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인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 이동장치

  • 기술번호 : KST2015133226
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명인, 상단이 바닥면에 대해 수직방향으로 높은 곳에 위치된 코어가이드를 따라 승강되는 인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 이동장치는, 코어가이드에 삽입가능한 튜브형상을 가지며, 외주면에 제 1 관통홀이 마련되고, 공기압의 제공여부에 따라 수축 또는 팽창가능한 재질을 가지고, 승강대상부재가 연결된 제 1 이동체; 제 1 이동체의 상부에 위치되고, 코어가이드에 삽입가능한 튜브형상을 가지며, 공기압의 제공여부에 따라 수축 또는 팽창가능한 재질을 가진 제 2 이동체; 제 1 이동체와 제 2 이동체를 연결하고, 제 1 이동체와 제 2 이동체가 제 1 간격으로 신장되거나 제 2 간격으로 수축되도록 작동되는 작동부; 제 1 이동체의 제 1 관통홀에 연결되어, 제 1 이동체로 공기압을 제공 또는 회수하는 제 1 공기압제공부; 제 2 이동체에 연결되어, 제 2 이동체로 공기압을 제공 또는 회수하는 제 2 공기압제공부; 및 제 1 관통홀을 둘러싸도록 제 1 이동체의 외주면에 설치되고, 작동부가 연결되는 제 1 지지부를 포함하고, 제 1 및 제 2 이동체는 작동부, 제 1 공기압제공부와 제 2 공기압제공부의 작동시 코어가이드와 접촉되면서 인치웜 방식으로 코어가이드를 따라 이동되고, 승강대상부재는 제 1 이동체를 따라 코어가이드의 상부로 이동되는 것이 바람직하다.
Int. CL F03D 11/04 (2006.01) F03D 11/00 (2006.01) B66C 23/18 (2006.01)
CPC F03D 80/55(2013.01) F03D 80/55(2013.01) F03D 80/55(2013.01) F03D 80/55(2013.01)
출원번호/일자 1020130008583 (2013.01.25)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1387763-0000 (2014.04.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140421) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.25)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 박소라 대한민국 서울 도봉구
3 김병곤 대한민국 서울 동대문구
4 전민석 대한민국 서울 송파구
5 전경태 대한민국 서울 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0074183-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0076974-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0905400-75
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0109370-21
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0109371-77
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0226490-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0553042-43
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상단이 바닥면에 대해 수직방향으로 높은 곳에 위치된 코어가이드를 따라 승강되는 인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 이동장치에 있어서, 상기 코어가이드에 삽입가능한 튜브형상을 가지며, 외주면에 제 1 관통홀이 마련되고, 공기압의 제공여부에 따라 수축 또는 팽창가능한 재질을 가지고, 승강대상부재가 연결된 제 1 이동체;상기 제 1 이동체의 상부에 위치되고, 상기 코어가이드에 삽입가능한 튜브형상을 가지며, 공기압의 제공여부에 따라 수축 또는 팽창가능한 재질을 가진 제 2 이동체;상기 제 1 이동체와 상기 제 2 이동체를 연결하고, 상기 제 1 이동체와 상기 제 2 이동체가 제 1 간격으로 신장되거나 제 2 간격으로 수축되도록 작동되는 작동부; 상기 제 1 이동체의 상기 제 1 관통홀에 연결되어, 상기 제 1 이동체로 공기압을 제공 또는 회수하는 제 1 공기압제공부; 상기 제 2 이동체에 연결되어, 상기 제 2 이동체로 공기압을 제공 또는 회수하는 제 2 공기압제공부; 및상기 제 1 관통홀을 둘러싸도록 상기 제 1 이동체의 외주면에 설치되고, 상기 작동부가 연결되는 제 1 지지부를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 이동체는 상기 작동부, 상기 제 1 공기압제공부와 상기 제 2 공기압제공부의 작동시 상기 코어가이드와 접촉되면서 인치웜 방식으로 상기 코어가이드를 따라 이동되고, 상기 승강대상부재는 상기 제 1 이동체를 따라 상기 코어가이드의 상부로 이동되는 것을 특징으로 하는 인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 이동장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이동체는 상기 제 1 공기압제공부의 공기압제공작동시, 상기 제 1 공기압제공부에서 제공된 공기압에 의해 팽창되면서 상기 제 1 이동체의 내주면이 상기 코어가이드와 접촉되고, 상기 제 1 이동체 내부의 공기압에 의한 힘에 의해 상기 코어가이드의 제 1 위치에서 임시고정되고, 상기 제 2 이동체는, 상기 작동부가 상기 제 1 이동체에 대해 상기 제 2 이동체를 상부로 승강시키도록 작동되어 상기 제 1 이동체에 대해 제 1 간격만큼 이격되어 상기 코어가이드의 제 2 위치에 위치되면, 상기 제 2 공기압제공부로부터 공기압을 제공받아 상기 제 2 이동체의 내주면이 상기 코어가이드와 접촉되면서 상기 제 2 이동체의 내부의 공기압에 의한 힘에 의해 상기 코어가이드의 제 2 위치에서 임시고정되고, 상기 제 1 이동체는 상기 제 1 공기압제공부의 공기압회수작동시 수축되면서 상기 제 1 이동체의 내주면이 상기 코어가이드와 분리되고, 상기 작동부의 작동시 승강되면서 상기 제 2 이동체의 하부에 위치되면서, 상기 코어가이드의 길이방향을 따라 이동운동하는 것을 특징으로 하는 인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 이동장치
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삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 공기압제공부는일단이 상기 제 1 관통홀을 통해 상기 제 1 이동체에 연결되는 제 1 공기공급관; 및상기 제 1 공기공급관의 타단에 연결되어, 상기 제 1 공기공급관을 통해 상기 제 1 이동체로 공기압을 제공하는 제 1 공기압제공부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 이동장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 이동체에는 상기 제 2 공기압제공부와 연결되는 제 2 관통홀이 마련되고, 상기 제 2 관통홀을 둘러싸도록 상기 제 2 이동체의 외주면에 설치되어 상기 작동부가 연결되는 제 2 지지부가 마련된 것을 특징으로 하는 인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 이동장치
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 제 2 공기압제공부는일단이 상기 제 2 관통홀을 통해 상기 제 2 이동체에 연결되는 제 2 공기공급관; 및상기 제 2 공기공급관의 타단에 연결되어, 상기 제 2 공기공급관을 통해 상기 제 2 이동체로 공기압을 제공하는 제 2 공기압제공부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 이동장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 작동부는,일단이 상기 제 1 지지부에 설치되고, 타단이 상기 제 2 지지부에 설치되어, 상기 제 1 이동체와 상기 제 2 이동체를 연결하고,작동공기압제공부재에 연결되어, 상기 작동공기압제공부재에서 제공된 공기압에 의해 실린더-피스톤 운동을 하면서 상기 제 1 이동체와 상기 제 2 이동체가 제 1 간격으로 신장되거나 제 2 간격으로 수축되도록 작동되는 것을 특징으로 하는 인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 이동장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 산업융합원천기술개발사업 5MW 급 해상풍력발전기용 블레이드 손상감지 및 공력성능 운영관리를 위한 로봇 기술 개발(10041091)
2 미래창조과학부 고려대학교산학협력단 이공학분야지원사업(선도연구센터) 인간중심제품혁신연구센터(인간-제품 햅틱 시뮬레이션 기술)