| 1 |
1
연속된 컴퓨터 단층촬영에 의하여 생성된 기준 영상 및 추적 영상의 정합 방법에 있어서,
폐를 포함하는 최적경계볼륨의 중심 좌표를 기반으로 상기 기준 영상에 대한 상기 추적 영상의 위치를 보정하는 단계;
상기 기준 영상의 관상 최대강도 투사영상 및 상기 추적 영상의 관상 최대강도 투사영상을 비교하는 단계;
상기 기준 영상의 시상 최대강도 투사영상 및 상기 추적 영상의 시상 최대강도 투사영상을 비교하는 단계;
상기 관상 최대강도 투사영상 간의 비교 결과 및 상기 시상 최대강도 투사영상 간의 비교 결과에 기반하여 상기 기준 영상 및 상기 추적 영상을 강체 정합하는 단계; 및
상기 기준 영상 및 상기 추적 영상 내의 폐결절의 형태 정보 및 주변 지역 정보에 기반하여 상기 기준 영상 및 상기 추적 영상을 템플릿 정합하는 단계
를 포함하는 정합 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,
상기 기준 영상의 x-z축 평면에 있는 픽셀 정보를 y축 방향으로 투사하여 상기 기준 영상의 관상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계;
상기 추적 영상의 x-z축 평면에 있는 픽셀 정보를 y축 방향으로 투사하여 상기 추적 영상의 관상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계;
상기 기준 영상의 y-z축 평면에 있는 픽셀 정보를 x축 방향으로 투사하여 상기 기준 영상의 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계; 및
상기 추적 영상의 y-z축 평면에 있는 픽셀 정보를 x축 방향으로 투사하여 상기 추적 영상의 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계
를 더 포함하는 정합 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,
상기 기준 영상의 관상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계, 상기 기준 영상의 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계, 상기 추적 영상의 관상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계, 및 상기 추적 영상의 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계 각각은
동일 선상의 픽셀들 중 설정된 최소 임계값(예를 들어, 700HU) 이상 최대 임계값(예를 들어, 1100HU) 미만의 값을 가지는 픽셀을 선택하고, 상기 선택된 픽셀들 중 가장 큰 밝기 값을 가진 픽셀의 정보를 2차원 평면에 투사하여 관상 또는 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 정합 방법
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,
상기 기준 영상의 관상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계, 상기 기준 영상의 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계, 상기 추적 영상의 관상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계, 및 상기 추적 영상의 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 단계 각각은
상기 기준 영상 또는 상기 추적 영상의 슬라이스들의 개수가 설정된 임계값(예를 들어, 200장)보다 크면 상기 슬라이스들 중 일부를 선택적으로 이용하여 관상 또는 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 정합 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,
상기 기준 영상 및 상기 추적 영상을 강체 정합하는 단계는
상기 기준 영상의 관상 최대강도 투사영상 및 상기 추적 영상의 관상 최대강도 투사영상 간의 정규화된 평균 밝기 값 차이를 계산하는 단계;
상기 기준 영상의 시상 최대강도 투사영상 및 상기 추적 영상의 시상 최대강도 투사영상 간의 정규화된 평균 밝기 값 차이를 계산하는 단계; 및
상기 관상 최대강도 투사영상 간의 정규화된 평균 밝기 값 및 상기 시상 최대강도 투사영상 간의 정규화된 평균 밝기 값을 최소화하는 최적의 이동, 크기 및 회전 변환 벡터를 구하는 단계
를 포함하는 정합 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,
상기 기준 영상 및 상기 추적 영상을 템플릿 정합하는 단계는
상기 기준 영상 내의 폐결절을 중심으로 볼륨 템플릿을 지정하는 단계;
상기 강체 변환된 추적 영상 내에서 상기 기준 영상 내의 폐결절의 위치와 동일한 위치를 포함하고 상기 볼륨 템플릿보다 큰 볼륨을 관심 영역으로 지정하는 단계;
상기 관심 영역 내에서 복수의 탐색 영역들을 지정하는 단계; 및
상기 탐색 영역들 중에서 상기 볼륨 템플릿과의 관계에서 정규화된 상관관계 및 정규화된 기하학적 제약 조건의 합이 가장 큰 탐색 영역의 위치를 상기 폐결절의 위치에 대응시키는 단계
를 포함하는 정합 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,
상기 정규화된 상관관계 및 상기 정규화된 기하학적 제약 조건의 합이 가장 큰 탐색 영역의 위치를 상기 폐결절의 위치에 대응시키는 단계는
상기 기준 영상의 로그 극좌표 영상을 생성하는 단계;
상기 추적 영상의 로그 극좌표 영상을 생성하는 단계; 및
상기 기준 영상의 로그 극좌표 영상 및 상기 추적 영상의 로그 극좌표 영상으로부터 상기 정규화된 기하학적 제약 조건을 계산하는 단계
를 포함하는 정합 방법
|
| 8 |
8
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
|
| 9 |
9
연속된 컴퓨터 단층촬영에 의하여 생성된 기준 영상 및 추적 영상 내의 폐를 포함하는 최적경계볼륨의 중심 좌표를 기반으로 상기 기준 영상에 대한 상기 추적 영상의 위치를 보정하는 위치 보정부;
상기 기준 영상의 관상 최대강도 투사영상 및 상기 추적 영상의 관상 최대강도 투사영상을 비교하고, 상기 기준 영상의 시상 최대강도 투사영상 및 상기 추적 영상의 시상 최대강도 투사영상을 비교하고, 상기 기준 영상 및 상기 추적 영상을 강체 정합하는 강체 정합부; 및
상기 기준 영상 및 상기 추적 영상 내의 폐결절의 형태 정보 및 주변 지역 정보에 기반하여 상기 기준 영상 및 상기 추적 영상을 템플릿 정합하는 템플릿 정합부
를 포함하는 컴퓨터 단층촬영 영상의 정합 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,
상기 강체 정합부는
상기 기준 영상의 x-z축 평면에 있는 픽셀 정보를 y축 방향으로 투사하여 상기 기준 영상의 관상 최대강도 투사영상을 생성하고, 상기 추적 영상의 x-z축 평면에 있는 픽셀 정보를 y축 방향으로 투사하여 상기 추적 영상의 관상 최대강도 투사영상을 생성하고, 상기 기준 영상의 y-z축 평면에 있는 픽셀 정보를 x축 방향으로 투사하여 상기 기준 영상의 시상 최대강도 투사영상을 생성하고, 상기 추적 영상의 y-z축 평면에 있는 픽셀 정보를 x축 방향으로 투사하여 상기 추적 영상의 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 컴퓨터 단층촬영 영상의 정합 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,
상기 강체 정합부는
동일 선상의 픽셀들 중 설정된 최소 임계값(예를 들어, 700HU) 이상 최대 임계값(예를 들어, 1100HU) 미만의 값을 가지는 픽셀들을 선택하고, 상기 선택된 픽셀들 중 가장 큰 밝기 값을 가진 픽셀의 정보를 2차원 평면에 투사하여 관상 또는 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 컴퓨터 단층촬영 영상의 정합 장치
|
| 12 |
12
제9항에 있어서,
상기 강체 정합부는
상기 기준 영상 또는 상기 추적 영상의 슬라이스들의 개수가 설정된 임계값(예를 들어, 200장)보다 크면 상기 슬라이스들 중 일부를 선택적으로 이용하여 관상 또는 시상 최대강도 투사영상을 생성하는 컴퓨터 단층촬영 영상의 정합 장치
|
| 13 |
13
제9항에 있어서,
상기 강체 정합부는
상기 기준 영상의 관상 최대강도 투사영상 및 상기 추적 영상의 관상 최대강도 투사영상 간의 정규화된 평균 밝기 값 차이를 계산하고, 상기 기준 영상의 시상 최대강도 투사영상 및 상기 추적 영상의 시상 최대강도 투사영상 간의 정규화된 평균 밝기 값 차이를 계산하고, 상기 관상 최대강도 투사영상 간의 정규화된 평균 밝기 값 및 상기 시상 최대강도 투사영상 간의 정규화된 평균 밝기 값을 최소화하는 최적의 이동, 크기 및 회전 변환 벡터를 구하는 컴퓨터 단층촬영 영상의 정합 장치
|
| 14 |
14
제9항에 있어서,
상기 템플릿 정합부는
상기 기준 영상 내의 폐결절을 중심으로 볼륨 템플릿을 지정하고, 상기 강체 변환된 추적 영상 내에서 상기 기준 영상 내의 폐결절의 위치와 동일한 위치를 포함하고 상기 볼륨 템플릿보다 큰 볼륨을 관심 영역으로 지정하고, 상기 관심 영역 내에서 복수의 탐색 영역들을 지정하고, 상기 탐색 영역들 중에서 상기 볼륨 템플릿과의 관계에서 정규화된 상관관계 및 정규화된 기하학적 제약 조건의 합이 가장 큰 탐색 영역의 위치를 상기 폐결절의 위치에 대응시키는 컴퓨터 단층촬영 영상의 정합 장치
|
| 15 |
15
제14항에 있어서,
상기 템플릿 정합부는
상기 기준 영상의 로그 극좌표 영상을 생성하고, 상기 추적 영상의 로그 극좌표 영상을 생성하고, 상기 기준 영상의 로그 극좌표 영상 및 상기 추적 영상의 로그 극좌표 영상으로부터 상기 정규화된 기하학적 제약 조건을 계산하는 컴퓨터 단층촬영 영상의 정합 장치
|
| 16 |
16
제9항에 있어서,
상기 위치 보정부는
상기 기준 영상 내의 밝기 값 정보를 이용하여 상기 폐의 경계면에 대응하는 제1 최적경계볼륨을 생성하고, 상기 추적 영상 내의 밝기 값 정보를 이용하여 상기 폐의 경계면에 대응하는 제2 최적경계볼륨을 생성하고, 상기 제1 최적경계볼륨의 중심점의 좌표 및 상기 제2 최적경계볼륨의 중심점의 좌표 간의 이동 변환을 계산하고, 상기 계산된 이동 변환에 기반하여 상기 기준 영상에 대한 상기 추적 영상의 위치를 보정하는 컴퓨터 단층촬영 영상의 정합 장치
|
