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굴삭기의 직관적 조종장치

  • 기술번호 : KST2015132066
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 굴삭기의 직관적 조종장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 직관적 조종장치는 굴삭기의 전후진 및 좌우회전 동작의 조종을 위한 이동조작부와, 스윙몸체의 좌우선회 동작의 조종을 위한 선회조작부와, 붐과 아암과 버킷의 굴삭 동작의 조종을 위한 굴삭동작조작부를 포함하여 구성되며, 상기 굴삭동작조작부는 상기 스윙몸체에 고정된 지지체에 회동가능하게 연결된 붐조작부와, 상기 붐조작부에 회동가능하게 연결된 아암조작부와, 상기 아암조작부에 회동가능하게 연결된 버킷조작부를 포함하여 구성되며, 상기 붐조작부와 상기 아암조작부와 상기 버킷조작부는 각각 인체의 상완과 하완과 손목의 동작에 매핑되어 인체의 상완과 하완과 손목의 회동 동작과 유사하게 회동되도록 구성되어, 굴삭기의 버킷, 아암, 붐의 움직임을 실제로 작업자의 손목, 하완, 상완의 움직임과 직관적으로 연관성을 갖도록 조종할 수 있으므로, 굴삭기의 유저 인터페이스 조종능력을 향상시켜 굴삭기를 자유롭게 조작함으로써 보다 빠르고 정확하게 능숙한 굴삭 작업을 구현할 수 있도록 도와주어 작업자의 굴삭기 조종 기술 습득을 빠르게 할 수 있고, 작업의 정확성 및 성공률을 높이고 작업 시간의 단축 효과를 얻을 수 있다.
Int. CL E02F 9/20 (2006.01) B66C 13/56 (2006.01) E02F 3/43 (2006.01)
CPC E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01)
출원번호/일자 1020090130909 (2009.12.24)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1154777-0000 (2012.06.01)
공개번호/일자 10-2011-0074061 (2011.06.30) 문서열기
공고번호/일자 (20120618) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.24)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박신석 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 박장우 대한민국 서울특별시 성북구
4 손영완 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0802407-82
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0040988-25
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0606910-99
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0990155-38
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0990153-47
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0316774-30
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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조종장치와 조종석이 형성된 스윙몸체와, 스윙몸체에 연결된 붐과, 상기 붐에 연결된 아암과, 상기 아암에 연결된 버킷을 포함하는 굴삭기의 조종을 위한 직관적 조종장치에 있어서, 상기 굴삭기의 전후진 및 좌우회전 동작의 조종을 위한 이동조작부와, 상기 스윙몸체의 좌우선회 동작의 조종을 위한 선회조작부와, 상기 붐과 상기 아암과 상기 버킷의 굴삭 동작의 조종을 위한 굴삭동작조작부를 포함하여 구성되며, 상기 굴삭동작조작부는, 상기 스윙몸체에 고정된 지지체에 회동가능하게 연결된 붐조작부와, 상기 붐조작부에 회동가능하게 연결된 아암조작부와, 상기 아암조작부에 회동가능하게 연결된 버킷조작부를 포함하여 구성되며, 상기 붐조작부와 상기 아암조작부와 상기 버킷조작부는 각각 인체의 상완과 하완과 손목의 동작에 매핑되어 인체의 상완과 하완과 손목의 회동 동작과 유사하게 회동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 직관적 조종장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 붐조작부와 상기 아암조작부는 상기 스윙몸체의 바닥면에 평행한 평면에서 회동가능하도록 설치되어 있고, 상기 버킷조작부는 상기 아암조작부로부터 수직으로 돌출되도록 형성되어, 작업자가 상기 버킷조작부를 파지한 상태에서 인체의 상완 회전동작에 의해 상기 붐조작부가 회동하고, 인체의 하완 회전동작에 의해 상기 아암조작부가 회동하며, 인체의 손목 회전동작에 의해 상기 버킷조작부가 회동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 직관적 조종장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 붐조작부와 상기 아암조작부는 상기 스윙몸체의 바닥면에 수직인 평면에서 회동가능하도록 설치되어 있고, 상기 버킷조작부는 상기 아암조작부로부터 수직으로 돌출되도록 형성되어, 작업자가 상기 버킷조작부를 파지한 상태에서 인체의 상완 상하 동작에 의해 상기 붐조작부가 상하로 회동하고, 인체의 하완 상하동작에 의해 상기 아암조작부가 상하로 회동하며, 인체의 손목 회전동작에 의해 상기 버킷조작부가 회동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 직관적 조종장치
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.