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골프 클럽을 선택하도록 하고, 골프볼을 임팩트 하였을 때의 헤드 속도, 로프트각, 백스핀을 포함한 환경변수를 입력받는 환경변수 입력부와;상기 환경변수 입력부에서 입력받은 환경변수에 대해 골프볼이 날아가는 속도와 회전량의 변화에 따라서 상기 골프볼의 표면에 딤플로 인하여, 상기 골프볼이 지연됨을 나타내는 지연계수와 상기 골프볼이 상승됨을 상승계수를 포함하는 미분 방정식으로 구성되는 물리예측모델로 상기 골프볼의 궤적을 예측하고, 상기 예측한 궤적이 최종 그린 거리 및 그린 높이에 도달하지 않았으면 뉴튼 탐색법에 의한 반복 계산으로 상기 골프볼의 최종 궤적을 예측하는 궤적 예측부와;상기 궤적 예측부에서 예측한 결과를 종합결과로 표시시키는 종합결과 표시부와;상기 궤적 예측부에서 예측한 결과를 2차원 또는 3차원의 그래프로 표시시키는 그래프 표시부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 환경변수 입력부는,"일반", "탐색", "수동" 중에서 하나 이상의 운용방법을 선택하도록 하는 운영방법 선택부; 클럽, 헤드 속도, 로프트각, 어택각, 사이드스핀, 반발계수 중에서 하나 이상의 값이 입력되도록 하는 클럽헤드 임팩트 값 입력부; 백스핀, 볼의 속도, 런치각 중에서 하나 이상의 값이 입력되도록 하는 볼 런치 값 입력부; 그린 높이, 그린 거리 중에서 하나 이상의 값이 입력되도록 하는 그린 상태 입력부; 바람속도, 온도, 고도 중에서 하나 이상의 값이 입력되도록 하는 환경 입력부; 중에서 하나 이상의 입력부를 포함하고;상기 환경변수 입력부에서 입력된 환경변수에 따라 상기 궤적 예측부가 궤적으로 예측하도록 하는 제어 실행부와;상기 환경변수 입력부에서 거리의 미터(m), 킬로미터(km), 야드(yard), 속도의 m/s, km/h, mph(마일)을 각각 변환시켜 그 결과를 출력시키는 단위 변환기;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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3 |
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청구항 1에 있어서,상기 환경변수 입력부는,클럽, 헤드 속도, 로프트각, 백스핀이 상기 환경변수 입력부에 입력되도록 하는 필수 입력부와;어택각, 사이드스핀, 반발계수, 바람속도, 온도, 고도, 그린 높이, 그린 거리 중에서 하나 이상이 선택적으로 상기 환경변수 입력부에 입력되도록 하는 선택 입력부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 궤적 예측부는,상기 환경변수 입력부에서 입력받은 환경변수를 전달받고, 골프볼의 지연계수와 상승계수를 포함한 물리예측모델로 골프볼의 궤적을 처리하는 물리예측모델 처리부와;상기 물리예측모델 처리부에서 처리한 골프볼의 궤적이 그린에 도달했는지 판별하는 그린도달 판단부와;상기 그린도달 판단부에서 골프볼이 그린에 도달했다고 판단하면, 골프볼의 궤적결과를 취합하는 골프볼 궤적결과 취합부와;상기 골프볼 궤적결과 취합부에서 취합한 궤적결과를 처리하여 상기 종합결과 표시부, 상기 그래프 표시부로 전달하는 결과표시 처리부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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5
청구항 1에 있어서,상기 궤적 예측부는,다음의 수학식을 이용하여 궤적을 예측하고,여기서 CD는 골프볼 속도 30~100m/s에서의 지연계수로 볼의 백스핀 1,500~12,000rpm에서 250rpm 간격으로 설정하고, CL은 골프볼 속도 30~100m/s에서의 상승계수로 볼의 백스핀 1,500~12,000rpm에서 250rpm 간격으로 설정한 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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6
청구항 1에 있어서,상기 궤적 예측부는,로프트각과 런치각에 대해, 런치각 = -0
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청구항 1에 있어서,상기 궤적 예측부는,볼 속도와 헤드 속도에 대해,볼 속도 = (헤드 속도 * (1 + 반발계수) / (1 + 볼의 질량 / 클럽질량)) * Cos[(로프트각 * Pi / 180) - (6
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8
청구항 1에 있어서,상기 궤적 예측부는,상기 환경변수 입력부에서 "탐색"으로 설정되면, 클럽이 선택되도록 하고, 그린 높이와 그린 거리가 입력되면 클럽헤드의 속도를 조절 통해서 입력한 그린 거리 및 그린 높이의 조건을 충족할 때까지 반복 계산 후, 클럽헤드 속도와 클럽헤드 속도의 궤적그래프를 상기 그래프 표시부에 표시하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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9
청구항 1에 있어서,상기 궤적 예측부는,클럽의 백스핀의 설정시,스핀(rpm) = 60 * [160 * 헤드 속도(km/h) * Sin[로프트각 * Pi / 180]]에 의해 스핀을 계산하여 추천 백스핀을 표시하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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10
청구항 1에 있어서,상기 궤적 예측부는,그린의 위치가 티 박스로부터 위에 혹은 아래에 있을 경우, 다음의 수학식을 사용하여 필요한 최적의 헤드 속도를 도출하고,여기서, 은 번째 예측된 헤드 속도, 은 번째 예측된 헤드 속도, 은 궤적 예측 모델 함수, 은 궤적 예측 모델을 미분한 함수이고, 입력된 그린 거리를 만족하는 헤드 속도()를 예측하기 위해 입력된 그린 거리와 예측된 그린 거리 값이 오차범위 안에 수렴할 때까지 반복 계산하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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11
청구항 1에 있어서,상기 종합결과 표시부는,헤드 속도, 볼 속도, 로프트각, 어택각, 런치각, 백스핀, 사이드스핀, 그린 거리
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12
청구항 1에 있어서,상기 그래프 표시부는,상기 궤적 예측부에서 예측한 결과를 측면보기로 표시하여 골프볼의 궤적을 표시하는 측면보기 표시부와;상기 궤적 예측부에서 예측한 결과를 위에서 보기로 표시하여 사이드스핀이 주어졌을 때 슬라이스나 후크의 정도를 표시하는 위에서 보기 표시부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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13
청구항 1에 있어서,상기 그래프 표시부는,골프볼 궤적 프로그램 화면과 각기 다른 비거리 궤적을 색상으로 표시하고, 상기 그래프 표시부는 임팩트하는 위치를 (0,0)로 정하고 세로좌표의 기준을 볼의 높이, 가로축 좌표의 기준을 볼의 비거리로 표시하여 세로 측 = 0 위치에 특정 색의 선을 추가하여 그린의 선을 표시하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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14
청구항 1에 있어서,상기 그래프 표시부는,세로축을 볼의 높이, 가로축을 볼의 비거리로 표현되는 측면보기 기능과 세로축을 볼의 사이드 편차, 가로축을 비거리로 표현되는 위에서 보기 기능 및 마우스 인터페이스를 이용한 좌표 위치를 확인할 수 있는 표시 기능에 표시를 수행하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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15
청구항 1에 있어서,상기 그래프 표시부는,최종도달 위치의 그린에 홀 깃발 모양을 그려넣어 표시하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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16
청구항 1에 있어서,상기 그래프 표시부는,임팩트 위치에서 그린 거리 및 그린 높이까지에 대한 특정 색의 직선 선분을 2차원 골프볼 궤적 그래프에 그려넣어 표시하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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17
청구항 1에 있어서,상기 그래프 표시부는,그린 높이가 임팩트보다 높거나 낮을 때 경사진 곳에 그린 깃발이 있는 그림을 표시하고, 바람속도가 음수이거나 양수일 경우에 역방향 또는 정방향으로 바람이 불어오는 그림을 표시하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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18
청구항 1에 있어서,상기 그래프 표시부는,다수의 2차원 골프볼 궤적 그래프 결과를 그림영상으로 저장 또는 프린트 할 수 있도록 처리하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 장치
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19
청구항 1 내지 청구항 18 중 어느 하나의 항에 의한 상기 2차원 골프볼 표시 장치를 이용하여 골프볼 궤적 예측을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 설치 프로그램 또는 실행 프로그램이 저장된 기록매체
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청구항 19에 있어서,상기 기록매체는,스크린 골프, PDA, 골프장 GPS, 휴대전화기, 골프게임, 골프연습장 단말기, 골프클럽 피팅기 중에서 하나 이상에 적용되는 것을 특징으로 하는 기록매체
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21
골프 클럽을 선택하도록 하고, 골프볼을 임팩트 하였을 때의 헤드속도, 로프트각, 백스핀을 포함한 환경변수를 입력받는 제 1 단계와;상기 제 1 단계에서 입력받은 환경변수에 대해 골프볼이 날아가는 속도와 회전량의 변화에 따라서 상기 골프볼의 표면에 딤플로 인하여, 상기 골프볼이 지연됨을 나타내는 지연계수와 상기 골프볼이 상승됨을 상승계수를 포함하는 미분 방정식으로 구성되는 물리예측모델로 상기 골프볼의 궤적을 예측하고, 상기 예측한 궤적이 최종 그린 거리 및 그린 높이에 도달하지 않았으면 뉴튼 탐색법에 의한 반복 계산으로 상기 골프볼의 최종 궤적을 예측하는 제 2 단계와;상기 제 2 단계에서 예측한 결과를 종합결과로 표시시키고, 2차원 또는 3차원의 그래프로 표시시키는 제 3 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 방법
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청구항 21에 있어서,상기 제 2 단계는,"일반" 운용으로 설정되고, 환경변수가 입력되면, 골프볼의 궤적을 예측하기 위한 물리예측모델을 수행시키는 제 11 단계와;상기 제 11 단계 후 물리예측모델에 의한 골프볼의 궤적이 그린 높이에 도달했는지 판별하는 제 12 단계와;상기 제 12 단계에서 골프볼의 궤적이 그린 높이에 도달했으면, 골프볼의 궤적결과를 취합하고, 2차원 그래프에 표시하도록 처리하는 제 13 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 방법
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23
청구항 21 또는 청구항 22에 있어서,상기 제 2 단계는,"탐색" 운용으로 설정되고, 환경변수가 입력되면, 헤드 속도를 설정하도록 하는 제 21 단계와;상기 제 21 단계 후 골프볼의 궤적을 예측하기 위한 물리예측모델을 수행시키는 제 22 단계와;상기 제 22 단계 후 물리예측모델에 의한 골프볼의 궤적이 그린 거리 및 그린 높이에 도달했는지 판별하는 제 23 단계와;상기 제 24 단계에서 골프볼의 궤적이 그린 거리 및 그린 높이에 도달하지 않았으면, 뉴튼 탐색법으로 골프볼의 궤적을 계산한 다음 상기 제 21 단계로 리턴하는 제 24 단계와;상기 제 24 단계에서 골프볼의 궤적이 그린 거리 및 그린 높이에 도달했으면, 골프볼의 궤적결과를 취합하고, 2차원 그래프에 표시하도록 처리하는 제 25 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 2차원 골프볼 궤적 표시 방법
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