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자전거에 장착되는 장애물 감지장치로서,탑승자 주위의 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하는 적어도 하나의 마이크로폰;상기 탑승자의 촉각을 자극하는 자극 수단;상기 마이크로폰의 검지신호로부터 장애물의 존재 여부를 감지하고 상기 자극 수단을 구동하는 제어유닛;을 포함하며,상기 마이크로폰은 후방의 소리를 감지하는 후방 마이크로폰을 포함하며,상기 자극 수단은 상기 자전거의 안장과 전륜의 방향을 조절하는 조향 프레임 중 적어도 한 곳에 설치되어 촉각을 자극하는 후방 진동부재를 포함하는 장애물 감지장치
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제3항에 있어서,상기 마이크로폰은, 좌측방향, 우측방향의 소리를 각각 감지하는 좌방, 및 우방 마이크로폰;을 더 포함하며,상기 자극 수단은, 상기 자전거의 안장과 전륜의 방향을 조절하는 조향 프레임의 좌우측에 각각 설치되어 촉각을 자극하는 좌방, 및 우방 진동부재;를 더 포함하며,상기 제어유닛은 상기 후방, 좌방, 및 우방 마이크로폰의 검지신호로부터 후방, 좌측방향, 우측방향의 장애물 여부를 감지하고, 각각의 경우에 상기 후방, 좌방, 및 우방 진동부재를 선택적으로 구동하여 탑승자에게 촉각신호를 전달하는 장애물 감지장치
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제4항에 있어서,상기 제어유닛은 상기 후방, 좌방, 및 우방 마이크로폰의 검지신호를 비교하여 좌후방, 우후방의 장애물 유무를 결정하고, 각각의 경우에 상기 후방 및 좌방 진동부재 또는 상기 후방 및 우방 진동부재를 조합하여 구동하여 탑승자에게 촉각신호를 전달하는 장애물 감지장치
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제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별하는 장애물 감지장치
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제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어유닛은 복수의 음향 패턴이 저장된 저장부를 구비하며, 검지신호의 패턴과 상기 복수의 음향 패턴을 비교하여 장애물 여부를 판별하는 장애물 감지장치
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제7항에 있어서,상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별하는 장애물 감지장치
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제7항에 있어서,상기 음향 패턴은 경적음의 음향 패턴과 교통수단의 운전음의 음향 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 장애물 감지장치
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전륜, 후륜, 안장, 및 상기 전륜의 방향을 조절하기 위한 조향 프레임, 및, 상기 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 장애물 감지장치를 구비하는 안전 자전거
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제10항에 있어서,상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별하는 안전 자전거
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제10항에 있어서,상기 제어유닛은 복수의 음향 패턴이 저장된 저장부를 구비하며, 검지신호의 패턴과 상기 복수의 음향 패턴을 비교하여 장애물 여부를 판별하는 안전 자전거
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제12항에 있어서,상기 음향 패턴은 경적음의 음향 패턴과 교통수단의 운전음의 음향 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 안전 자전거
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제10항에 있어서,상기 자전거에 장착되어 좌우의 기울기를 검출하는 기울기 센서;상기 조향 프레임에 설치되는 복수의 발광기상기 기울기 센서의 출력으로부터 기울기를 검출하고, 상기 복수의 발광기 중 상기 검출된 기울기의 방향에 대응되는 발광기를 구동하는 기울기 제어부;를 포함하는 안전 자전거
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제14항에 있어서,상기 기울기 제어부는 상기 자전거의 기울어진 방향과 정도에 따라 상기 복수의 발광기 중 중앙 쪽에 배치되는 발광기부터 외측에 배치되는 발광기의 순으로 구동하는 안전 자전거
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착용자의 머리를 감싸는 본체부;상기 본체부의 외측으로 노출되어 착용자 주의의 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하는 적어도 하나의 마이크로폰;상기 착용자의 촉각을 자극하기 위하여 상기 머리에 접촉되는 본체부의 내측에 설치되는 하나 이상의 진동부재;상기 본체부에 마련되며, 상기 마이크로폰의 검지신호로부터 장애물의 존재 여부를 감지하고 상기 진동 부재를 구동하는 제어유닛;을 포함하며,상기 마이크로폰은 후방의 소리를 감지하는 후방 마이크로폰을 포함하며,상기 진동부재는 상기 본체부의 후방에 배치되는 후방 진동부재를 포함하며,상기 제어유닛은 상기 후방 마이크로폰의 검지신호로부터 후방의 장애물 여부를 감지하고, 상기 후방 진동부재를 구동하여 착용자에게 촉각신호를 전달하는 안전 모자
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제16항에 있어서,상기 마이크로폰은 전방, 좌측방향 및 우측방향의 소리를 각각 감지하는 전방, 좌방, 및 우방 마이크로폰을 더 포함하며,상기 진동부재는 상기 본체부의 내측 전방, 좌방, 우방에 각각 배치되는 전방, 좌방, 및 우방 진동부재를 더 포함하며,상기 제어유닛은 상기 전방, 좌방, 및 우방 마이크로폰의 검지신호로부터 전방, 좌측방향, 우측방향의 장애물 여부를 감지하고, 각각의 경우에 상기 전방, 좌방, 및 우방 진동부재를 선택적으로 구동하여 착용자에게 촉각신호를 전달하는 안전 모자
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제16항 또는 제17항에 있어서,상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별하는 안전 모자
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제16항 또는 제17항에 있어서,상기 제어유닛은 복수의 음향 패턴이 저장된 저장부를 구비하며, 검지신호의 패턴과 상기 복수의 음향 패턴을 비교하여 장애물 여부를 판별하는 안전 모자
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제20항에 있어서,상기 제어유닛은, 상기 검지신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 장애물이 있는 것으로 판별하는 안전 모자
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제20항에 있어서,상기 음향 패턴은 경적음의 음향 패턴과 교통수단의 운전음의 음향 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 안전 모자
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