| 1 |
1
건설용 리프트카를 상하 방향으로 이동시키도록 작동하는 메인 구동 모터; 운전자에 의하여 조작되어 상기 건설용 리프트카 운행을 기동시키는 레버 스위치 및 상기 건설용 리프트카가 운행되는 층을 예약하기 위한 예약층 정보를 입력하는 패널 입력부를 포함하는 조작반; 상기 레버 스위치 및 상기 패널 입력부를 통하여 입력된 예약층 정보를 이용하여 상기 건설용 리프트카에 대한 상승 또는 하강 조작 신호를 인가받아 상기 메인 구동 모터를 포함하는 구동 모터를 동작 제어하는 인버터 유닛의 작동 상태를 제어하여 상기 건설용 리프트카의 이송을 제어하는 PLC 유닛; 상기 메인 구동 모터의 회전수를 감지하고 회전수 감지 신호를 상기 PLC 유닛으로 전달하는 엔코더를 포함하는 감지 유닛을 포함하고, 상기 PLC 유닛은: 상기 엔코더로부터의 회전수 감지 신호를 카운팅하여 회전 카운팅 신호를 생성하고 상기 인버터 유닛의 작동 상태를 제어하는 PLC 제어부와, 상기 회전 카운팅 신호를 연산하여 상기 건설용 리프트카의 위치 정보를 연산하는 PLC 연산부와, 상기 패널 입력부를 통하여 입력된 예약층 정보 및 상기 위치 정보를 포함하는 상기 건설용 리프트카의 운행 정보를 저장하는 PLC 저장부를 포함하고,상기 조작반은, 상기 패널 입력부를 통하여 입력되는 예약층 정보를 포함하는 상기 건설용 리프트카의 운행 정보를 화면 표시하는 패널 디스플레이부를 더 구비하고,상기 메인 구동 모터에서 발생하는 회생 전력을 상기 인버터 유닛으로부터 인가받아 상용 전력으로 변환하여 출력하는 회생 전력 변환부를 더 구비하고,상기 감지 유닛은 상기 회생 전력 변환부에서 변환 출력되는 회생 전력량을 검출하여 상기 PLC 유닛으로 전달하는 회생 전력량계를 포함하고, 상기 건설용 리프트카를 하강 방향으로 이동시키도록 작동하는 서브 구동 모터와, 상기 인버터 유닛과 상기 서브 구동 모터를 전기적으로 연결 또는 차단하도록 작동하는 서브 컨택터가 더 구비되고, 상기 감지 유닛은 상기 건설용 리프트카가 사전 설정된 기준 위치로의 도달 여부를 감지하는 기준 위치 스위치를 더 구비하고, 상기 기준 위치 스위치는 상기 건설용 리프트카가 사전 설정된 기준 위치로의 도달을 감지하여 감지 신호를 상기 PLC 유닛으로 전달하여, 상기 PLC 유닛이 상기 위치 정보를 초기화시키고,상기 PLC 저장부(730)는 건설용 리프트카(C)의 운행시 설정 모드에 따른 속도 조절을 위한 속도 프로파일 데이터를 저장하고, 상기 PLC 제어부(710)는 상기 엔코더로부터 입력되는 회전 감지 신호를 회전 카운팅 신호로 변환하고, 상기 PLC 제어부(710)는 건설용 리프트카(C)의 이동 거리 또는 현재 점유하는 층에 대한 위치 정보 내지 이동 중 건설용 리프트카(C)의 현재 위치를 상기 PLC 연산부(720)를 통하여 연산시켜 건설용 리프트카(C)의 운행 정보를 확인하고, 상기 PLC 제어부(710)는 상기 인버터 유닛(200)을 통하여 상기 구동 모터(100,100a)의 회전 속도를 조정함으로써 건설용 리프트카(C)의 저속 이동 내지 고속 이동 제어 가능한 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
건설용 리프트카를 상하 방향으로 이동시키도록 작동하는 메인 구동 모터; 운전자에 의하여 조작되어 상기 건설용 리프트카 운행을 기동시키는 레버 스위치 및 상기 건설용 리프트카가 운행되는 층을 예약하기 위한 예약층 정보를 입력하는 패널 입력부를 포함하는 조작반; 상기 레버 스위치 및 상기 패널 입력부를 통하여 입력된 예약층 정보를 이용하여 상기 건설용 리프트카에 대한 상승 또는 하강 조작 신호를 인가받아 상기 메인 구동 모터를 포함하는 구동 모터를 동작 제어하는 인버터 유닛의 작동 상태를 제어하여 상기 건설용 리프트카의 이송을 제어하는 PLC 유닛; 상기 메인 구동 모터의 회전수를 감지하고 회전수 감지 신호를 상기 PLC 유닛으로 전달하는 엔코더를 포함하는 감지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트 시스템을 제공하는 제공 단계와, 상기 건설용 리프트카의 상기 예약층 정보를 입력받고 상기 레버 스위치의 입력을 대기하여 상기 건설용 리프트카의 이송을 준비하는 준비 단계와, 상기 레버 스위치의 입력 여부를 확인하는 리프트카 기동 신호 확인 단계와, 상기 예약층 정보 및 상기 리프트카 기동 신호를 이용하여 상기 건설용 리프트카의 운전을 제어하는 리프트카 가동 제어 단계를 포함하고, 상기 리프트카 기동 신호 확인 단계는: 상기 레버 스위치로부터 입력 신호를 입력받는 레버 스위치 기동 신호 입력 단계와, 상기 레버 스위치 기동 신호로부터 상기 건설용 리프트카의 상승 내지 하강을 지시하는 리프트카 운행 방향 정보를 판단하는 리프트카 운행 방향 정보 판단 단계와, 상기 리프트카 운행 방향 정보 판단 단계에서 판단되는 결과에 따라 상기 건설용 리프트카의 운행 방향 정보에 대한 상기 예약층 정보 중 현재 건설용 리프트카가 점유하는 층에 가장 가까운 최우선 순위의 예약층 정보를 목표층으로 설정하는 목표층 설정 단계를 포함하고, 상기 리프트카 가동 제어 단계는: 상기 건설용 리프트카의 이동 모드를 설정하는 이동 모드 설정 단계와, 상기 건설용 리프트카의 이동 모드 실행 전 이상 여부를 확인하고 상기 PLC 유닛이 상기 인버터 유닛으로 가동 제어 신호를 인가하는 기동 체크 단계와, 상기 건설용 리프트카의 목표층에 도착 여부를 확인하는 리프트카 도착 확인 단계와, 상기 리프트카 도착 확인 단계에서 상기 건설용 리프트카의 목표층의 도착이 확인된 후, 상기 예약층 정보의 우선 순위를 정리하는 예약 정리 단계를 포함하고, 상기 이동 모드 설정 단계는: 상기 리프트카 기동 신호 확인 단계에서 확인된 상기 레버 스위치의 입력을 통하여 입력된 상기 리프트카 운행 방향 정보를 확인하는 리프트카 운행 방향 정보 확인 단계와, 상기 리프트카 운행 방향에 대한 최우선 순위의 예약층 정보로 설정된 목표층을 확인하는 목표층 확인 단계와, 상기 건설용 리프트카가 현재 점유하는 층 정보와 상기 목표층을 비교하여 목표 이동 층차를 확인하는 목표 이동 층차 산출 단계와, 상기 리프트카 운행 방향 및 상기 목표 이동 층차를 이용하여 상기 건설용 리프트카의 이동 모드를 선택하는 리프트카 이동 모드 선택 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트 시스템 제어 방법
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서,상기 준비 단계는:상기 예약층 정보의 입력 여부를 확인하는 예약층 정보 입력 확인 단계와,상기 예약층 정보 입력 확인 단계에서 입력된 예약층 정보의 우선순위를 조정하는 예약층 우선순위 조정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트 시스템 제어 방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,상기 예약층 우선순위 조정 단계는:상기 예약층 정보를 통한 기 예약된 층 정보의 완료 여부 내지 기 예약된 층 정보가 존재하는지 여부를 확인하는 예약 여부 확인 단계와,상기 예약 여부 확인 단계에서 기 예약된 층 정보가 존재하는 경우 상기 예약층 정보 입력 확인 단계에서 새로이 입력된 상기 예약층 정보를 기 예약된 층 정보와 비교하여 상기 건설용 리프트카의 현재 점유하는 층 정보를 기준으로 근접한 층에 우선 순위를 부여하여 새로운 예약층 정보를 갱신하는 우선 순위 확인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트 시스템 제어 방법
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
건설용 리프트카를 상하 방향으로 이동시키도록 작동하는 메인 구동 모터; 운전자에 의하여 조작되어 상기 건설용 리프트카 운행을 기동시키는 레버 스위치 및 상기 건설용 리프트카가 운행되는 층을 예약하기 위한 예약층 정보를 입력하는 패널 입력부를 포함하는 조작반; 상기 레버 스위치 및 상기 패널 입력부를 통하여 입력된 예약층 정보를 이용하여 상기 건설용 리프트카에 대한 상승 또는 하강 조작 신호를 인가받아 상기 메인 구동 모터를 포함하는 구동 모터를 동작 제어하는 인버터 유닛의 작동 상태를 제어하여 상기 건설용 리프트카의 이송을 제어하는 PLC 유닛; 상기 메인 구동 모터의 회전수를 감지하고 회전수 감지 신호를 상기 PLC 유닛으로 전달하는 엔코더를 포함하는 감지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트 시스템을 제공하는 제공 단계와, 상기 건설용 리프트카의 상기 예약층 정보를 입력받고 상기 레버 스위치의 입력을 대기하여 상기 건설용 리프트카의 이송을 준비하는 준비 단계와, 상기 레버 스위치의 입력 여부를 확인하는 리프트카 기동 신호 확인 단계와, 상기 예약층 정보 및 상기 리프트카 기동 신호를 이용하여 상기 건설용 리프트카의 운전을 제어하는 리프트카 가동 제어 단계를 포함하고, 상기 리프트카 기동 신호 확인 단계는: 상기 레버 스위치로부터 입력 신호를 입력받는 레버 스위치 기동 신호 입력 단계와, 상기 레버 스위치 기동 신호로부터 상기 건설용 리프트카의 상승 내지 하강을 지시하는 리프트카 운행 방향 정보를 판단하는 리프트카 운행 방향 정보 판단 단계와, 상기 리프트카 운행 방향 정보 판단 단계에서 판단되는 결과에 따라 상기 건설용 리프트카의 운행 방향 정보에 대한 상기 예약층 정보 중 현재 건설용 리프트카가 점유하는 층에 가장 가까운 최우선 순위의 예약층 정보를 목표층으로 설정하는 목표층 설정 단계를 포함하고, 상기 리프트카 가동 제어 단계는: 상기 건설용 리프트카의 이동 모드를 설정하는 이동 모드 설정 단계와, 상기 건설용 리프트카의 이동 모드 실행 전 이상 여부를 확인하고 상기 PLC 유닛이 상기 인버터 유닛으로 가동 제어 신호를 인가하는 기동 체크 단계와, 상기 건설용 리프트카의 목표층에 도착 여부를 확인하는 리프트카 도착 확인 단계와, 상기 리프트카 도착 확인 단계에서 상기 건설용 리프트카의 목표층의 도착이 확인된 후, 상기 예약층 정보의 우선 순위를 정리하는 예약 정리 단계를 포함하고, 상기 이동 모드 설정 단계는: 상기 리프트카 기동 신호 확인 단계에서 확인된 상기 레버 스위치의 입력을 통하여 입력된 상기 리프트카 운행 방향 정보를 확인하는 리프트카 운행 방향 정보 확인 단계와, 상기 리프트카 운행 방향에 대한 최우선 순위의 예약층 정보로 설정된 목표층을 확인하는 목표층 확인 단계와, 상기 건설용 리프트카가 현재 점유하는 층 정보와 상기 목표층을 비교하여 목표 이동 층차를 확인하는 목표 이동 층차 산출 단계와, 상기 리프트카 운행 방향 및 상기 목표 이동 층차를 이용하여 상기 건설용 리프트카의 이동 모드를 선택하는 리프트카 이동 모드 선택 단계를 포함하고,상기 PLC 유닛은: 상기 엔코더로부터의 회전수 감지 신호를 카운팅하여 회전 카운팅 신호를 생성하고 상기 인버터 유닛의 작동 상태를 제어하는 PLC 제어부와, 상기 회전 카운팅 신호를 연산하여 상기 건설용 리프트카의 위치 정보를 연산하는 PLC 연산부와, 상기 패널 입력부를 통하여 입력된 예약층 정보 및 상기 위치 정보를 포함하는 상기 건설용 리프트카의 운행 정보를 저장하는 PLC 저장부를 포함하고, 상기 리프트카 이동 모드 선택 단계에서 선택되는 상기 건설용 리프트카의 이동 모드는 상기 PLC 저장부에 저장되는 상기 건설용 리프트카의 이동 속도에 대한 사전 설정 속도 프로파일 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트 시스템 제어 방법
|
| 15 |
15
제 8항에 있어서,상기 감지 유닛은 상기 건설용 리프트카가 사전 설정된 기준 위치로의 도달 여부를 감지하는 기준 위치 스위치를 더 구비하고, 상기 리프트카 도착 확인 단계에서 상기 기준 위치 스위치로부터의 도달 신호의 입력이 확인된 경우 상기 건설용 리프트카의 현재 점유하는 층 정보를 초기화시키는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트 시스템 제어 방법
|
| 16 |
16
제 8항에 있어서, 상기 건설 작업용 리프트 시스템은 상기 메인 구동 모터에서 발생하는 회생 전력을 상기 인버터 유닛으로부터 인가받아 상용 전력으로 변환하여 출력하는 회생 전력 변환부를 더 구비하고,상기 기동 체크 단계에서 상기 건설용 리프트카의 운행 방향이 하강 방향인 경우 상기 기동 체크 단계 후 상기 PLC 유닛으로부터 상기 회생 전력 변환부 및 상기 인버터 유닛으로 전력 회생 제어 신호를 인가하는 전력 회생 제어 단계가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트 시스템 제어 방법
|
| 17 |
17
제 16항에 있어서,상기 감지 유닛에는 상기 회생 전력 변환부에서 변환 출력되는 회생 전력량을 검출하여 상기 PLC 유닛으로 전달하는 회생 전력량계가 더 포함되고,상기 전력 회생 제어 단계에서 상기 회생 전력량계로부터의 회생 전력량이 상기 PLC 유닛으로 제공되는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트 시스템 제어 방법
|
