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고관절을 중심으로 인체의 두 지점을 각각 지지하는 제1 지지부와 제2 지지부; 및상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부를 상기 고관절의 운동 방향에 따라 회전가능하도록 연결하고, 내부의 유체의 이동을 제어하여 회전부하를 조절할 수 있는 유압 로터리;를 포함하고,상기 유압 로터리는,내부에 상기 유체가 수용되는 본체;상기 본체의 내부에 구비되되, 상기 본체와 회전가능하도록 결합된 축;상기 축에 고정되거나 상기 본체에 고정되어, 상기 축으로부터 상기 본체까지 연장되고, 오리피스가 관통되도록 형성된 차단부; 및상기 오리피스의 개방 면적을 조절하는 밸브;를 포함하고,상기 본체와 상기 축 사이에 상대적인 회전운동이 발생할 때, 상기 차단부가 회전하면서, 상기 유체는 상기 오리피스를 통해서 상기 차단부를 통과하고, 상기 밸브가 상기 오리피스의 개방 면적을 조절함에 따라 상기 본체와 축 사이의 회전부하를 조절할 수 있는 고관절 운동기기
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청구항 1에 있어서,상기 유압 로터리는,상기 고관절의 굴신운동(flexion-extension) 방향에 따라 회전가능하도록 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부를 연결하는 제1 유압 로터리; 및상기 고관절의 내전-외전운동(adduction-abduction) 방향에 따라 회전가능하도록 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부를 연결하는 제2 유압 로터리;를 포함하는 고관절 운동기기
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청구항 1에 있어서,상기 제1 지지부는 인체의 허벅지를 고정하는 허벅지 고정부이고,상기 제2 지지부는 인체의 허리를 고정하는 허리 고정부인 고관절 운동기기
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청구항 1에 있어서,상기 본체는 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부 중 어느 하나에 연결되고,상기 축은 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부 중 다른 하나에 연결되는 고관절 운동기기
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청구항 1에 있어서,상기 오리피스의 개방 면적을 조절하도록 상기 밸브를 구동시키는 구동부;를 더 포함하는 고관절 운동기기
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청구항 6에 있어서,상기 구동부는,상기 밸브에 연결된 피스톤; 및상기 피스톤을 이동시키는 모터;를 포함하는 고관절 운동기기
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