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철골 구조물 볼팅 장치를 제어하는 방법

  • 기술번호 : KST2015132007
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 철골 구조물 볼팅 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 철골 구조물 볼팅 장치를 제어하는 방법은 볼트 공급 유닛, 너트 체결 유닛 및 상기 볼트 공급 유닛 및 너트 체결 유닛의 작동을 제어하는 캐빈 작동 유닛이 설치되는 로봇 캐빈과, 상기 로봇 캐빈을 철골 구조물 사이로 이동시키는 캐빈 이동장치를 갖는 철골 구조물 시공 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 볼트 공급 유닛이 복수의 볼트 구멍의 일측에 위치하도록 상기 캐빈 이동장치를 제어하는 1차 캐빈 이동 단계와; 상기 볼트 공급 유닛로부터 상기 복수의 볼트 구멍 각각에 볼트가 삽입되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 볼트 공급 단계와; 상기 너트 체결 유닛이 상기 복수의 볼트 구멍의 타측에 위치하도록 상기 캐빈 이동장치를 제어하는 2차 캐빈 이동 단계와; 상기 너트 체결 유닛이 상기 복수의 볼트 구멍에 삽입된 상기 복수의 볼트 각각에 너트를 1차 체결하도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 너트 가조립 단계와; 상기 너트 체결 유닛이 상기 너트 가조립 단계를 통해 1차 체결된 상기 복수의 너트를 2차 체결하도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 본조립 단계를 포함하며, 상기 볼트 공급 단계는 상기 로봇 캐빈이 고정 가능하게 상기 로봇 캐빈에 설치된 앵커링 유닛이 철재빔에 부착되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계와; 상기 볼트 공급 유닛에 장착된 상기 복수의 볼트가 상기 복수의 볼트 구멍에 대응하는 위치로 정렬되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계와; 상기 볼트 공급 유닛로부터 상기 복수의 볼트가 발사되어 상기 각 볼트 구멍에 삽입되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 작업자의 접근이 어렵고 위험한 작업 환경 하에서 안정적으로 볼트 체결 작업을 진행할 수 있어서, 작업자에 의하여 볼트 체결 작업시 발생할 수 있는 인명 사고 위험성을 최소화하고, 볼트 체결 유닛과 너트 체결 유닛의 손상을 최소화하면서도 작업 시간을 줄일 수 있게 된다.
Int. CL E04B 1/18 (2006.01) B23Q 15/00 (2006.01) B23P 19/06 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01)
CPC B23P 19/06(2013.01) B23P 19/06(2013.01)
출원번호/일자 1020090134719 (2009.12.30)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1191533-0000 (2012.10.09)
공개번호/일자 10-2011-0078010 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20121015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 박신석 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 임묘택 대한민국 서울 노원구
4 주백석 대한민국 서울특별시 구로구
5 정경모 대한민국 경기도 안성시 월덕천길 **
6 배기현 대한민국 경기도 하남시 대청로***번길
7 추용수 대한민국 서울특별시 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0818686-11
2 보정요구서
Request for Amendment
2010.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0002747-54
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0017825-75
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.06.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0048851-66
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0593569-16
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0991939-95
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0991938-49
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0255855-76
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.06.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0520866-71
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0520868-62
13 등록결정서
Decision to grant
2012.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0587882-41
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
볼트 공급 유닛, 너트 체결 유닛 및 상기 볼트 공급 유닛 및 너트 체결 유닛의 작동을 제어하는 캐빈 작동 유닛이 설치되는 로봇 캐빈과, 상기 로봇 캐빈을 철골 구조물 사이로 이동시키는 캐빈 이동장치를 갖는 철골 구조물 볼팅 장치를 제어하는 방법에 있어서,상기 볼트 공급 유닛이 복수의 볼트 구멍의 일측에 위치하도록 상기 캐빈 이동장치를 제어하는 1차 캐빈 이동 단계와;상기 볼트 공급 유닛로부터 상기 복수의 볼트 구멍 각각에 볼트가 삽입되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 볼트 공급 단계와;상기 너트 체결 유닛이 상기 복수의 볼트 구멍의 타측에 위치하도록 상기 캐빈 이동장치를 제어하는 2차 캐빈 이동 단계와;상기 너트 체결 유닛이 상기 복수의 볼트 구멍에 삽입된 상기 복수의 볼트 각각에 너트를 1차 체결하도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 너트 가조립 단계와;상기 너트 체결 유닛이 상기 너트 가조립 단계를 통해 1차 체결된 상기 복수의 너트를 2차 체결하도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 본조립 단계를 포함하며, 상기 볼트 공급 단계는,상기 로봇 캐빈이 고정 가능하게 상기 로봇 캐빈에 설치된 앵커링 유닛이 철재빔에 부착되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계와;상기 볼트 공급 유닛에 장착된 상기 복수의 볼트가 상기 복수의 볼트 구멍에 대응하는 위치로 정렬되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계와;상기 볼트 공급 유닛로부터 상기 복수의 볼트가 발사되어 상기 각 볼트 구멍에 삽입되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철골 구조물 볼팅 장치를 제어하는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 너트 체결 유닛은 상기 가조립 단계에서 상기 너트를 체결하기 위한 가조립 체결 유닛과 상기 가조립 체결 유닛과, 상기 본조립 단계에서 상기 너트를 체결하기 위한 본조립 체결 유닛을 포함하며;상기 캐빈 작동 유닛은 상기 가조립 체결 유닛이 상기 본조립 체결 유닛보다 빠른 회전 속도로 상기 너트를 체결하도록 제어하고, 상기 본조립 체결 유닛이 상기 가조립 체결 유닛보다 큰 회전 토크로 상기 너트를 체결하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 철골 구조물 볼팅 장치를 제어하는 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 2차 캐빈 이동 단계는,상기 앵커링 유닛이 상기 철재빔으로부터 제거되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계와;상기 너트 체결 유닛이 상기 복수의 볼트 구멍의 타측에 위치하도록 상기 캐빈 이동장치를 제어하는 단계와;상기 너트 체결 유닛이 상기 복수의 볼트 구멍의 타측에 위치된 상태에서 상기 로봇 캐빈이 고정 가능하게 상기 앵커링 유닛이 상기 철재빔에 부착되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철골 구조물 볼팅 장치를 제어하는 방법
5 5
삭제
6 6
삭제
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국건설교통기술평가원 한국과학기술연구원 건설기술연구개발사업 사용자 인터페이스 및 Network 기반 Intelligent Teaching Agent 기술개발