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상호운용성 향상을 위한 ＲＦＩＤ 멀티로봇 관리 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015131856
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상호운용성 향상을 위한 RFID 멀티로봇 관리 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명에 따르면, 적어도 2개 이상의 모바일 로봇으로 운용되는 멀티로봇 관리 시스템에 있어서, 2개 이상의 모바일 로봇 중에서 적어도 하나의 모바일 로봇은 자신의 작업 영역을 정의하는 제1미니맵과, 다른 모바일 로봇의 작업 영역을 정의하는 제2미니맵을 작성하는 홈 로봇이고, 2개 이상의 모바일 로봇 중에서 적어도 하나의 모바일 로봇은 홈 로봇으로부터 제2미니맵을 할당받고, 할당받은 제2미니맵에 기초하여 작업을 수행한다. 이로써, 상호운용성이 향상되고 신뢰성이 향상된다. 멀티, 미니맵, 로봇
Int. CL G06F 19/00 (2011.01) B25J 9/00 (2006.01) G06K 17/00 (2006.01)
CPC B25J 9/16(2013.01) B25J 9/16(2013.01) B25J 9/16(2013.01)
출원번호/일자 1020090062168 (2009.07.08)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0004640 (2011.01.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.07.08)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백두권 대한민국 서울특별시 용산구
2 황위용 대한민국 서울특별시 용산구
3 안상선 대한민국 서울특별시 은평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김동진 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *** (역삼동, 신명빌딩 *층)(청우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2009-0416254-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [특허 등 절차 취하]취하(포기)서
[Withdrawal of Procedure such as Patent, etc.] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2010.05.27 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2010-0339792-19
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2010.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0047653-59
5 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2010.06.08 재발송완료 (Re-dispatched) 1-5-2010-0050859-28
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.06.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0038968-85
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2010.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0061828-71
8 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2010.07.22 재발송완료 (Re-dispatched) 1-5-2010-0065187-06
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0605145-64
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0146831-76
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.02.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0146816-91
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0506821-11
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 2개 이상의 모바일 로봇으로 운용되는 멀티로봇 관리 시스템에 있어서, 상기 2개 이상의 모바일 로봇 중에서 적어도 하나의 모바일 로봇은 자신의 작업 영역을 정의하는 제1미니맵과, 다른 모바일 로봇의 작업 영역을 정의하는 제2미니맵을 작성하는 홈 로봇이고, 상기 2개 이상의 모바일 로봇 중에서 적어도 하나의 모바일 로봇은 상기 홈 로봇으로부터 제2미니맵을 할당받고, 할당받은 제2미니맵에 기초하여 작업을 수행하는 싱글 로봇인 것을 특징으로 하는 상호운용성 향상을 위한 RFID 멀티로봇 관리 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 작업 영역에는 RFID 태그들이 배치되어 있고, 상기 미니맵들은 각각 RFID 태그 정보를 바탕으로 작업 영역이 정의된 것을 특징으로 하는 상호운용성 향상을 위한 RFID 멀티로봇 관리 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 작업 영역에는 RFID 태그들이 배치되어 있고, 상기 싱글 로봇은, RFID 태그 정보를 리딩하고, 리딩한 정보에 기초로 상기 제2미니맵으로 정의된 작업 영역에서만 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 상호운용성 향상을 위한 RFID 멀티로봇 관리 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 홈 로봇은, 상기 싱글 로봇이 고장나는 경우, 상기 제1미니맵과 상기 고장된 싱글 로봇을 제외한 정상인 싱글 로봇들의 미니맵을 재작성하여 정상인 싱글 로봇들에게 재할당하는 것을 특징으로 하는 상호운용성 향상을 위한 RFID 멀티로봇 관리 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 작업 영역에는 RFID 태그들이 배치되어 있고, 상기 싱글 로봇은 상기 제2미니맵에서 정의된 작업 영역 외의 영역은 장애물로 인식하는 것을 특징으로 하는 상호운용성 향상을 위한 RFID 멀티로봇 관리 시스템
6 6
적어도 2개 이상의 모바일 로봇으로 운용되는 멀티로봇 관리 방법에 있어서, 상기 2개 이상의 모바일 로봇 중에서 적어도 하나의 모바일 로봇이, 자신의 작업 영역을 정의하는 제1미니맵과, 다른 모바일 로봇의 작업 영역을 정의하는 제2미니맵을 작성하는 단계; 및 상기 2개 이상의 모바일 로봇 중에서 적어도 하나의 모바일 로봇은 상기 홈 로봇으로부터 제2미니맵을 할당받고, 할당받은 제2미니맵에 기초하여 작업을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호운용성 향상을 위한 RFID 멀티로봇 관리 방법
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.