| 1 |
1
선시공된 코어(C) 주변의 건축부분을 로봇에 의한 자동화 건축방법으로 시공하기 위해 설치되는 가설시스템으로서,
시공할 건축부분과 만나는 코어(C)에 고정설치되는 복수개의 수직레일(110);
상기 복수개의 수직레일 각각에 슬라이딩 가능하게 결속하는 복수개의 레일결속구(120);
상기 복수개의 레일결속구(120)를 상호 연결하도록 설치되는 상부보강지지프레임(125);
일단부가 상기 레일결속구(120)의 상부 또는 상부보강지지프레임(125)의 상부에 결속하는 한편 타단부가 시공할 건축부분의 건축선 밖에 위치하도록 설치되는 복수개의 루프지지프레임(130);
상기 복수개의 루프지지프레임(130) 각각의 타단부에 하향 결속하며, 시공할 건축부분 아래의 이미 시공된 건축부분까지 내려오도록 마련되는 복수개의 수직지지프레임(140);
상기 복수개의 수직지지프레임(140)의 하부를 상호 연결하도록 설치되는 하부보강지지프레임(145);
상기 하부보강지지프레임(145)에 장착되며, 시공할 건축부분 아래의 이미 시공된 건축부분에 걸리도록 설치되는 지지결속구(150);
상기 레일결속구(120) 외측으로 레일결속구(120) 하부에 구속 설치되며, 선시공된 코어(C)를 둘러싸도록 연속적으로 설치되는 제1수평궤도레일(160a);
상기 수직지지프레임(140) 내측으로 상기 제1수평궤도레일(160a)과 동일한 레벨에서 상기 수직지지프레임(140)에 구속 설치되며, 시공할 건축부분의 건축선 밖에서 시공할 건축부분을 둘러싸도록 연속적으로 설치되는 제2수평궤도레일(160b);
상기 제1,2수평궤도레일(160a, 160b)을 연결하도록 설치되며, 제1,2수평궤도레일을 따라 이동 가능하게 제1,2수평궤도레일(160a, 160b)에 결속하는 수평이동레일(170); 및,
상기 수평이동레일(170)을 따라 이동 가능하게 수평이동레일(170)에 결속 설치되는 작업로봇(180);을 포함하여 구성되되,
상기 선시공된 코어(C) 주변의 건축부분은 외곽부분이 H형강기둥(H)으로 계획되는 철골구조이며,
상기 지지결속구(150)는 하부보강지지프레임(145)에 탈착가능하게 결속하는 결속판부(151);와, H형강기둥의 웨브(W)에 끼워져 웨브와 플랜지에 동시에 맞닿도록 설치되는 끼움판부(152);으로 구성된 것임을 특징으로 하는 자동화건축의 가설시스템
|
| 2 |
2
제1항에서,
상기 H형강기둥(H)은 플랜지(F)가 하부보강지지프레임(145)과 대면하도록 시공되며,
상기 지지결속구(150)는 결속판부(151)와 끼움판부(152) 사이에 플랜지홈(153)이 형성된 부재 한쌍으로 마련되는 것을 특징으로 하는 자동화건축의 가설시스템
|
| 3 |
3
제1항 또는 제2항에서,
상기 작업로봇(180)은 수평이동레일(170) 아래에 이동가능하게 결속된 시저리프트(scissors lift, 185)에 매달려 설치되는 것을 특징으로 하는 자동화건축의 가설시스템
|
| 4 |
4
저층부와 저층부 위의 기준층으로 설계된 건축물을 제1항 또는 제2항의 자동화건축의 가설시스템을 이용하여 시공하는 자동화 건축방법으로서,
(a)코어(C) 중앙에 타워크레인을 위치시킨 채 코어(C)를 시공하는 단계;
(b)코어(C) 주변의 건축부분 중 저층부를 시공하는 단계;
(c)상기 시공 완료된 저층부 위로 기준층의 하층부 골조를 시공하되, 기준층의 외곽부분 기둥을 H형강기둥(H)으로 시공하는 단계;
(d)상기 자동화건축의 가설시스템을 기준층의 하층부 골조 위로 설치하는 단계; 그리고,
(e)상기 자동화건축의 가설시스템을 이용하여 기준층을 시공하는 단계;를 포함하여 이루어지되,
상기 (e)단계는,
(ⅰ)타워크레인으로 기준층의 시공을 위한 건축자재를 양중하면서 설치위치에 위치시키는 양중단계;
(ⅱ)상기 자동화건축 가설시스템의 수평이동레일(170)과 작업로봇(180)을 이동시키면서 건축자재를 조립하는 조립단계;
(ⅲ)상기 자동화건축의 가설시스템을 시공된 기준층 위로 상승시키는 상승단계; 그리고,
(ⅳ)상기 양중단계, 조립단계 및 상승단계를 반복하는 반복단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화 건축방법
|
