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상면에 가이드 레일이 형성된 베이스;상기 베이스의 상부에 위치하는 방사선 발생부, 방사선 영상부 및 피사체 중의 적어도 어느 하나의 위치를 조절가능하도록 상기 가이드 레일에 설치되어 방사선 발생부, 방사선 영상부 및 피사체 중의 적어도 어느 하나의 위치를 베이스의 길이방향으로 각각 이동시키는 이동블록;상기 이동블록의 상면에 설치되어 방사선 발생부, 방사선 영상부, 피사체 각각을 베이스의 높이방향으로 수직이동시키는 승강부;상기 피사체가 위치하는 승강부의 상면에 설치되어 피사체를 베이스의 길이방향, 높이방향, 너비방향으로 이동시키며 피사체가 상부를 향하거나 또는 하부를 향해 경사지도록 회전시키는 위치조절 모듈; 및상기 위치조절 모듈의 상면에 설치되어 피사체를 고정하는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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| 2 |
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청구항 1에 있어서,상기 이동블록과 가이드 레일에 설치되어 이동블록이 베이스의 길이방향을 따라 이동할 수 있게 동력을 제공하는 리니어 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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청구항 2에 있어서,상기 리니어 구동부는,상기 베이스의 상면에 형성된 가이드 레일을 따라 복수의 자석이 일렬로 배열된 고정자; 및상기 고정자와 대면하도록 상기 이동블록에 설치되어 고정자와의 사이에서 발생하는 추력에 의해 이동블록을 가이드 레일을 따라 활주시키는 이동자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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4
청구항 1에 있어서,상기 승강부는,상기 이동블록의 상면에 고정되는 베이스 플레이트;상기 베이스 플레이트의 상부에 위치하여 상기 위치조절 모듈이 고정되거나 또는 방사선 발생부, 방사선 영상부, 피사체 중 어느 하나가 고정되는 지지 플레이트;상기 베이스 플레이트와 지지 프레임 사이에 위치하여 마름모의 형태로 조합되되 상단 꼭짓점과 하단 꼭짓점이 각각 지지 플레이트와 베이스 플레이트와 힌지 결합되는 상부 암과 하부 암으로 이루어진 승강 프레임;상기 승강 프레임의 양측 꼭짓점과 힌지 결합되는 링크 블록; 및상기 승강 프레임의 양측 꼭짓점에 마련된 링크 블록을 관통하여 나사산 체결되어 회전에 따라 상기 링크 블록 간의 거리를 가깝게 하거나 멀게 하는 스크류 축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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5
청구항 4에 있어서,상기 승강부는,상기 승강 프레임의 양측 꼭짓점에 마련된 링크 블록 중 어느 하나에 고정되어 상기 스크류 축이 링크 블록 내에서 회전할 수 있게 동력을 제공하는 Y축 구동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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6
청구항 1에 있어서,상기 위치조절 모듈은,상기 승강부의 상면에 설치되고 상기 베이스의 너비방향으로 이동하는 Z축 이동유닛;상기 Z축 이동유닛에 설치되고 상기 베이스의 길이방향으로 이동하는 X축 이동유닛; 및상기 X축 이동유닛에 설치되고 피사체가 상부를 향하거나 또는 하부를 향해 경사지도록 회전시키는 틸팅유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 Z축 이동유닛은,상기 승강부의 상면에 고정되며 베이스의 너비방향을 향하는 Z축 가이드 홈이 형성된 고정 플레이트;상기 고정 플레이트의 상면에 설치되고 상기 Z축 가이드 홈에 안내되는 Z축 가이드 돌기가 형성된 Z축 이동블록; 및상기 Z축 가이드 돌기를 관통하여 나사산 체결되며 회전에 따라 Z축 가이드 돌기를 Z축 가이드 홈 내에서 활주시키는 Z축 나사봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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8
청구항 7에 있어서,상기 Z축 이동유닛은,상기 Z축 가이드 홈의 일측에 위치하여 고정 플레이트에 고정되고 상기 Z축 나사봉이 회전할 수 있게 동력을 제공하는 Z축 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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9
청구항 6에 있어서,상기 X축 이동유닛은,상기 Z축 이동유닛의 상면에 베이스의 길이방향을 향하는 X축 가이드 홈이 형성되고, 상기 X축 가이드 홈에 안내되는 X축 가이드 돌기가 하면에 형성된 X축 이동블록; 및상기 X축 가이드 홈에 위치하되, 상기 X축 가이드 돌기를 관통하여 나사산 체결되며 회전에 따라 X축 가이드 돌기를 X축 가이드 홈 내에서 활주시키는 X축 나사봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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10
청구항 9에 있어서,상기 X축 이동유닛은,상기 X축 가이드 홈의 일측에 위치하여 상기 Z축 이동유닛의 Z축 이동블록에 고정되고, 상기 X축 나사봉이 회전할 수 있게 동력을 제공하는 X축 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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11
청구항 6에 있어서,상기 틸팅유닛은,상기 X축 이동유닛의 상면에 일정한 곡률을 갖는 안내면이 형성되며, 상기 안내면에 부합하는 곡면을 하부에 형성하여 상기 안내면에 안치된 상태에서 회동하는 틸팅블록; 및상기 틸팅블록의 곡면을 따라 곡면 기어부가 형성되고, 상기 X축 이동유닛에 형성된 안내면에 설치되어 틸팅블록의 곡면 기어부와 치합하는 평기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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12
청구항 11에 있어서,상기 틸팅유닛은,상기 곡면을 형성한 X축 이동유닛의 X축 이동블록에 고정되고, 상기 평기어가 회전할 수 있게 동력을 제공하는 틸팅모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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13
청구항 1에 있어서,상기 고정부는,상기 위치조절 모듈의 상면에 설치되며 상기 피사체를 클램핑하는 고정조와 가동조를 안내하는 클램핑 가이드 홈이 형성된 고정대; 및상기 클램핑 가이드 홈 내에 설치되고 상기 가동조를 관통하여 나사산 체결되며 회전에 따라 가동조를 고정조로 이동시키는 클램핑 나사봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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14
청구항 13에 있어서,상기 고정부는 상기 위치조절 모듈의 상면에 회전축이 상부를 향하게 회전모터가 설치되고, 상기 회전축은 고정대와 연결되어 회전모터의 작동에 따라 고정대가 회전하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영실험장치
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