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고층 빌딩의 철골 구조물의 자동화 시공 시스템

  • 기술번호 : KST2015132921
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고층 빌딩의 철골 구조물의 자동화 시공 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동화 시공 시스템은 고층 빌딩의 철골 구조물의 시공을 위한 자재를 인식하는 자재 인식부와; 시공 목표 데이터에 기초하여 시공 목표 위치를 설정하여 상기 시공 목표 위치로 자재를 이동시키는 지능형 타워크레인과; 상기 지능형 타워크레인에 의해 상기 시공 목표 위치로 이동된 자재 간을 체결하는 자동 체결 장치와; 기 등록된 자동 시공 계획에 따라, 상기 자재 인식부의 인식 정보에 기초하여 자재가 상기 시공 목표 위치로 이동하도록 상기 지능형 타워크레인에 상기 시공 목표 데이터를 전송하고, 상기 자동 체결 장치가 상기 시공 목표 위치로 이동된 자재를 체결하도록 상기 자동 체결 장치를 제어하는 중앙 통제 센터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 자동화된 시스템을 통해 인력 최소화를 구현할 수 있게 된다.
Int. CL B25C 1/00 (2006.01) E04B 1/35 (2006.01)
CPC G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01)
출원번호/일자 1020110145749 (2011.12.29)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0077176 (2013.07.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박귀태 대한민국 서울특별시 용산구
2 강경인 대한민국 서울특별시 강남구
3 임묘택 대한민국 서울 노원구
4 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
5 박신석 대한민국 경기도 성남시 분당구
6 이웅균 대한민국 서울시 성동구
7 조훈희 대한민국 서울특별시 강동구
8 김경환 대한민국 경기도 구리시
9 유범재 대한민국 서울특별시 서초구
10 이보형 대한민국 서울특별시 강남구
11 도낙주 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-1049182-78
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-1284401-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0580791-05
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1066541-62
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0818155-47
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
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고층 빌딩의 철골 구조물의 자동화 시공 시스템에 있어서,고층 빌딩의 철골 구조물의 시공을 위한 자재를 인식하는 자재 인식부와;시공 목표 데이터에 기초하여 시공 목표 위치를 설정하여 상기 시공 목표 위치로 자재를 이동시키는 지능형 타워크레인과;상기 지능형 타워크레인에 의해 상기 시공 목표 위치로 이동된 자재 간을 체결하는 자동 체결 장치와;기 등록된 자동 시공 계획에 따라, 상기 자재 인식부의 인식 정보에 기초하여 자재가 상기 시공 목표 위치로 이동하도록 상기 지능형 타워크레인에 상기 시공 목표 데이터를 전송하고, 상기 자동 체결 장치가 상기 시공 목표 위치로 이동된 자재를 체결하도록 상기 자동 체결 장치를 제어하는 중앙 통제 센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 빌딩의 철골 구조물의 자동화 시공 시스템
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제1항에 있어서,상기 자재 인식부는 자재가 적재된 적제 장소에 설치되어 자재를 촬영하는 자재 인식 카메라와, 자재에 부착된 RFID 태그를 인식하는 RFID 리더 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 빌딩의 철골 구조물의 자동화 시공 시스템
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제2항에 있어서,상기 자동 체결 장치는자제 간의 체결을 위한 볼팅 작업을 수행하는 볼팅 로봇과;상기 볼팅 로봇이 설치되어 상기 볼팅 로봇을 이동시키는 레일 이동 로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 빌딩의 철골 구조물의 자동화 시공 시스템
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제3항에 있어서,상기 레일 이동 로봇의 수평 이동을 위한 수평 이동 레일이 설치되는 로봇 프레임과;상기 로봇 프레임을 승강 이동시키는 승강 로봇을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 빌딩의 철골 구조물의 자동화 시공 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국건설교통기술평가원 고려대학교 건설기술혁신사업 (1-1세부)로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공자동화 시공 시스템 기획 및 통합