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차량 내부에 적어도 한번의 꺾임을 가지는 배열 형태를 가지며, 상기 배열 형태에서 끝점 또는 꺾인 점에 위치하는 적어도 세 개의 음향 센서들을 이용하여 음원의 방향을 추정하는 방법에 있어서,하나의 음원에 의해 상기 적어도 세 개의 음향 센서들 각각으로부터 출력되는 전기적 신호들을 기반으로 상기 적어도 세 개의 음향 센서들에 의해 구성될 수 있는 각각의 음향 센서의 쌍 별로 도달 지연 시간을 추정하는 과정과,상기 음향 센서의 쌍 별로 추정한 도달 지연 시간을 기반으로 상기 적어도 세 개의 음향 센서들을 중심으로 하는 전 방위 각에서 측정한 모든 음향 센서의 쌍에서 추정된 상관 값에 대한 최소 여과를 수행하여 상기 하나의 음원에 대한 방향을 추정하는 과정을 포함하는 음원 방향 추정방법
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제1항에 있어서, 상기 방향을 추정하는 과정은,상기 음향 센서의 쌍 별로 추정한 도달 지연 시간을 기반으로 상기 적어도 세 개의 음향 센서들을 중심으로 하는 전 방위 각을 소정 각도로 나눈 복수의 측정 각도 각각에서 모든 음향 센서의 쌍에서 추정된 상관 값 중 최저 상관 값을 추출하는 과정과,상기 전 방위 각을 대상으로 추출한 최저 상관 값들이 분포하는 위상에 의해 음원의 방향을 추정하는 과정을 포함하는 음원 방향 추정방법
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제2항에 있어서,상기 최저 상관 값 은 에 의해 추출하며,여기서 Rlq는 음향 센서 l과 q 각각에서 출력되는 전기적 신호 간의 상관 값이고, τlq는 음향 센서 l과 q 간의 도달 지연 시간이고, n은 프레임 인덱스이고, M은 음향 센서의 전제 개수이며, l과 q는 같을 수 없음을 특징으로 하는 음원 방향 추정방법
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 추정한 하나의 음원에 대한 방향을 헤드-업 디스플레이를 통해 표시하는 과정을 더 포함하는 음원 방향 추정방법
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차량에서 음원의 방향을 추정하는 장치에 있어서,차량 내부에 적어도 한번의 꺾임을 가지는 배열 형태를 가지며, 상기 배열 형태에서 끝점 또는 꺾인 점에 위치하는 적어도 세 개의 음향 센서들과,하나의 음원에 의해 상기 적어도 세 개의 음향 센서들 각각으로부터 출력되는 전기적 신호들을 기반으로 상기 적어도 세 개의 음향 센서들에 의해 구성될 수 있는 각각의 음향 센서의 쌍 별로 도달 지연 시간을 추정하는 도달 지연 시간 추정부와,상기 음향 센서의 쌍 별로 추정한 도달 지연 시간을 기반으로 상기 적어도 세 개의 음향 센서들을 중심으로 하는 전 방위 각에서 측정한 모든 음향 센서의 쌍에서 추정된 상관 값에 대한 최소 여과를 수행하여 상기 하나의 음원에 대한 방향을 추정하는 음원 방향 추정부를 포함하는 음원 방향 추정장치
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제5항에 있어서, 상기 음원 방향 추정부는,상기 음향 센서의 쌍 별로 추정한 도달 지연 시간을 기반으로 상기 적어도 세 개의 음향 센서들을 중심으로 하는 전 방위 각을 소정 각도로 나눈 복수의 측정 각도 각각에서 모든 음향 센서의 쌍에서 추정된 상관 값 중 최저 상관 값을 추출하고, 상기 전 방위 각을 대상으로 추출한 최저 상관 값들이 분포하는 위상에 의해 음원의 방향을 추정함을 특징으로 하는 음원 방향 추정장치
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제6항에 있어서,상기 음원 방향 추정부는 에 의해 상기 최저 상관 값 을 추출하며,여기서 Rlq는 음향 센서 l과 q 각각에서 출력되는 전기적 신호 간의 상관 값이고, τlq는 음향 센서 l과 q 간의 도달 지연 시간이고, n은 프레임 인덱스이고, M은 음향 센서의 전제 개수이며, l과 q는 같을 수 없음을 특징으로 하는 음원 방향 추정장치
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 음원 방향 추정부에 의해 추정된 하나의 음원에 대한 방향을 표시하는 표시부로써, 헤드-업 디스플레이를 더 구비함을 특징으로 하는 음원 방향 추정장치
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