운 제스처 또는 상기 마우스 오른쪽 버튼 다운 제스처 이후에 인식되는 상기 마우스 이동 제스처는 마우스 버튼 업 제스처로서 인식하는 것인 가상 마우스의 구동 방법
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7
제 6 항에 있어서,
상기 제스처 정보는 마우스 왼쪽 버튼 클릭 제스처 정보를 더 포함하고, 상기 마우스 왼쪽 버튼 클릭 제스처 정보는 상기 마우스 왼쪽 버튼 다운 제스처 이후에 상기 마우스 버튼 업 제스처가 인식되면 검색되는 것인 가상 마우스의 구동 방법
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8 |
8
제 6 항에 있어서,
상기 제스처 정보는 마우스 오른쪽 버튼 클릭 제스처 정보를 더 포함하고, 상기 마우스 오른쪽 버튼 클릭 제스처 정보는 상기 마우스 오른쪽 버튼 다운 제스처 이후에 상기 마우스 버튼 업 제스처가 인식되면 검색되는 것인 가상 마우스의 구동 방법
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9
제 5 항에 있어서,
상기 웹 브라우저 제어 제스처 정보는 이전 페이지 이동 기능, 다음 페이지 이동 기능, 맨 위 이동 기능, 맨 아래 이동 기능, 새 창 열기 기능, 창 닫기 기능, 창 최대화 기능 및 창 최소화 기능 중 적어도 하나를 수행하는 것인 가상 마우스의 구동 방법
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삭제
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삭제
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손의 모양 변화에 기초하여 제어되는 가상 마우스 장치에 있어서,
가상 마우스의 기능 별로 정의되고, 정지된 영상인 제스처 정보를 저장하는 제스처 정보 저장부,
화상 카메라로부터 입력되는 영상으로부터 상기 손의 영역을 검출하는 손 영역 검출부,
상기 검출된 손의 영역으로부터 상기 손의 펼쳐진 손가락의 개수 및 종류를 포함하고 정지된 영상인 제스처를 검출하고 인식하는 제스처 인식부,
상기 인식된 제스처에 대응하는 제스처 정보를 상기 제스처 정보 저장부로부터 검색하는 제스처 정보 검색부 및
상기 검색된 제스처 정보에 기초하여, 상기 가상 마우스를 구동하는 가상 마우스 구동부
를 포함하는 가상 마우스 장치
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13
제 12 항에 있어서,
상기 화상 카메라로부터 사용자의 영상을 입력 받는 영상 입력부 및
상기 입력된 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출부
를 더 포함하는 가상 마우스 장치
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14
제 13 항에 있어서,
상기 얼굴 영역 검출부는, 상기 검출된 얼굴 영역의 색 분포로부터 피부색을 추출하고, 상기 추출된 피부색을 이용하여 피부색 영역을 검출하는 것인 가상 마우스 장치
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15
제 12 항에 있어서,
상기 제스처 인식부는 블럽(Bolb) 검출기 및 리지(Ridge) 검출기를 이용하여 상기 검출된 손의 영역으로부터 상기 손의 펼쳐진 손가락의 개수 및 종류를 검출하는 것인 가상 마우스 장치
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제 12 항에 있어서,
상기 제스처 정보는 마우스 활성화 제스처 정보를 포함하고, 상기 마우스 활성화 제스처 정보는 상기 손의 모양이 다섯 손가락을 모두 편 경우에 검색되는 것인 가상 마우스 장치
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제 12 항에 있어서,
상기 제스처 정보는 마우스 이동 제스처 정보를 포함하고, 상기 마우스 이동 제스처 정보는 상기 손의 모양이 검지만을 편 경우에 검색되는 것인 가상 마우스 장치
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