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사용자의 운동경로를 도시하고, 사용자가 저항운동을 할 수 있는 힘의 크기를 계산하는 그래픽 시뮬레이터;
사용자가 저항운동을 할 수 있도록 부하를 가하는 햅틱(haptic)장치; 및
상기 그래픽 시뮬레이터와 상기 햅틱장치의 사이에 연결되어 상기 햅틱장치로부터 입력된 신호에 따라 상기 그래픽시뮬레이터의 영상출력을 제어하고 상기 그래픽 시뮬레이터로부터 입력된 신호에 따라 상기 햅틱장치에 가해지는 힘을 제어하는 햅틱제어부;를 포함하는 햅틱을 이용한 저항운동기구
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제1항에 있어서,
상기 그래픽 시뮬레이터는 상기 햅틱장치에 의해서 사용자에게 제공되는 힘의 크기를 일정하게 하고,
힘의 크기가 사용자가 입력한 값에 따라 다르게 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 햅틱을 이용한 저항운동기구
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제1항에 있어서,
상기 그래픽 시뮬레이터는 상기 햅틱장치에 의해서 사용자에게 제공되는 힘의 크기를 운동경로에 따라 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 햅틱을 이용한 저항운동기구
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제1항에 있어서,
상기 그래픽 시뮬레이터는 저항운동에 바람직한 특정 운동경로를 제공하고,
사용자의 운동경로가 상기 특정 운동경로를 벗어난다고 판단하면, 사용자의 운동경로가 상기 특정 운동경로로 돌아올 수 있는 힘을 계산하여, 그 힘을 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱을 이용한 저항운동기구
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