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바닥면에 안정적으로 놓일 수 있는 구조를 가진 기초플레이트;상기 기초플레이트에 설치되며, 내부에 튜브가 적층되는 튜브수용부;상기 튜브가 팽창되도록 상기 튜브로 공기압을 제공하는 제 1 공기압제공부;일단이 상기 제 1 공기압제공부의 상부에 고정되고 타단이 상기 제 1 공기압제공부의 하부에 고정되어, 상기 튜브수용부의 내부에 수용된 상기 튜브;상기 튜브수용부의 내부공간으로 공기를 제공하여, 상기 튜브로 제 1 공기압이 제공되어 상기 튜브가 성장하는 과정에서 상기 튜브와 상기 튜브수용부의 내면 사이의 접촉을 방지하는 제 2 공기압제공부; 및상기 기초플레이트에 설치되어, 상기 튜브의 성장과정에서 상기 튜브가 안정적으로 승강될 수 있도록 상기 튜브를 가이드하는 튜브성장가이드부;를 포함하고, 상기 튜브가 상기 제 1 및 제 2 공기압제공부의 작동시 상기 튜브의 내부로 삽입된 물체와 접촉되면서 성장운동하는 것을 특징으로 하는 물체의 표면변화에 적응력을 갖는 이송장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 공기압제공부는상기 튜브수용부의 내부에 설치되고, 상기 튜브로 공기압을 제공하는 공기 분사 박스;상기 공기 분사 박스에 연결되어, 상기 공기 분사 박스로 고압의 공기압을 제공하는 제 1 공기압제공부재; 및 상기 공기 분사 박스에 연결되어, 상기 공기 분사 박스에서 상기 튜브로 제공된 압력이 설정압력 이상에 도달하면 상기 제 1 공기압제공부재에서 상기 공기 분사 박스로 제공되는 공기의 일부를 외부로 방출하는 릴리프 밸브;로 이루어진 것을 특징으로 하는 물체의 표면변화에 적응력을 갖는 이송장치
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제 1 항에 있어서, 상기 튜브수용부는상부가 개방되고, 상기 튜브가 수용되는 제 1 공간을 가지고, 상기 튜브수용부의 내면을 이루며 복수의 공기관통홀이 마련된 제 1 수용홈부재;상기 제 1 수용홈부재와의 사이에 제 2 공간이 형성되도록 상기 제 1 수용홈부재를 둘러싸는 형상을 가지고, 상기 제 1 수용홈부재와 일체로 연결된 제 2 수용홈부재; 및상기 제 2 수용홈부재에 마련되고, 상기 제 2 공기압제공부와 연결되는 제 2 공기압주입구;로 이루어진 것을 특징으로 하는 물체의 표면변화에 적응력을 갖는 이송장치
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제 3 항에 있어서, 상기 제 2 공기압제공부는 상기 제 2 공기압주입구에 연결되고, 상기 제 2 공기압제공부에서 제공된 제 2 공기압을 가진 공기는 상기 제 2 공기압주입구를 경유하여 상기 제 2 공간으로 유입된 후 상기 복수의 공기관통홀을 통해 분산되어 균일한 분포로 상기 제 1 공간으로 유입되어, 상기 제 1 공기압제공부의 작동에 의해 상기 튜브가 성장하는 과정에서 상기 튜브의 외면으로 힘을 제공하여, 상기 튜브가 상기 제 1 수용홈부재의 내면과 접촉되어 상기 튜브가 용이하게 성장될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 물체의 표면변화에 적응력을 갖는 이송장치
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제 1 항에 있어서, 상기 튜브성장가이드부는,하부가 상기 기초플레이트에 고정되고, 상부가 상하로 승강가능한 구조를 가진 상하이동부;상기 상하이동부의 상부에 설치되고, 전후 이동가능한 구조를 가진 전후이동부; 및상기 전후이동부의 종단에 설치되고, 상기 튜브의 외면과 접촉되면서 상기 튜브의 성장운동을 가이드하는 튜브가이드부재;로 이루어진 것을 특징으로 하는 물체의 표면변화에 적응력을 갖는 이송장치
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제 5 항에 있어서, 상기 튜브가이드부재는 상기 튜브의 외면의 곡률보다 큰 곡률을 가진 형상을 가진 것을 특징으로 하는 물체의 표면변화에 적응력을 갖는 이송장치
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