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3차원 물체의 깊이를 측정하는 장치에서,상기 3차원 물체로 적어도 2개 이상의 공간 주파수에 따른 패턴을 포함하는 다중 공간 주파수 패턴에 따라 해당하는 광을 투사하는 투사기;상기 광이 투사되는 3차원 물체의 영상을 촬영하고 그에 해당하는 디지털 영상 신호를 출력하는 촬영부;상기 디지털 영상 신호를 토대로 상기 물체의 깊이를 산출하는 측정부를 포함하고,상기 투사기는 상기 다중 공간 주파수 패턴을 구성하는 공간 주파수에 따른 패턴을 설정 단계별로 각각 위상을 천이시키면서 해당하는 광을 상기 3차원 물체로 투사하는, 다중 공간 주파수를 이용한 3차원 물체의 깊이 측정 장치
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제1항에 있어서상기 촬영부는상기 투사기로부터 상기 다중 공간 주파수 패턴에 따라 적어도 2개 이상의 공간 주파수들이 위상 천이되면서 해당하는 광이 투사된 상기 3차원 물체의 영상들을 획득하고,상기 획득한 영상들을 겹쳐서 상기 3차원 물체의 각 부분의 광의 강도가 다르게 나타난 디지털 영상 신호를 출력하는, 다중 공간 주파수를 이용한 3차원 물체의 깊이 측정 장치
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제1항 또는 제3항에 있어서상기 측정부는 상기 디지털 영상 신호로부터, 상기 촬영부의 위치, 상기 투사기의 위치, 상기 물체에 대하여 설정된 수직 기준선을 기준으로 경사진 상기 촬영부의 시야각의 경사각, 상기 수직 기준선에 대한 투사기의 시야각의 경사각, 상기 디지털 영상 신호의 설정 지점에 해당하는 상기 촬영부의 각도, 상기 설정 지점에 해당하는 상기 투사기의 각도를 토대로, 상기 물체의 깊이를 산출하는, 다중 공간 주파수를 이용한 3차원 물체의 깊이 측정 장치
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제4항에 있어서상기 설정 지점은 상기 디지털 영상 신호에서 광의 강도가 가장 큰 지점인, 다중 공간 주파수를 이용한 3차원 물체의 깊이 측정 장치
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3차원 물체의 깊이를 측정하는 방법에서,상기 3차원 물체로 적어도 2개 이상의 공간 주파수에 따른 패턴을 포함하는 다중 공간 주파수 패턴을 생성하는 단계;투사기를 이용하여, 상기 다중 공간 주파수 패턴을 구성하는 공간 주파수에 따른 패턴을 설정 단계별로 각각 위상을 천이시키면서 해당하는 광을 상기 3차원 물체로 투사하고, 촬영부를 이용하여 광을 투사할 때마다 상기 3차원 물체의 영상을 촬영하는 단계; 및상기 촬영된 영상으로부터 상기 물체의 깊이를 산출하는 단계를 포함하는 다중 공간 주파수를 이용한 3차원 물체의 깊이 측정 방법
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제6항에 있어서상기 촬영하는 단계는, 상기 투사기로부터 상기 다중 공간 주파수 패턴에 따라 적어도 2개 이상의 공간 주파수들이 위상 천이되면서 해당하는 광이 투사된 상기 3차원 물체의 영상들을 획득하고, 상기 획득한 영상들을 겹쳐서 상기 3차원 물체의 각 부분의 광의 강도가 다르게 나타난 디지털 영상을 획득하는, 다중 공간 주파수를 이용한 3차원 물체의 깊이 측정 방법
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제7항에 있어서상기 산출하는 단계는 상기 디지털 영상으로부터, 상기 촬영부의 위치, 상기 투사기의 위치, 상기 물체에 대하여 설정된 수직 기준선을 기준으로 경사진 상기 촬영부의 시야각의 경사각, 상기 수직 기준선에 대한 투사기의 시야각의 경사각, 상기 디지털 영상 신호의 설정 지점에 해당하는 상기 촬영부의 각도, 상기 설정 지점에 해당하는 상기 투사기의 각도를 토대로, 상기 물체의 깊이를 산출하는, 다중 공간 주파수를 이용한 3차원 물체의 깊이 측정 방법
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제8항에 있어서상기 물체의 깊이는 다음의 조건을 토대로 산출되는, 다중 공간 주파수를 이용한 3차원 물체의 깊이 측정 방법
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제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서상기 공간 주파수를 정의하는 함수는 푸리에 전개식의 계수를 이용하는, 다중 공간 주파수를 이용한 3차원 물체의 깊이 측정 방법
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