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터널 환경 계측 유니트, 이를 구비하는 터널 환경 관리 시스템 및 이의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015132101
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 터널 내 굴진 방향으로 가동 가능한 차량에 장착되는 터널 환경 계측 유니트로서, 터널 내 측면에 배치되는 RFID 태그와, 차량의 측면에 배치되어 상기 RFID 태그를 인식하는 RFID 리더기를 구비하는 RFID 디바이스와, 상기 RFID 리더기로부터 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 제어부와, 차량에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 스캔 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내부의 형상을 스캔하는 3차원 스캐너와, 차량에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 스테이션 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내부에서의 절대 좌표를 측정하는 토털 스테이션과, 차량의 전방에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 조명 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내 전방 영상 정보를 취득하는 영상 입력부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부로부터의 저장 제어 신호에 따라 상기 3차원 스캐너로부터의 터널 내부 형상 스캔 정보와, 상기 토털 스테이션으로부터의 절대 좌표 정보와, 그리고 상기 영상 입력부로부터의 터널 내 전방 영상 정보를 포함하는 터널 굴착 정보를 저장하는 저장부를 구비하는 터널 환경 계측 유니트, 이를 구비하는 터널 환경 관리 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다.
Int. CL E21D 9/00 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01)
CPC E21D 9/00(2013.01) E21D 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020100051394 (2010.05.31)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1656105-0000 (2016.09.02)
공개번호/일자 10-2011-0131776 (2011.12.07) 문서열기
공고번호/일자 (20160909) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이인모 대한민국 서울특별시 중랑구
2 강경인 대한민국 서울특별시 강남구
3 조훈희 대한민국 서울특별시 강동구
4 김대원 대한민국 서울특별시 동대문구
5 이강현 대한민국 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍동우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, * 층 (역삼동, 혜천빌딩)(지혜안국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0350954-23
2 보정요구서
Request for Amendment
2010.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0052635-55
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0414954-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-1272756-54
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0096019-75
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0894274-28
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0174162-13
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0275593-79
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0388277-73
14 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0493666-61
15 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2016.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0077764-84
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0603762-49
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0603741-91
18 등록결정서
Decision to grant
2016.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0587367-98
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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터널 내 굴진 방향으로 가동 가능한 차량에 장착되는 터널 환경 계측 유니트로서, 터널 내 측면에 배치되는 RFID 태그와, 차량의 측면에 배치되어 상기 RFID 태그를 인식하는 RFID 리더기를 구비하는 RFID 디바이스와, 상기 RFID 리더기로부터 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 제어부와, 차량에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 스캔 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내부의 형상을 스캔하는 3차원 스캐너와, 차량에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 스테이션 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내부에서의 절대 좌표를 측정하는 토털 스테이션과, 차량에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 조명 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내 전방 영상 정보를 취득하는 영상 입력부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부로부터의 저장 제어 신호에 따라 상기 3차원 스캐너로부터의 터널 내부 형상 스캔 정보와, 상기 토털 스테이션으로부터의 절대 좌표 정보와, 그리고 상기 영상 입력부로부터의 터널 내 전방 영상 정보를 포함하는 터널 굴착 정보를 저장하는 저장부를 구비하고, 차량에는 상기 제어부와 연결되어 상기 3차원 스캐너, 상기 토털 스테이션 및 상기 영상 입력부로부터 취득된 상기 터널 내부 형상 스캔 정보, 상기 절대 좌표 정보 및 상기 전방 영상 정보를 송신하는 송수신부가 더 구비되고,상기 토털 스테이션에서 취득된 상기 절대 좌표 정보로부터 산출되는 연산 간격 정보와, 상기 저장부에 사전 설정 저장된 굴진 진도 간격 정보를 상기 제어부가 비교하고, 상기 연산 간격 정보와 상기 사전 설정 굴진 진도 간격 정보가 실질적으로 일치하는 경우 상기 터널 내부 형상 스캔 정보와 상기 절대 좌표 정보 및 상기 전방 영상 정보를 상기 송수신부가 송신하는 것을 특징으로 하는 터널 환경 계측 유니트
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삭제
3 3
삭제
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제 1항에 있어서, 상기 송수신부는 지그비 통신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 환경 계측 유니트
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제 1항에 있어서,상기 토털 스테이션과 상기 3차원 스캐너는 택일적으로 가동되는 것을 특징으로 하는 터널 환경 계측 유니트
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터널 내 굴진 방향으로 가동 가능한 차량; 상기 차량에 장착되는 터널 환경 계측 유니트로서, 터널 내 측면에 배치되는 RFID 태그와, 차량의 측면에 배치되어 상기 RFID 태그를 인식하는 RFID 리더기를 구비하는 RFID 디바이스와, 상기 RFID 리더기로부터 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 제어부와, 상기 차량에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 스캔 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내부의 형상을 스캔하는 3차원 스캐너와, 상기 차량에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 스테이션 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내부에서의 절대 좌표를 측정하는 토털 스테이션과, 상기 차량의 전방에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 조명 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내 전방 영상 정보를 취득하는 영상 입력부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부로부터의 저장 제어 신호에 따라 상기 3차원 스캐너로부터의 터널 내부 형상 스캔 정보와, 상기 토털 스테이션으로부터의 절대 좌표 정보와, 그리고 상기 영상 입력부로부터의 터널 내 전방 영상 정보를 저장하는 저장부와, 상기 차량에 배치되고 상기 제어부와 연결되어 상기 3차원 스캐너, 상기 토털 스테이션 및 상기 영상 입력부로부터 취득된 상기 터널 내부 형상 스캔 정보, 상기 절대 좌표 정보 및 상기 전방 영상 정보를 포함하는 터널 굴착 정보를 송신하는 송수신부를 구비하는 터널 환경 계측 유니트; 상기 송수신부로부터 상기 터널 굴착 정보를 수신하는 중계기; 및 상기 중계기로부터의 송신된 상기 터널 굴착 정보를 수신하여 터널 굴착 정보를 활용하여 굴진 진도 관리를 실행하는 중앙 서버를 포함하고,상기 토털 스테이션에서 취득된 상기 절대 좌표 정보로부터 산출되는 연산 간격 정보와, 상기 저장부에 사전 설정 저장된 굴진 진도 간격 정보를 상기 제어부가 비교하고, 상기 연산 간격 정보와 상기 사전 설정 굴진 진도 간격 정보가 실질적으로 일치하는 경우 상기 터널 내부 형상 스캔 정보와 상기 절대 좌표 정보 및 상기 전방 영상 정보를 상기 송수신부가 송신하는 것을 특징으로 하는 터널 환경 관리 시스템
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터널 내 굴진 방향으로 가동 가능한 차량에 탑재되는 터널 환경 계측 유니트의 RFID 리더기와, 터널의 측벽에 배치되는 RFID 태그 간의 태그 인식이 실행되는 RFID 태그 인식 단계와, 상기 RFID 태그 인식 단계에서 인식이 이루어진 후, 상기 터널 환경 계측 유니트에 구비되는 3차원 스캐너, 토털 스테이션 및 영상 입력부를 통하여 터널 내부의 터널 내부 형상 스캔 정보, 터널 내에서의 절대 위치 좌표 및 터널 굴착면의 영상 정보를 포함하는 터널 굴착 정보를 취득하는 정보 취득 단계와, 상기 터널 굴착 정보를 상기 터널 환경 계측 유니트의 저장부가 저장하도록 제어부가 저장 제어 신호를 인가하는 저장 단계와, 상기 저장 단계 후 상기 제어부의 송신 신호에 따라 상기 터널 굴착 정보를 외부로 전송하는 송신 단계를 포함하고, 상기 송신 단계는: 상기 토털 스테이션에서 취득된 절대 위치 좌표 정보를 인식하는 절대 좌표 인식 단계와, 상기 절대 좌표 인식 단계와 전회에서의 절대 좌표를 활용하여 연산 간격 정보를 산출하는 연산 간격 정보 산출 단계와, 상기 연산 간격 정보와 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 간격 정보를 비교하는 간격 정보 비교 단계와, 상기 간격 정보 비교 단계에 얻어진 간격 정보 비교값이 영 이상인지 여부를 판단하는 간격 정보 판단 단계와, 상기 간격 정보 판단 단계에서 상기 간격 정보 비교값이 영 이상인 경우, 상기 제어부가 터널 환경 계측 유니트의 송수신부에 상기 터널 굴착 정보를 송신하도록 송신 제어 신호를 출력하는 송신 실행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 환경 관리 시스템 제어 방법
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1 한국건설교통기술평가원 건설기술혁신사업 건설현장 실시간 통합관리 시스템 기반의 터널/교량/시공관리 기술 개발