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음원 위치 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015134238
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 음원 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음원 위치 추정을 위한 SRP-PHAT 연산량을 줄여 음원 위치 추정 속도를 향상시키는 음원 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 음원 위치 추정 방법은 복수의 관심 있는 비정상 사운드 프레임을 기반으로 히스토그램을 생성하여 데이터베이스를 구축하는 단계, 멀티 채널로부터 입력되는 사운드 신호를 고속 푸리에 변환하는 단계, 데이터베이스에 저장된 히스토그램 중 소정의 조건을 만족하는 주파수 인덱스를 선택 제어 신호로 하여, 고속 푸리에 변환된 신호로부터 소정 개수의 주파수 인덱스를 선택하는 단계, 선택된 주파수 인덱스에 해당하는 신호에 대해 SRP-PHAT를 산출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 관심 있는 비정상 사운드 신호로부터 생성된 히스토그램을 저장하고 있는 데이터베이스를 기반으로 음원 위치 추정을 위한 SRP-PHAT 연산량을 줄여 음원 위치 추정 속도를 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01S 3/80 (2006.01)
CPC G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01) G01S 3/8027(2013.01)
출원번호/일자 1020120081970 (2012.07.26)
출원인 한화테크윈 주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0015893 (2014.02.07) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.10)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김광윤 대한민국 서울특별시 성북구
2 최우현 대한민국 서울특별시 성북구
3 고한석 미국 서울 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0600181-69
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0041764-00
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.12.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1209922-16
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2015.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-1209921-60
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0060281-13
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0287872-19
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0593034-84
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0593033-38
14 등록결정서
Decision to grant
2017.07.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0466698-70
15 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)
2017.08.08 수리 (Accepted) 2-1-2017-0502298-98
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
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복수의 관심 있는 비정상 사운드 프레임을 기반으로 히스토그램을 생성하여 저장하고 있는 데이터베이스;멀티 채널로부터 입력되는 사운드 신호를 고속 푸리에 변환하는 변환부;상기 데이터베이스에 저장된 히스토그램 중 소정의 조건을 만족하는 주파수 인덱스를 선택 제어 신호로 하여, 상기 고속 푸리에 변환된 신호로부터 소정 개수의 주파수 인덱스를 선택하는 선택부; 및상기 선택된 주파수 인덱스에 해당하는 신호에 대해 SRP-PHAT를 산출하는 SRP-PHAT 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 장치
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제 7항에 있어서,소정의 시간대 별로 상기 산출된 SRP-PHAT를 누적하여 최대 SRP-PHAT가 가장 많이 누적된 방향을 음원 위치로 추정하는 음원 위치 추정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 장치
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[청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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