| 1 |
1
복수 개의 마이크로폰(microphone)을 구비하여 음원의 위치를 추정하는 방법에 있어서,음원(sound source)으로부터 발생한 음파(sound wave)가 상기 마이크로폰 쌍(pair)에 도달할 때 발생하는 도착 지연 시간(time difference of arrival, TDOA) 정보를 획득하는 단계;상기 마이크로폰에 입력된 신호들을 상기 마이크로폰의 채널의 개수만큼 분할하고, 상기 마이크로폰 채널의 개수만큼의 처리기를 통해 상기 분할된 각각의 신호에 대한 교차 상관(cross correlation)을 병렬적으로 산출하는 단계;상기 획득된 도착 지연 시간 정보와 상기 산출된 교차 상관을 참조하여 상기 음원의 위치에 대한 모든 후보 좌표의 개수만큼의 처리기를 통해 상기 모든 후보 좌표들에 대한 SRP(steered response power) 에너지 지도(energy map)를 병렬적으로 산출하는 단계; 및상기 산출된 에너지 지도에서 최대 SRP를 갖는 후보 좌표를 상기 음원의 방향으로 선택하는 단계;를 포함하는 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 교차 상관을 산출하는 단계는,상기 마이크로폰에 입력된 신호들을 상기 마이크로폰의 채널의 개수만큼 분할하고, 상기 마이크로폰 채널의 개수만큼의 처리기를 통해 소정 윈도우(window)를 병렬적으로 곱셈하는 단계;상기 처리기가 상기 윈도우가 적용된 신호들을 병렬적으로 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)하는 단계;상기 처리기가 상기 고속 푸리에 변환된 신호들에 대해 병렬적으로 복합 곱셈(conjugated multiplication) 및 PHAT 가중치(phase transform weighting)를 적용하는 단계; 및상기 처리기가 상기 복합 곱셈 및 PAHT 가중치가 적용된 신호들을 역 고속 푸리에 변환(Inverse Fast Fourier Transform, IFFT)하는 단계;를 포함하는 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 처리기는,멀티 쓰레드(multi-thread) 또는 멀티 프로세스(multi-process)이고,병렬 처리하고자 하는 대상 신호의 개수만큼 생성되어 해당 작업을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 처리기는 GPU(graphic processing unit) 기반의 마이크로 프로세서(micro-processor)를 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 SRP 에너지 지도를 산출하는 단계는,상기 음원의 위치에 대한 모든 후보 좌표의 개수만큼의 처리기가 상기 획득된 도착 지연 시간 정보와 상기 산출된 교차 상관을 이용하여 상기 후보 좌표에 대한 SRP 값을 병렬적으로 누적하는 단계; 및상기 처리기가 모든 후보 좌표들에 대해 상기 SRP 값의 누적 과정을 반복함으로써 전체 후보 좌표에 대한 SRP 에너지 지도를 생성하는 단계;를 포함하는 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 SRP 에너지 지도를 구성하는 블록(block)의 수는 상기 모든 후보 좌표의 개수를 블록당 최대 처리기의 수로 제산한 결과를 올림(round-up)한 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,최대 SRP를 갖는 후보 좌표를 선택하는 단계는,상기 모든 후보 좌표의 개수 및 상기 SRP 에너지 지도를 구성하는 블록의 수에 기초하여 상기 산출된 에너지 지도에서 최대 SRP를 갖는 후보 좌표를 병렬적으로 탐색하는 단계; 및상기 탐색 결과 발견된 후보 좌표를 상기 음원의 방향으로 결정하는 단계;를 포함하는 방법
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서, 상기 도착 지연 시간 정보는, 상기 복수 개의 마이크로폰 중에서 선택된 고유한 마이크로폰 쌍에 대해 미리 산출되어 소정 테이블에 저장된 후, 상기 도착 지연 시간 정보를 획득하는 단계에서 독출되며, 상기 교차 상관을 위한 인덱스(index)로 변환되는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 9 |
9
제 1 항 내지 제 8 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
|
