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감시대상 영역내의 목표물을 촬상하는 회전 촬상 모듈;상기 회전 촬상 모듈에 대해 세로 방향으로 설치되고, 상기 감시대상 영역을 촬상하는 제 1 고정 촬상 모듈;상기 회전 촬상 모듈에 대해 가로 방향으로 설치되고, 상기 감시대상 영역을 촬상하는 제 2 고정 촬상 모듈; 및상기 제 1 및 제 2 고정 촬상 모듈로부터의 상기 목표물이 포함된 영상 정보를 기초로 상기 회전 촬상 모듈의 회전 중심점과 초점의 위치가 일치하여 상기 회전 촬상 모듈과 동축 동심의 관계에 있는 가상의 고정 촬상 모듈의 목표물의 위치 정보를 생성하고, 상기 가상의 위치 정보에 근거하여 상기 목표물과의 거리와는 무관하게 상기 회전 촬상 모듈을 제어하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제 1 고정 촬상 모듈과 상기 제 2 고정 촬상 모듈 및 상기 회전 촬상 모듈은 각각의 방향 축이 서로 평행한 것을 특징으로 하는 감시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어 모듈은 상기 목표물과의 거리와는 무관하게 하나의 회전 각도값을 상기 회전 촬상 모듈에게로 제공하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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청구항 3에 있어서,상기 하나의 회전 각도값은 팬, 틸트 각도값중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 제 1 및 제 2 고정 촬상 모듈로부터의 영상 정보에서 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치를 연산하는 위치 연산부; 및 상기 위치 연산부로부터의 위치 정보를 기초로 상기 회전 촬상 모듈의 회전 중심점과 초점의 위치가 일치하는 가상의 고정 촬상 모듈의 목표물의 위치 정보를 생성하고 상기 가상의 위치 정보에 근거하여 상기 회전 촬상 모듈의 회전 각도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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청구항 5에 있어서,상기 위치 연산부는, 상기 제 1 고정 촬상 모듈로부터의 영상 정보에서 상기 감시대상 영역내의 목표물에 대한 위치를 연산하는 제 1 위치 연산부; 및 상기 제 2 고정 촬상 모듈로부터의 영상 정보에서 상기 감시대상 영역내의 목표물에 대한 위치를 연산하는 제 2 위치 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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청구항 5에 있어서,상기 위치 연산부는 배경 차영상을 이용하여 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제어부는 상기 제 1 고정 촬상 모듈에서 촬영된 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치 정보중 가로 좌표와 상기 제 2 고정 촬상 모듈에서 촬영된 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치 정보중 세로 좌표를 조합하여 상기 가상의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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감시대상 영역내의 목표물을 촬상하는 회전 촬상 모듈, 상기 감시대상 영역을 촬상하는 제 1 및 제 2 고정 촬상 모듈, 및 제어 모듈을 포함하는 감시 장치의 감시 방법으로서, 상기 제어 모듈이, 상기 제 1 및 제 2 고정 촬상 모듈로부터의 상기 목표물이 포함된 영상 정보를 기초로 상기 회전 촬상 모듈의 회전 중심점과 초점의 위치가 일치하여 상기 회전 촬상 모듈과 동축 동심의 관계에 있는 가상의 고정 촬상 모듈의 목표물의 위치 정보를 생성하는 단계; 및상기 제어 모듈이, 상기 가상의 위치 정보에 근거하여 상기 목표물과의 거리와는 무관하게 상기 회전 촬상 모듈을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치의 감시 방법
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청구항 9에 있어서,상기 가상의 위치 정보 생성 단계는 상기 제 1 고정 촬상 모듈에서 촬영된 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치 정보중 가로 좌표와 상기 제 2 고정 촬상 모듈에서 촬영된 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치 정보중 세로 좌표를 조합하여 상기 가상의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 감시 장치의 감시 방법
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11
청구항 9에 있어서,상기 가상의 위치 정보 생성 단계는,상기 제 1 및 제 2 고정 촬상 모듈로부터의 영상 정보에서 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치를 연산하는 단계; 및 상기 위치 연산 단계로부터의 위치 정보를 기초로 상기 회전 촬상 모듈의 회전 중심점과 초점의 위치가 일치하는 가상의 고정 촬상 모듈의 목표물의 위치 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치의 감시 방법
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청구항 11에 있어서,상기 위치 연산 단계는 배경 차영상을 이용하여 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 감시 장치의 감시 방법
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13
청구항 9에 있어서,상기 회전 촬상 모듈 제어 단계는 상기 목표물과의 거리와는 무관하게 하나의 회전 각도값을 상기 회전 촬상 모듈에게로 제공하는 것을 특징으로 하는 감시 장치의 감시 방법
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청구항 13에 있어서,상기 하나의 회전 각도값은 팬, 틸트 각도값중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치의 감시 방법
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청구항 9에 있어서,상기 제 1 고정 촬상 모듈은 상기 회전 촬상 모듈에 대해 세로 방향으로 설치되고, 상기 제 2 고정 촬상 모듈은 상기 회전 촬상 모듈에 대해 가로 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 감시 장치의 감시 방법
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16
청구항 9에 있어서,상기 제 1 고정 촬상 모듈과 상기 제 2 고정 촬상 모듈 및 상기 회전 촬상 모듈은 각각의 방향 축이 서로 평행하도록 된 것을 특징으로 하는 감시 장치의 감시 방법
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감시대상 영역을 촬상하는 제 1 및 제 2 고정 촬상 모듈; 및상기 제 1 고정 촬상 모듈에 대해 세로 방향으로 설치되고 상기 제 2 고정 촬상 모듈에 대해서는 가로 방향으로 설치되고, 상기 감시대상 영역내의 목표물을 촬상하는 회전 촬상 모듈;을 포함하고,상기 회전 촬상 모듈은, 상기 제 1 및 제 2 고정 촬상 모듈로부터의 상기 목표물이 포함된 영상 정보를 기초로 해당 회전 촬상 모듈의 회전 중심점과 초점의 위치가 일치하여 상기 회전 촬상 모듈과 동축 동심의 관계에 있는 가상의 고정 촬상 모듈의 목표물의 위치 정보를 생성하고 상기 가상의 위치 정보에 근거하여 상기 목표물과의 거리와는 무관하게 해당 회전 촬상 모듈의 회전을 제어하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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청구항 17에 있어서,상기 제어 모듈은 상기 목표물과의 거리와는 무관하게 하나의 회전 각도값을 상기 회전 촬상 모듈에게로 제공하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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청구항 17에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 제 1 및 제 2 고정 촬상 모듈로부터의 영상 정보에서 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치를 연산하는 위치 연산부; 및 상기 위치 연산부로부터의 위치 정보를 기초로 상기 회전 촬상 모듈의 회전 중심점과 초점의 위치가 일치하는 가상의 고정 촬상 모듈의 목표물의 위치 정보를 생성하고 상기 가상의 위치 정보에 근거하여 상기 회전 촬상 모듈의 회전 각도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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청구항 19에 있어서,상기 제어부는 상기 제 1 고정 촬상 모듈에서 촬영된 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치 정보중 가로 좌표와 상기 제 2 고정 촬상 모듈에서 촬영된 상기 감시대상 영역내의 목표물의 위치 정보중 세로 좌표를 조합하여 상기 가상의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 감시 장치
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