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제1 디바이스 자신이 발생시킨 신호를 포함하여 복수의 제2 디바이스들 각각이 발생시킨 N개(여기서, N은 2이상의 자연수)의 신호를 감지하고, 상기 감지된 N개의 신호 각각에 대한 수신 시간 간격을 체크하는 신호 감지부; 및상기 수신 시간 간격의 체크 결과에 기초하여 상기 제1 디바이스의 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차를 산출하는 동기 오차 산출부를 포함하고,상기 동기 오차 산출부는상기 수신 시간 간격 각각을 전송 지연 시간, 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차로 표현하는 제1 연산부;상기 전송 지연 시간, 상기 송신 동기 오차 및 상기 수신 동기 오차를 변수로 취급하는 생성부; 및상기 변수에 대해 연립 방정식을 적용하여 상기 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 해당하는 값을 산출하는 제2 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 감지부는상기 감지된 N개의 신호 각각에 대한 발생 시각부터 수신 시각까지의 수신 시간 간격을 체크하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 감지부는상기 감지된 N개의 신호 각각에 대한 발생 시각부터 수신 시각까지의 샘플 개수를 체크하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 연산부는상기 생성부에 의해 변수로 취급되어 생성된 N*N 행렬(여기서, N은 2이상의 자연수)의 각 성분에 대해 상기 연립 방정식을 적용하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 장치
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제4항에 있어서,상기 제2 연산부는상기 생성된 N*N 행렬의 각 성분의 차이에 기초하여, 상기 N*N 행렬의 각 성분을 상기 송신 동기 오차 및 상기 수신 동기 오차를 나타내는 변수만으로 구성되는 일차 방정식으로 표현하고, 상기 N*N 행렬에서, 임의의 제1 성분에 있는 일차 방정식 중 어느 하나의 변수를 임의의 상수로 지정하며, 상기 제1 성분에 있는 일차 방정식을 임의의 다른 제2 성분에 있는 일차 방정식과 연립 방정식으로 계산하여 상기 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 해당하는 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 장치
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제5항에 있어서,상기 제2 연산부는상기 생성된 N*N 행렬의 각 성분에 대해, 상기 제1 및 제2 디바이스를 포함한 N개의 디바이스(여기서, N은 2이상의 자연수) 중에서 역의 송수신 관계를 가지는 디바이스 간의 전송 지연 시간, 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차의 차이에 기초하여, 상기 송신 동기 오차 및 상기 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 관한 일차 방정식으로 표현하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 장치
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제6항에 있어서,상기 전송 지연 시간의 차이는상기 N개의 디바이스 중에서 역의 송수신 관계를 가지는 디바이스 간의 거리가 일정한 것을 고려하여 0으로 설정되는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 장치
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제5항에 있어서,상기 제2 연산부는상기 송신 동기 오차 및 상기 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 관한 일차 방정식으로 표현된 N*N 행렬에서, 동일한 전송 지연 시간을 가지는 일차 방정식 중 하나를 제거하여 상기 N*N 행렬을 간소화시키는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 장치
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제1항에 있어서,상기 신호는서로 식별이 가능하며, 동기 신호 또는 소리 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 장치
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동기 오차 산출 장치의 신호 감지부에서, 제1 디바이스 자신이 발생시킨 신호를 포함하여 복수의 제2 디바이스들 각각이 발생시킨 N개(여기서, N은 2이상의 자연수)의 신호를 감지하는 단계;상기 동기 오차 산출 장치의 신호 감지부에서, 상기 감지된 N개의 신호 각각에 대한 수신 시간 간격을 체크하는 단계; 및상기 동기 오차 산출 장치의 동기 오차 산출부에서, 상기 수신 시간 간격의 체크 결과에 기초하여 상기 제1 디바이스의 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차를 산출하는 단계를 포함하고,상기 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차를 산출하는 단계는상기 동기 오차 산출부의 제1 연산부에서, 상기 수신 시간 간격 각각을 전송 지연 시간, 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차로 표현하는 단계;상기 동기 오차 산출부의 생성부에서, 상기 전송 지연 시간, 상기 송신 동기 오차 및 상기 수신 동기 오차를 변수로 취급하는 단계; 및상기 동기 오차 산출부의 제2 연산부에서, 상기 변수에 대해 연립 방정식을 적용하여 상기 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 해당하는 값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 방법
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제10항에 있어서,상기 수신 시간 간격을 체크하는 단계는상기 감지된 N개의 신호 각각에 대한 발생 시각부터 수신 시각까지의 수신 시간 간격을 체크하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 방법
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제10항에 있어서,상기 수신 시간 간격을 체크하는 단계는상기 감지된 N개의 신호 각각에 대한 발생 시각부터 수신 시각까지의 샘플 개수를 체크하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 방법
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제10항에 있어서,상기 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 해당하는 값을 산출하는 단계는상기 생성부에 의해 변수로 취급되어 생성된 N*N 행렬(여기서, N은 2이상의 자연수)의 각 성분에 대해 상기 연립 방정식을 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 방법
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제13항에 있어서,상기 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 해당하는 값을 산출하는 단계는상기 생성된 N*N 행렬의 각 성분의 차이에 기초하여, 상기 N*N 행렬의 각 성분을 상기 송신 동기 오차 및 상기 수신 동기 오차를 나타내는 변수만으로 구성되는 일차 방정식으로 표현하는 단계;상기 N*N 행렬에서, 임의의 제1 성분에 있는 일차 방정식 중 어느 하나의 변수를 임의의 상수로 지정하는 단계; 및상기 제1 성분에 있는 일차 방정식을 임의의 다른 제2 성분에 있는 일차 방정식과 연립 방정식으로 계산하여 상기 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 해당하는 값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 방법
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제14항에 있어서,상기 일차 방정식으로 표현하는 단계는상기 생성된 N*N 행렬의 각 성분에 대해, 상기 제1 및 제2 디바이스를 포함한 N개의 디바이스(여기서, N은 2이상의 자연수) 중에서 역의 송수신 관계를 가지는 디바이스 간의 전송 지연 시간, 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차의 차이에 기초하여, 상기 송신 동기 오차 및 상기 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 관한 일차 방정식으로 표현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 방법
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제14항에 있어서,상기 송신 동기 오차 및 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 해당하는 값을 산출하는 단계는상기 송신 동기 오차 및 상기 수신 동기 오차를 나타내는 변수에 관한 일차 방정식으로 표현된 N*N 행렬에서, 동일한 전송 지연 시간을 가지는 일차 방정식 중 하나를 제거하여 상기 N*N 행렬을 간소화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 오차 산출 방법
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