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시공 자동화에서의 씨에프 상승용 유압 회로

  • 기술번호 : KST2015132938
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시공 자동화에서의 CF 상승용 유압 회로에 관한 것으로서, 특히 유압실린더의 속도를 동기제어하여 유압로봇이 작업 공간 내 임의의 점에서 정지하도록 피드백을 통해 입력과 제어 출력을 계속 비교하는 폐루프(Closed-Loop) 회로와, 상기 유압펌프의 토출 압력을 부하압력에 연동해서 제어하는 로드 센싱(Load-sensing) 회로와, 상기 유압 실린더의 피스톤 로드측 회로에 설치되어 상기 피스톤 로드의 자중에 의한 낙하 현상을 방지하고, 회로의 압력이 설정 압력을 초과하면 작동되어 시스템 압력을 제한하는 낙하방지 회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.따라서, 본 발명은 폐루프 회로를 통해 모든 유압로봇의 운동을 동기화함으로써 CF 상승시 CF에 불균형이 발생되지 않고 수평을 유지하도록 하고, 로드 센싱 회로를 통해 액추에이터의 구동에 필요한 유량만을 유압펌프로부터 토출시킬 수 있어 동력손실이 적고, 효율적인 작동이 행해질 수 있으며, 낙하 방지 회로를 통해 유압 실린더의 피스톤 로드의 자중에 의한 낙하 현상을 방지하고, 안전 밸브를 설치하여 과대 압력에 의해 기기, 배관계의 파괴를 방지할 수 있다.
Int. CL F15B 11/04 (2006.01) F15B 13/044 (2006.01) F15B 20/00 (2006.01)
CPC F15B 11/22(2013.01) F15B 11/22(2013.01) F15B 11/22(2013.01) F15B 11/22(2013.01) F15B 11/22(2013.01)
출원번호/일자 1020110036253 (2011.04.19)
출원인 주식회사 신호시스템, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0118716 (2012.10.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.19)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 신호시스템 대한민국 경기도 성남시 중원구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규원 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김수진 대한민국 서울특별시 영등포구 국제금융로*길 **, **층 이로재 국제특허법률사무소 (여의도동, 한국화재보험협회)
2 강귀용 대한민국 서울특별시 영등포구 국제금융로*길 **, **층 (여의도동, 한국화재보험협회)(이로재 국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0290340-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.09.28 수리 (Accepted) 9-1-2012-0075091-30
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0601454-43
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0199967-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-0093021-30
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2014-0105511-27
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2015-0053618-95
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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유압실린더, 유압모터, 유압펌프, 및 각종 밸브를 포함하는 시공 자동화에서의 CF 상승용 유압회로에 있어서,상기 유압실린더의 속도를 동기제어하여 유압로봇이 작업 공간 내 임의의 점에서 정지하도록 피드백을 통해 입력과 제어 출력을 계속 비교하는 폐루프(Closed-Loop) 회로와,상기 유압펌프의 토출 압력을 부하압력에 연동해서 제어하는 로드 센싱(Load-sensing) 회로와,상기 유압 실린더의 피스톤 로드측 회로에 설치되어 상기 피스톤 로드의 자중에 의한 낙하 현상을 방지하고, 회로의 압력이 설정 압력을 초과하면 작동되어 시스템 압력을 제한하는 낙하방지 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 시공 자동화에서의 CF 상승용 유압 회로
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제 1 항에 있어서, 상기 낙하방지 회로는 안전 밸브(Safety valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시공 자동화에서의 CF 상승용 유압 회로
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 고려대학교, (주)두산건설, 주식회사 신호시스템 첨단융합건설기술개발사업 크라이밍 유압로봇 및 상하이동 구동유닛 개발