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자동화 건축 시스템 건설공장의 수평이동레일의 추락방지장치

  • 기술번호 : KST2015132745
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작업로봇이 설치되는 수평이동레일에 과도한 하중이 걸렸을 때 수평이동레일을 지지하여 수평이동레일이 추락하는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동화 건축 시스템 건설공장의 수평이동레일의 추락방지장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 자동화 건축 시스템 건설공장의 수평이동레일의 추락방지장치는 수평이동레일(2)이 연결바(40)를 통해 건설공장의 프레임(1)에 구비된 완충기구(30)에 연결되어 지지되므로, 건설공장의 상승시 발생되는 진동을 흡수하고, 수평이동레일(2)이 추락할 경우, 완충기구(30)가 찌그러지면서 충격을 흡수함과 동시에 연결바(40)가 상부브라켓(10)에 걸려 수평이동레일(2)이 프레임(1)에 매달리도록 하여, 수평이동레일(2)이 완전히 추락하거나 건설공장의 구조물과 충돌하여 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
Int. CL B61B 13/00 (2006.01) E04G 21/14 (2006.01) B65G 35/06 (2006.01)
CPC E04G 21/16(2013.01) E04G 21/16(2013.01)
출원번호/일자 1020110078157 (2011.08.05)
출원인 주식회사 씨에스구조엔지니어링, 두산건설 주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0015861 (2013.02.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.05)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 씨에스구조엔지니어링 대한민국 서울특별시 강남구
2 두산건설 주식회사 대한민국 서울특별시 강남구
3 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박형석 대한민국 경기도 성남시 중원구
2 이보형 대한민국 서울특별시 강남구
3 조훈희 대한민국 서울특별시 강동구
4 김동인 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김수진 대한민국 서울특별시 영등포구 국제금융로*길 **, **층 이로재 국제특허법률사무소 (여의도동, 한국화재보험협회)
2 강귀용 대한민국 서울특별시 영등포구 국제금융로*길 **, **층 (여의도동, 한국화재보험협회)(이로재 국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.08.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0606823-78
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0731008-64
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.01.31 무효 (Invalidation) 1-1-2013-0094399-68
4 보정요구서
Request for Amendment
2013.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0016137-00
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003448-44
6 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2013.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0027583-07
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0328699-74
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5010829-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.26 수리 (Accepted) 4-1-2014-0071961-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5057715-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
강도 높은 금속빔으로 구성된 프레임(1)이 구비되어 건축물의 외부에 설치되며, 내부에는 상기 프레임(1)의 하측에 위치되도록 설치된 수평이동레일(2)과, 상기 수평이동레일(2)에 설치되는 작업로봇이 구비된 자동화 건축 시스템 건설공장에 있어서,상기 프레임(1)의 하측면에 구비된 상부브라켓(10)과, 상기 수평이동레일(2)의 상면에 구비된 하부브라켓(20)과, 상기 상부브라켓(10)에 구비된 완충기구(30)와, 상단은 상기 완충기구(30)에 연결되며 하단은 상기 하부브라켓(20)에 탈착가능하게 결합되는 연결바(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 건축 시스템 건설공장의 수평이동레일의 추락방지장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 완충기구(30)는 상하로 긴 통형상으로 구성되고, 상기 연결바(40)는 상단에 헤드부(41a)가 구비된 나사축(41)과, 상기 나사축(41)의 하단에 결합되는 너트(42)를 포함하며, 상기 나사축(41)은 헤드부(41a)가 상기 완충기구(30)의 상면에 걸리도록 완충기구(30)와 상부브라켓(10) 및 하부브라켓(20)을 상하방향으로 관통하며, 상기 너트(42)는 상기 하부브라켓(20)의 하측면에 걸리도록 나사축(41)의 하단에 결합되어, 건설공장의 정지시에는 상기 나사축(41)과 하부브라켓(20)의 결합을 해제하고, 건설공장을 상측으로 이동시킬 때는 상기 나사축(41)을 하부브라켓(20)에 끼운 후 너트(42)를 조여 수평이동레일(2)을 프레임(1)에 고정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동화 건축 시스템 건설공장의 수평이동레일의 추락방지장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 건설공장의 정지시에는 하부브라켓(20)과의 결합이 해제된 나사축(41)이 상측으로 들어올려진 후 하부 너트(42)를 체결하여 상부 브라켓(30) 내부에 감추어지는 것을 특징으로 하는 자동화 건축 시스템 건설공장의 수평이동레일의 추락방지장치
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 완충기구(30)는 상하로 길고 중앙부에는 상기 나사축(41)이 관통하는 관통공(31)이 상하면을 관통하도록 형성된 탄성이 있는 합성수지로 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 건축 시스템 건설공장의 수평이동레일의 추락방지장치
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 완충기구(30)는 상하로 길고 내부에는 완충챔버(32a)가 형성된 통형상의 본체(32)와, 상기 완충챔버에 저장된 완충유체를 포함하며, 상기 본체(32)의 상하면 중앙부에는 상기 나사축(41)이 관통하는 관통공(32b)이 형성되고, 내부에는 양단이 상기 관통공(32b)에 연결되며 내부에 상기 나사축(41)이 삽입되는 지지관체(32e)가 구비되며, 일측에는 압력밸브(32d)가 연결되어 완충챔버(32a) 내부의 압력이 설정된 압력 이상으로 상승되면 개방되어 내부에 저장된 완충유체가 배출되도록 하는 배출구(32c)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동화 건축 시스템 건설공장의 수평이동레일의 추락방지장치
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 완충유체는 고압으로 압축된 가스 또는 일정한 점도를 가지는 액체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화 건축 시스템 건설공장의 수평이동레일의 추락방지장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 두산건설 주식회사 건설기술혁신사업 크라이밍 유압로봇 및 건설공장 구조체 기술 개발