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운전 상황에 따른 운전자 뇌파를 측정하는 뇌파 측정부;상기 측정된 뇌파를 분석하여 유발적 뇌파와 자발적 뇌파를 검출하고, 상기 유발적 뇌파 및 자발적 뇌파를 이용하여 운전 상황에 따른 운전자 의도를 판별하는 판별부; 및상기 판별된 운전 상황에 따른 운전자 의도를 반영하여 주행체를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 유발적 뇌파와 상기 자발적 뇌파를 동시에 검출하기 위해 뇌파를 시간, 공간 주파수 영역 기반의 특징 벡터들 사이에 상관 관계를 반영하여 계층적 베이지안 확률 네트워크 모델에 적용하여 주행체 제어를 위한 운전자 의도를 판별하는 것을 특징으로 하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 판별부의 판별 성능을 평가하는 성능 평가부를 더 포함하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 평가에 따른 결과를 상기 판별부의 운전 상황에 따른 운전자 의도 판별에 반영하는 갱신부를 더 포함하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 판별부는,상기 유발적 뇌파의 P300 성분과 상기 유발적 뇌파 및 자발적 뇌파 중 적어도 하나의 준비전위(RP, Readiness Potential)를 특징 벡터로 설정하는 것을 특징으로 하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 장치
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제4항에 있어서, 상기 판별부는,상기 P300 성분과 상기 준비전위(RP)를 이용하여 운전자의 의도를 판별하는 것을 특징으로 하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 판별부는,상기 뇌파의 SMR(Sensorymotor Rhythm) 영역을 대역 통과 필터를 통해 검출하고,상기 검출된 SMR 영역 분석을 통해 동작 상상을 판별하고, 판별된 동작 상상에 따른 운전 상황 분류에 따라 운전자의 제어, 가속, 감속 및 조향 의도 중 적어도 하나를 판별하는 것을 특징으로 하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 장치
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제6항에 있어서, 상기 동작 상상은 왼손, 오른손 및 혀 동작 상상 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 장치
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제6항에 있어서, 상기 동작 상상에 따른 운전 상황 분류는 RLDA(regularized linear discriminant analysis) 및 준비전위(RP) 및 P300를 이용하여 구성한 특징 벡터를 이용하는 것을 특징으로 하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 주행체 제어는 제동, 가속, 감속 및 조향 중 적어도 하나에 대한 제어인 것을 특징으로 하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 뇌파 측정부는,운전자가 두피에 착용한 복수의 전극을 통해 뇌파를 측정하되,상기 복수의 전극은 10 ~ 20 전극 배치 방법에 따라 Cz, C3, C4, P9, P10, T7, T8에 배치되는 것을 특징으로 하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 장치
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운전 상황에 따른 운전자 뇌파를 측정하는 단계;상기 측정된 뇌파를 분석하여 유발적 뇌파와 자발적 뇌파를 검출하고, 상기 유발적 뇌파 및 자발적 뇌파를 이용하여 운전 상황에 따른 운전자 의도를 판별하는 단계; 및 상기 판별된 운전 상황에 따른 운전자 의도를 반영하여 주행체 제어를 위한 제어 신호를 생성하여 주행체의 전자 제어 장치로 출력하는 단계를 포함하되,상기 운전자 의도를 판별하는 단계는, 상기 유발적 뇌파와 상기 자발적 뇌파를 동시에 검출하기 위해 뇌파를 시간, 공간 주파수 영역 기반의 특징 벡터들 사이에 상관 관계를 반영하여 계층적 베이지안 확률 네트워크 모델에 적용하여 주행체 제어를 위한 운전자 의도를 판별하는 것을 특징으로 하는 뇌파를 이용한 차량 제어 방법
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제14항에 있어서,상기 운전 상황에 따른 운전자 의도를 판별하는 단계는,상기 유발적 뇌파의 P300 성분과 상기 유발적 뇌파 및 자발적 뇌파 중 적어도 하나의 준비전위(RP)를 특징 벡터로 설정하여 검출하고, 상기 P300 성분과 상기 준비전위를 이용하여 운전자의 의도를 판별하는 것을 특징으로 하는 뇌파를 이용한 주행체 제어 방법
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제14항에 따른 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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