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음원 위치 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015133180
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 음원 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크 구조를 이용하여 음원 방향을 분할하고, 분할된 음원 방향 영역을 검출할 수 있는 마이크 쌍들의 조합을 통해 SRP-PHAT를 계산하여 정확하게 음원의 위치를 추정하는 음원 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 음원 위치 추정 방법은 복수의 마이크로부터 소리를 획득하는 단계, 서로 다른 두 개의 마이크 조합으로부터 획득된 소리에 대해 상호상관관계(GCC)를 산출하는 단계, 마이크 구조를 이용하여 음원 방향을 제1 내지 제4 영역으로 분할하고, 제1 내지 제4 영역에 대응하는 상호상관관계를 조합하여 SRP-PHAT를 산출하는 단계 및 소정의 시간대 별로 산출된 SRP-PHAT를 누적하여 최대 SRP-PHAT가 가장 많이 누적된 방향을 음원 위치로 추정하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01S 3/80 (2006.01)
CPC G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01)
출원번호/일자 1020120081973 (2012.07.26)
출원인 한화테크윈 주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0015894 (2014.02.07) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.13)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최우현 대한민국 서울특별시 성북구
2 김광윤 대한민국 서울특별시 성북구
3 고한석 미국 서울 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0600185-41
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0041765-45
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0036693-42
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0036682-40
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0287873-65
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0593035-29
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0593036-75
12 등록결정서
Decision to grant
2017.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0458954-21
13 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)
2017.08.08 수리 (Accepted) 2-1-2017-0502304-85
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
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소리를 획득하는 복수의 마이크들;상기 복수의 마이크들의 배치 구조를 이용하여 음원 방향을 복수의 영역들로 분할하고, 상기 복수의 영역들 각각에 대해, 영역에 대응하는 이웃하는 두 개의 마이크들의 조합인 정방향 마이크 쌍 및 상기 이웃하는 두 개의 마이크들 각각이 마주하는 마이크와의 조합인 두 개의 대각선 방향 마이크 쌍으로 획득된 소리에 대해 상호상관관계(GCC)를 산출하고, 상기 상호상관관계를 조합하여 상기 복수의 영역들 각각의 SRP-PHAT를 산출하는 음원 탐색부; 및소정의 시간대 별로 상기 산출된 SRP-PHAT를 누적하여 최대 SRP-PHAT가 가장 많이 누적된 방향을 음원 위치로 추정하는 음원 위치 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 장치
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[청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 7항에 있어서, 상기 음원 탐색부는,상기 복수의 영역들 각각에 대해, 상기 정방향 마이크 쌍 및 상기 두 개의 대각선 방향 마이크 쌍으로부터 획득된 소리에 대해 상호상관관계(GCC)를 산출하는 상호상관관계 산출부;상기 4개의 마이크들의 배치 구조를 이용하여 음원 방향을 제1 내지 제4 영역으로 분할하는 영역 분할부; 및상기 정방향 마이크 쌍의 상호상관관계 및 상기 두 개의 대각선 방향 마이크 쌍의 상호상관관계를 조합하여 상기 복수의 영역들 각각의 SRP-PHAT를 산출하는 SRP-PHAT 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 장치
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