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볼트가 삽입 및 인출되는 개구부가 마련된 제1 실린더와,상기 제1 실린더 내부에 설치되어 상기 볼트의 인출 방향으로 상기 볼트에 탄성력을 제공하는 제1 탄성 부재와,상기 제1 실린더를 슬라이딩 이동 가능하게 수용하는 제2 실린더와,상기 제1 탄성 부재의 탄성력에 의한 상기 볼트의 인출이 차단되도록 상기 볼트가 걸리는 걸림 상태와 상기 제1 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 볼트가 상기 개구부를 통해 인출되도록 상기 볼트의 걸림을 해제하는 걸림 해제 상태 중 어느 하나로 전환 가능하게 상기 제2 실린더에 설치되는 트리거 어셈블리를 포함하며;상기 트리거 어셈블리는 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더 간의 상대적인 슬라이딩 이동에 따라 상기 걸림 상태 또는 상기 걸림 해제 상태로 전환되고,상기 트리거 어셈블리는,상기 인출 방향을 따라 상기 제2 실린더의 외측에 배치되는 적어도 하나의 트리거 레버와,상기 제2 실린더의 외벽에 설치되어 상기 트리거 레버를 회동 가능하게 지지하는 레버 힌지부와,상기 트리거 레버의 상기 인출 방향 측 가장자리 영역에 설치되어 상기 트리거 레베의 회동에 따라 상기 볼트와 걸림 및 걸림 해제되는 볼트 걸림부와,상기 트리거 레버의 상기 볼트의 삽입 방향 측 가장자리 영역과 상기 제2 실린더 사이에 설치되어 상기 각 트리거 레버의 상기 삽입 방향 측 가장자리 영역에 상기 제2 실린더로부터 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성 부재와,상기 제1 실린더에 설치되며, 상기 인출 방향을 따라 경사면이 형성된 한 쌍의 웨지 부재를 포함하며;상기 볼트가 상기 제1 실린더 내부로 삽입되는 경우 상기 제2 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 볼트 걸림부와 상기 볼트 간의 걸림 상태가 유지되고, 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더가 상대적인 슬라이딩 이동할 때 상기 볼트 걸림부의 양측 가장자리 영역이 상기 한 쌍의 웨지 부재의 경사면을 따라 슬라이딩 이동하여 상기 볼트 걸림부와 상기 볼트가 걸림 해제되며,상기 트리거 어셈블리는,상기 볼트 걸림부의 양측 가장자리 영역에 각각 설치되어, 상기 볼트 걸림부가 상기 한 쌍의 웨지 부재의 경사면을 따라 슬라이딩 이동할 때 상기 볼트 걸림부의 슬라이딩을 안내하는 한 쌍의 안내 베어링을 더 포함하며,상기 제1 실린더에는 표면이 절취된 절취홀이 형성되며;상기 트리거 어셈블리의 상기 볼트 걸림부는 상기 절취홀을 통해 상기 제1 실린더에 삽입된 상기 볼트와 걸림 및 걸림 해제되는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 모듈
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철골 구조물을 형성하는 철재빔들 간의 볼트 체결을 위한 볼트 공급 장치에 있어서,지지 프레임 유닛과;상기 지지 프레임 유닛에 상호 소정 간격 이격된 상태로 설치되는 제4항에 따른 복수의 볼트 공급 모듈과;상기 지지 프레임 유닛을 파지하는 프레임 그리퍼와;상기 프레임 그리퍼와 연결되어 상기 복수의 볼트 공급 모듈을 이송시키기 위한 작동 로봇을 포함하며, 상기 지지 프레임 유닛은,상기 각 볼트 공급 모듈의 상기 제1 실린더에 형성된 상기 개구부가 상기 인출 방향을 향하도록 상기 복수의 볼트 공급 모듈이 설치되고, 판면에 상기 각 개구부와 연통되는 복수의 볼트 통과공이 형성된 베이스 플레이트와;상기 베이스 플레이트의 상기 인출 방향 측 판면에 설치되어 볼트 공급 작업시 상기 지지 프레임 유닛을 상기 철재빔에 부착시키기 위한 복수의 마그네트 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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제6항에 있어서,상기 각 마그네트 유닛은 상기 베이스 플레이트에 설치되는 마그네틱 베이스와, 상기 마그네틱 베이스의 자성을 온/오프시키는 스위칭 레버를 포함하며;상기 프레임 그리퍼가 상기 지지 프레임 유닛을 파지한 상태에서 상기 스위칭 레버를 온/오프 조작 가능하게 상기 프레임 그리퍼에 설치되는 레버 스위칭 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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제7항에 있어서,상기 베이스 플레이트는,판면에 제1 방향을 따라 상기 복수의 볼트 통과공이 형성된 메인 플레이트와,상기 메인 플레이트의 네 가장자리 영역으로부터 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 상기 메인 플레이트의 판면 방향 외측으로 각각 연장 형성되어, 하나씩의 상기 마그네트 유닛을 지지하는 4개의 서브 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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제8항에 있어서,상기 지지 프레임 유닛은, 상기 제1 방향으로 마주하는 한 쌍의 상기 서브 플레이트에 각각 위치하는 한 쌍의 상기 스위칭 레버를 상호 연결하는 제1 레버 연결부와,상기 제1 방향으로 마주하는 나머지 한 쌍의 상기 서브 플레이트에 각각 위치하는 나머지 한 쌍의 상기 스위칭 레버를 상호 연결하는 제2 레버 연결부를 더 포함하며;상기 레버 스위칭 유닛은,상기 프레임 그리퍼가 상기 지지 프레임 유닛을 파지한 상태에서 상기 제1 방향으로 마주하는 한 쌍의 상기 서브 플레이트 사이에 위치하여 상기 제1 레버 연결부에 연결된 한 쌍의 상기 스위칭 레버가 상기 마그네틱 베이스의 자성을 온시키는 방향으로 회동하도록 상기 제1 레버 연결부를 이동시키는 제1 유압 실린더와,상기 프레임 그리퍼가 상기 지지 프레임 유닛을 파지한 상태에서 상기 제1 방향으로 마주하는 나머지 한 쌍의 상기 서브 플레이트 사이에 위치하여 상기 제2 레버 연결부에 연결된 나머지 한 쌍의 상기 스위칭 레버가 상기 마그네틱 베이스의 자성을 온시키는 방향으로 회동하도록 상기 제2 레버 연결부를 이동시키는 제2 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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제8항에 있어서,상기 프레임 그리퍼는,상기 제1 방향으로 마주하는 한 쌍의 상기 서브 플레이트 사이로 상기 베이스 플레이트에 접촉하는 제1 접촉부가 일측 가장자리 영역에 마련된 제1 그리핑 플레이트와;상기 제1 방향으로 마주하는 나머지 한 쌍의 상기 서브 플레이트 사이로 상기 베이스 플레이트에 접촉하는 제2 접촉부가 일측 가장자리 영역에 마련된 제2 그리핑 플레이트와;상기 제1 그리핑 플레이트 및 상기 제2 그리핑 플레이트의 타측과 각각 힌지 결합하여 상기 제1 접촉부 및 상기 제2 접촉부가 상기 베이스 플레이트의 양측에 접촉하여 상기 지지 프레임 유닛을 파지하도록 상기 제1 그리핑 플레이트 및 상기 제2 그리핑 플레이트를 회동시키는 그리핑 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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제10항에 있어서,상기 그리핑 구동 모듈은,상기 제1 그리핑 플레이트와 상기 제2 그리핑 플레이트 각각에 힌지 결합되는 힌지 플레이트와;상기 힌지 플레이트에 설치되어 직선 운동을 발생하는 직선 구동 유닛과;제1 그리핑 플레이트 및 상기 제2 그리핑 플레이트와 상기 직선 구동 유닛을 각각 연결하여 상기 직선 구동 유닛의 직선 운동을 상기 제1 그리핑 플레이트 및 상기 제2 그리핑 플레이트의 회동 운동으로 전환하는 전달 링크 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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제10항에 있어서,상기 제1 접촉부와 상기 베이스 플레이트 중 어느 일측에는 상기 제1 방향을 따라 형성된 제1 요부가 마련되고, 상기 제1 접촉부와 상기 베이스 플레이트 중 타측에는 상기 제1 접촉부가 상기 베이스 플레이트에 접촉할 때 상기 제1 요부가 삽입되는 제1 홈부가 마련되며;상기 제2 접촉부와 상기 베이스 플레이트 중 어느 일측에는 상기 제1 방향을 따라 형성된 제2 요부가 마련되고, 상기 제2 접촉부와 상기 베이스 플레이트 중 타측에는 상기 제2 접촉부가 상기 베이스 플레이트에 접촉할 때 상기 제2 요부가 삽입되는 제2 홈부가 마련되는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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철골 구조물을 형성하는 철재빔들 간의 볼트 체결을 위한 볼트 공급 장치에 있어서,지지 프레임 유닛과;상기 지지 프레임 유닛에 상호 소정 간격 이격된 상태로 설치되는 제4항에 따른 복수의 볼트 공급 모듈과;상기 지지 프레임 유닛을 파지하는 프레임 그리퍼와;상기 프레임 그리퍼와 연결되어 상기 복수의 볼트 공급 모듈을 이송시키기 위한 작동 로봇을 포함하며, 각 웨지 부재에 형성된 경사면은 상기 인출 방향을 향해 넓어지도록 형성되며;상기 복수의 볼트 공급 모듈과 상기 프레임 그리퍼 사이에 배치되도록 상기 프레임 그리퍼에 설치되며, 상기 트리거 어셈블리의 상기 걸림 상태에서 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더가 상대적인 슬라이딩 이동하여 상기 트리거 어셈블리가 걸림 해제 상태로 전환되도록 상기 제2 실린더를 상기 인출 방향으로 가압하는 실린더 가압 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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철골 구조물을 형성하는 철재빔들 간의 볼트 체결을 위한 볼트 공급 장치에 있어서,지지 프레임 유닛과;상기 지지 프레임 유닛에 상호 소정 간격 이격된 상태로 설치되는 제4항에 따른 복수의 볼트 공급 모듈과;상기 지지 프레임 유닛을 파지하는 프레임 그리퍼와;상기 프레임 그리퍼와 연결되어 상기 복수의 볼트 공급 모듈을 이송시키기 위한 작동 로봇을 포함하며, 각 웨지 부재에 형성된 경사면은 상기 인출 방향을 향해 좁아지도록 형성되며;상기 복수의 볼트 공급 모듈과 상기 프레임 그리퍼 사이에 배치되도록 상기 프레임 그리퍼에 설치되며, 상기 트리거 어셈블리의 상기 걸림 상태에서 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더가 상대적인 슬라이딩 이동하여 상기 트리거 어셈블리가 걸림 해제 상태로 전환되도록 상기 제1 실린더를 상기 인출 방향으로 가압하는 실린더 가압 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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제14항에 있어서,상기 제1 실린더는,상기 실린더 가압 유닛이 상기 제1 실린더의 상기 삽입 방향측 가장자리 영역을 가압할 수 있도록 상기 제2 실린더보다 상기 삽입 방향으로 돌출되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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제6항에 있어서,각 웨지 부재에 형성된 경사면은 상기 인출 방향을 향해 넓어지도록 형성되며;상기 작동 로봇은,상기 복수의 마그네트 유닛에 의해 상기 지지 프레임 유닛이 상기 철골 구조물에 부착된 상태에서 상기 프레임 그리퍼를 상기 지지 프레임 유닛으로부터 제거하고,상기 트리거 어셈블리의 상기 걸림 상태에서 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더가 상대적인 슬라이딩 이동하여 상기 트리거 어셈블리가 걸림 해제 상태로 전환되도록 상기 지지 프레임 유닛으로부터 제거된 상기 프레임 그리퍼로 상기 제2 실린더를 상기 인출 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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제6항에 있어서,각 웨지 부재에 형성된 경사면은 상기 인출 방향을 향해 좁아지도록 형성되며;상기 작동 로봇은,상기 복수의 마그네트 유닛에 의해 상기 지지 프레임 유닛이 상기 철골 구조물에 부착된 상태에서 상기 프레임 그리퍼를 상기 지지 프레임 유닛으로부터 제거하고,상기 트리거 어셈블리의 상기 걸림 상태에서 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더가 상대적인 슬라이딩 이동하여 상기 트리거 어셈블리가 걸림 해제 상태로 전환되도록 상기 지지 프레임 유닛으로부터 제거된 상기 프레임 그리퍼로 상기 제1 실린더를 상기 인출 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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제17항에 있어서,상기 제1 실린더는,상기 프레임 그리퍼가 상기 제1 실린더의 상기 삽입 방향측 가장자리 영역을 가압할 수 있도록 상기 제2 실린더보다 상기 삽입 방향으로 돌출되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 볼트 공급 장치
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