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분광기;상기 분광기를 통해 감시대상 영역내의 목표물을 촬상하는 회전 촬상 모듈; 상기 분광기를 사이에 두고 상기 회전 촬상 모듈과 동축 동심 위치에 설치되고, 상기 분광기에서 반사되어 오는 상기 감시대상 영역의 영상을 촬상하는 고정 촬상 모듈; 및상기 고정 촬상 모듈의 영상에서 상기 목표물의 위치 정보를 생성하고, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 회전 촬상 모듈을 제어하는 제어 모듈;을 포함하며,상기 동축 동심 위치는 상기 분광기를 기준으로 고정 촬상 모듈의 초점과 회전 촬상 모듈의 회전 중심축이 대칭되고, 고정 촬상 모듈의 이미지 축과 회전 촬상 모듈의 회전축이 대칭되는 위치인 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어 모듈은, 상기 목표물을 향한 상기 회전 촬상 모듈의 방향축과 상기 분광기에 의해 형성되는 각도 및 상기 목표물에서 상기 분광기에 의해 굴절되어 상기 고정 촬상 모듈의 초점에 이르는 직선과 상기 분광기에 의해 형성되는 각도를 서로 동일해지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어 모듈은 상기 목표물과의 거리와는 무관하게 상기 고정 촬상 모듈로부터의 영상 정보에서 상기 목표물의 위치에 따라 대응되는 하나의 회전 각도값을 상기 회전 촬상 모듈에게로 제공하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 3에 있어서,상기 하나의 회전 각도값은 팬, 틸트 각도값중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 고정 촬상 모듈로부터의 영상 정보에서 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치를 연산하는 위치 연산부; 및 상기 위치 연산부로부터의 위치 정보에 근거하여 상기 회전 촬상 모듈의 회전 각도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 5에 있어서,상기 위치 연산부는 배경 차영상을 이용하여 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 1에 있어서,수용공간을 갖추고 일방에 개구부가 형성되되 상기 개구부에 상기 분광기가 설치된 용기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 7에 있어서,상기 용기의 내측면은 검은 색상인 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 7에 있어서,상기 회전 촬상 모듈이 상기 용기의 수용공간에 설치된 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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분광기;상기 분광기를 통해 감시대상 영역내의 목표물을 촬상하는 회전 촬상 모듈; 및 상기 분광기에서 반사되어 오는 상기 감시대상 영역의 영상을 촬상하는 고정 촬상 모듈;을 포함하고,상기 목표물을 향한 상기 회전 촬상 모듈의 방향축과 상기 분광기에 의해 형성되는 각도 및 상기 목표물에서 상기 분광기에 의해 굴절되어 상기 고정 촬상 모듈의 초점에 이르는 직선과 상기 분광기에 의해 형성되는 각도를 서로 동일한 것을 특징으로 하며,수용공간을 갖추고 일방에 개구부가 형성되되 상기 개구부에 상기 분광기가 설치된 용기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 10에 있어서,상기 용기의 내측면은 검은 색상인 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 10에 있어서,상기 회전 촬상 모듈이 상기 용기의 수용공간에 설치된 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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분광기, 상기 분광기를 통해 감시대상 영역내의 목표물을 촬상하는 회전 촬상 모듈, 상기 분광기에서 반사되어 오는 상기 감시대상 영역의 영상을 촬상하는 고정 촬상 모듈, 및 제어 모듈을 포함하는 분광기를 이용한 감시 방법으로서,상기 제어 모듈이, 상기 고정 촬상 모듈의 영상에서 상기 목표물의 위치 정보를 생성하는 단계; 및상기 제어 모듈이, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 회전 촬상 모듈을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며,상기 위치 정보 생성 단계는 배경 차영상을 이용하여 상기 목표물의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 방법
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청구항 14에 있어서,상기 회전 촬상 모듈 제어 단계는 상기 목표물과의 거리와는 무관하게 상기 고정 촬상 모듈로부터의 영상 정보에서 상기 목표물의 위치에 따라 대응되는 하나의 회전 각도값을 상기 회전 촬상 모듈에게로 제공하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 방법
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청구항 16에 있어서,상기 하나의 회전 각도값은 팬, 틸트 각도값중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 방법
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청구항 14에 있어서,상기 회전 촬상 모듈 제어 단계는, 상기 목표물을 향한 상기 회전 촬상 모듈의 방향축과 상기 분광기에 의해 형성되는 각도 및 상기 목표물에서 상기 분광기에 의해 굴절되어 상기 고정 촬상 모듈의 초점에 이르는 직선과 상기 분광기에 의해 형성되는 각도를 서로 동일해지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 방법
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청구항 14에 있어서,상기 분광기를, 수용공간을 갖는 용기의 일방에 형성된 개구부에 설치시키는 것을 특징으로 분광기를 이용한 감시 방법
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청구항 19에 있어서,상기 용기의 내측면을, 검은 색상으로 한 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 방법
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청구항 19에 있어서,상기 회전 촬상 모듈을, 상기 용기의 수용공간에 설치시키는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 방법
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분광기;상기 분광기를 통해 감시대상 영역내의 목표물을 촬상하는 회전 촬상 모듈; 및상기 분광기를 사이에 두고 상기 회전 촬상 모듈과 동축 동심 위치에 설치되고, 상기 분광기에서 반사되어 오는 상기 감시대상 영역의 영상을 촬상하는 고정 촬상 모듈;을 포함하고,상기 회전 촬상 모듈은, 상기 고정 촬상 모듈의 영상에서 상기 목표물의 위치 정보를 생성하고 상기 위치 정보에 근거하여 해당 회전 촬상 모듈의 회전을 제어하는 제어 모듈;을 포함하며,상기 제어 모듈은 상기 목표물과의 거리와는 무관하게 상기 고정 촬상 모듈로부터의 영상 정보에서 상기 목표물의 위치에 따라 대응되는 하나의 회전 각도값을 상기 회전 촬상 모듈에게로 제공하고,상기 하나의 회전 각도값은 팬, 틸트 각도값중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 22에 있어서,상기 제어 모듈은, 상기 목표물을 향한 상기 회전 촬상 모듈의 방향축과 상기 분광기에 의해 형성되는 각도 및 상기 목표물에서 상기 분광기에 의해 굴절되어 상기 고정 촬상 모듈의 초점에 이르는 직선과 상기 분광기에 의해 형성되는 각도를 서로 동일해지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 22에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 고정 촬상 모듈로부터의 영상 정보에서 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치를 연산하는 위치 연산부; 및 상기 위치 연산부로부터의 위치 정보에 근거하여 상기 회전 촬상 모듈의 회전 각도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 22에 있어서,수용공간을 갖추고 일방에 개구부가 형성되되 상기 개구부에 상기 분광기가 설치된 용기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 27에 있어서,상기 용기의 내측면은 검은 색상인 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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청구항 27에 있어서,상기 회전 촬상 모듈이 상기 용기의 수용공간에 설치된 것을 특징으로 하는 분광기를 이용한 감시 장치
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